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[发明专利]神龟八卦迷宫-CN93100280.X无效
发明人：张佰奇 -专利权人：张佰奇
申请日： 1993-01-16 - 公布日： 1994-01-05 - 主分类号： A63J11/00 文献下载
摘要：本发明是一种神龟八卦迷宫，由龟体(1)、龟座(2)、台基(3)组成，龟体的龟盖(15)扣在龟座围墙(10)上，龟座按八卦方位由界墙分成八个区域，龟座上装有阴阳太极转盘(4)、天盘(7)和人盘(8)及地盘(9)，并各自在一套动力装置的带动下在导轨上转动，龟座围墙和阴阳太极转盘上各开有八座门，天盘、人盘、地盘各开有四座门。龟座上也可以装六座能各自在一套动力装置带动下在导轨上转动的圆形转盘式界墙，形成八卦的六个变爻。
八卦迷宫

[外观设计]游戏机台(八人座)-CN202030098054.2有效
发明人：续天曙 -专利权人：续天曙
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游戏机台(八人座)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为一种可供最多八个使用者同时进行游戏的游戏机台。
游戏机台八人座

[发明专利]一种对接自动化焊接系统-CN202110315969.8有效
发明人：杨旭东;王伟;王桂超;王新;高建强 -专利权人：艾美特焊接自动化技术（北京）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种对接自动化焊接系统，包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；焊接机床包括头座、底座和尾座，头座与底座的一端相连接，尾座可滑动地连接于底座的另一端；头座与内胀工装的一端连接，且驱动内胀工装转动，内胀工装的另一端用于穿设于第一段八边形箱体内，尾座用于与最后一段八边形箱体相连接；机器人焊接系统设于底座上靠近头座的位置，用于将相邻的八边形箱体相焊接。依次排列的多段八边形箱体设于头座和尾座之间，尾座可对依次排列的多段八边形箱体进行压紧，头座驱动内胀工装转动，进而带动第一段八边形箱体转动，通过机器人焊接系统实现了相邻的八边形箱体的自动焊接，有效保障焊接质量
一种对接自动化焊接系统

[实用新型]一种出风口自动的装配设备-CN201720522488.3有效
发明人：赖志威;钱开力;曾翰军;蒋宁峰;徐振;林轶力;薛孝鹏;张钟 -专利权人：宁波均普工业自动化有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出风口自动的装配设备，用于装配汽车出风口装置，包括安装平台，安装平台上转动设置有转盘，转盘上分为八块区域，依次设置有第一工位至第八工位；每个工位上均设置有安装座，安装座上面设置有滑轨，滑轨正中设置有叶片夹座，滑轨上滑动设置有两块滑座且该滑座位于叶片夹座的两侧，滑座上安装连杆用于产品的装配；每个工位上设置有配套的机器人，利用机器人抓取出风口的各个部件，并将其进行装配。与现有技术相比，本实用新型采用流水线装配模式，利用多种机器人进行装配，大大提高企业的生产效率。
一种风口自动装配设备

[实用新型]一种救援机器人用八自由度机械臂-CN201521089793.5有效
发明人：赵修林;魏盼盼;刘红建;王德健;姬芳;宋峰;宋滕飞;万熠;梁西昌;寇彦芸;朱振杰;靳一帆;马玉华;闵凡涛;吕海新 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种救援机器人用八自由度机械臂，在工作装置与三臂之间连接有快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸；在臂座与机器人车身之间连接有臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座具备八个自由度，可实现上下、左右、水平方向的摆动和旋转，作业范围大。配装中央回转接头，可传递多路液体和电气，满足不同工作装置作业需求。
一种救援机器人自由度机械

[发明专利]八足仿生蜘蛛机器人-CN201711143489.8在审
发明人：薛博然;赵宏伟;丁方胜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种八足仿生蜘蛛机器人，属于仿生机器人学科领域。包括机器人本体、机器人腿部和液压控制系统三部分，所述机器人腿部共有八个，分列在机器人本体的两侧，每个机器人腿部都通过轴承A、B、T型铰链座与机器人本体连接，并以此构成每个机器人腿部的髋关节结构；液压控制系统集成在机器人本体上，随机器人一同运动，使得仿生蜘蛛机器人形成一个独立的运动体。优点在于仿生蜘蛛机器人的八条腿布置与现实中的蜘蛛相仿，而且其步足模式完全模仿现实中蜘蛛的运动方式，动作十分敏捷而且平稳。所有腿部关节都是以液压为动力源，使得机器人整体结构更加紧凑且负重越障能力显著提高。
仿生蜘蛛机器人

[实用新型]八足仿生蜘蛛机器人-CN201721538764.1有效
发明人：薛博然;赵宏伟;丁方胜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种八足仿生蜘蛛机器人，属于仿生机器人学科领域。包括机器人本体、机器人腿部和液压控制系统三部分，所述机器人腿部共有八个，分列在机器人本体的两侧，每个机器人腿部都通过轴承A、B、T型铰链座与机器人本体连接，并以此构成每个机器人腿部的髋关节结构；液压控制系统集成在机器人本体上，随机器人一同运动，使得仿生蜘蛛机器人形成一个独立的运动体。优点在于：仿生蜘蛛机器人的八条腿布置与现实中的蜘蛛相仿，而且其步足模式完全模仿现实中蜘蛛的运动方式，动作十分敏捷而且平稳。所有腿部关节都是以液压为动力源，使得机器人整体结构更加紧凑且负重越障能力显著提高。
蜘蛛机器人本体机器人腿部机器人液压控制系统八足仿生机器人髋关节结构腿部关节学科领域越障能力运动方式动力源运动体分列轴承负重紧凑模仿

[发明专利]一种人工智能教育机器人的平衡组件-CN201911086382.3有效
发明人：张明勇;路士超 -专利权人：山东大未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括智能教育机器人、平衡底座和平衡件，所述智能教育机器人下侧安装有支撑座，所述平衡底座内部开设有腔室，且腔室上侧开设有圆形孔，所述支撑座下侧穿过圆形孔插设在腔室内上部，所述支撑板上侧安装有压力感应器，所述腔室内中部安装有中心柱，所述中心柱外侧通过第一铰接件铰接有多个平衡件，所述平衡件安装有八个，且平衡件等夹角分布在中心柱外侧的八个方位上，所述平衡件一端下侧通过第二铰接件安装有第一电动推杆本发明平衡件等夹角分布在中心柱外侧的八个方位上，能够实现对机器人下侧的八个方向进行平衡处理，平衡效果好，有利于提高智能教育机器人使用时下部的稳定性。
一种人工智能教育机器人平衡组件

[发明专利]一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站-CN202111037383.6在审
发明人：肖全;刘进江;严栩森;周伟;文阳韬;国海啸;高文;王召娟;韩卫荣;杨华;许佳雯 -专利权人：航天晨光股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：该工作站包括装有水平轨道的第七轴座，水平轨道上装有至少一个与之构成移动副的可牵引移位的第八轴座，第八轴座的垂向轨道与可驱动升降的机器人底座构成移动副；机器人底座上安装六轴机械人，机械人的手臂端装有第一工装本发明使六轴机械人合理增加了四个自由度，并且使各自由度得以有机结合，从而实际解决了大型复杂箱体内、外表面自动抛光的难题，可以显著抛光效率、保证抛光质量。
一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站

[实用新型]一种便携式八人折叠桌椅-CN201120065929.4无效
发明人：张云光;赵毅;朱亮;李海弋;郑明艳 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式八人折叠桌椅，它由靠背凳面双用板、固定凳面、固定桌面、滑动桌面、滑动桌面框架、固定桌面框架、桌凳折叠连杆、主凳脚折叠连杆、固定凳面框架、滑动凳面框架、主凳脚、附凳脚、杠杆、锁紧架该桌椅不仅能在八人座的基础上将垫座转化靠背从而达到四人座，使其在四人座时更为舒适。而且能方便携带，完全折叠后的体积跟以前的四人折叠椅一样。
一种便携式折叠桌椅

[实用新型]一种物料加工上料装置-CN202123380016.4有效
发明人：姚其伟;朱胜胜;曾雅琼 -专利权人：武汉百舸自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料加工上料装置，包括两个支撑座，对于每个所述支撑座而言，其各自包括底座、放料支承架和N个顶座，底座上设置有多个连接孔，底座上还设置有多个螺孔，放料支承架采用八角管拼接而成，放料支承架的八角管与底座通过第一螺栓紧固件连接，放料支承架的八角管与顶座分别通过第二螺栓紧固件连接，每个顶座的上部均设置有楔形槽；左支撑座的M个顶座上设置有端面定位块，左支撑座的剩下的N‑M个顶座上设置有限位销。本实用新型通过设置多组楔形槽存放八角管工件，能有效解决现有的加工装置频繁需要人力介入进行上下料的情况，保证生产的持续进行，八角管工件可以很方便的被机器人拿取和放置来给加工中心进行上下料。
一种物料加工装置

[实用新型]一种机器人用的防护装置-CN201821347102.0有效
发明人：欧阳燕肖 -专利权人：闻焕宏
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用的防护装置，包括安装座和四个防撞板，安装座的顶端圆周内壁上固定连接有十字杆，十字杆的中部底端固定连接有防护装置，安装座的内壁中部等距离开设有八个圆孔，每个圆孔内均滑动插接有滑杆，八个滑杆的一端分为四组分别与四个防撞板固定连接，每个丝杆的外侧均套设有第一弹簧。本实用新型撞到家具或墙壁时，防撞板向安装座方向运动，并压缩第一弹簧，将冲击产生的能量转化为弹性势能，保护扫地机器人，当人们不小心踩到时，套管带动垫块向下压缩第二弹簧，滑块沿着套管的内壁向上运动，将动能转化为弹性势能，保护扫地机器人不会被压坏，且支撑杆底端设置的海绵垫可以进一步保护扫地机器人。
安装座扫地机器人防护装置防撞板弹簧本实用新型弹性势能十字杆套管滑杆内壁圆孔机器人支撑杆底端顶端圆周动能转化滑动插接内壁中部能量转化向上运动压缩海绵垫等距底端垫块滑块丝杆压坏墙壁家具

[实用新型]一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站-CN202122135448.2有效
发明人：肖全;刘进江;严栩森;周伟;文阳韬;国海啸;高文;王召娟;韩卫荣;杨华;许佳雯 -专利权人：航天晨光股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：该工作站包括装有水平轨道的第七轴座，水平轨道上装有至少一个与之构成移动副的可牵引移位的第八轴座，第八轴座的垂向轨道与可驱动升降的机器人底座构成移动副；机器人底座上安装六轴机械人，机械人的手臂端装有第一工装本实用新型使六轴机械人合理增加了四个自由度，并且使各自由度得以有机结合，从而实际解决了大型复杂箱体内、外表面自动抛光的难题，可以显著抛光效率、保证抛光质量。
一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站

[实用新型]一种多人座椅强度耐久试验装置-CN202121129250.7有效
发明人：曹晓冬 -专利权人：苏州全通检测技术服务有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型，可以满足十人及以下的各种座椅的强度耐久试验，适用范围更广，可满足单人座、双人座、三人座、六人座、八人座和十人座座椅强度耐久试验的要求。
一种座椅强度耐久试验装置

[实用新型]一种模块化智能AGV-CN201921349617.9有效
发明人：李卓炜;周子鸿;包雨欣;陈悦;何舒欣;刘颂阳 -专利权人：吉林大学珠海学院
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化智能AGV，包括AGV本体，AGV本体上设有全向底盘，全向底盘上设有4个减震模块，减震模块包括八边形模块、弹簧片、全向轮、转轴连接件、带座轴承和轴，八边形模块将4个减震模块连接，弹簧片设置在八边形模块底部，全向轮上设有叶子板，全向轮中贯穿设有轴，轴连接至带座轴承，全向轮与叶子板通过转轴连接件连接，AGV本体上还设有四个驱动电路，四个驱动电路的输出端分别连接每个减震模块的带座轴承本实用新型在全向底盘上模块化组装了4个减震模块，每个减震模块中包含全向轮，每个全向轮由对应的驱动电路通过轴连接来带动运动，提高了机器人的灵活性，可广泛应用于移动机器人技术领域。
一种模块化智能 agv

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