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[发明专利]光纤陀螺的标度因数误差分析方法-CN202210934880.4在审
发明人：赵坤;颜苗;刘伯晗 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺领域，其公开了光纤陀螺的标度因数误差分析方法；本发明通过确定标度因数误差分析模型；根据所述标度因数误差分析模型，确定与所述标度因数相关的光纤陀螺的参数，从而解决了现有技术中无法精确确定光纤陀螺的标度因数误差与光纤陀螺的参数之间关系的问题
光纤陀螺标度因数误差分析方法

[发明专利]一种基于光纤测温的高精度光纤陀螺系统及光纤环圈结构-CN202010540832.8有效
发明人：李彦;李天琪;王鹏跃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，特别是涉及振动、温度等环境条件苛刻的高精度惯性导航技术领域。本发明公开了一种基于光纤测温的高精度光纤陀螺系统，包括光纤陀螺和光纤温度传感器，其中，光纤陀螺包括第一光纤环圈；光纤温度传感器包括由第一保偏光纤延迟环、保偏光纤温度传感头和第二保偏光纤延迟环三者组成的第二光纤环圈，保偏光纤温度传感头与第一光纤环圈紧密接触，可以实时准确测量光纤环圈温度。本发明不仅提高了温度的测量精度，而且提高了光纤陀螺的温度补偿准确度，最终实现提高高精度光纤陀螺的精度以及全温性能。
一种基于光纤测温高精度陀螺系统结构

[发明专利]一种快速评估光纤陀螺标定精度的方法-CN202110511051.0有效
发明人：宁晓戈;黄继勋;王宁;黄磊;张峰;金贝 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种快速评估光纤陀螺标定精度的方法包括：(1)光纤惯导在大理石平板上进行多位置试验；(2)通过当前位置北向加速度计输出均值来计算光纤惯导相比水平面在子午线的倾角,并由此计算校正后北向、天向光纤陀螺理论输出；(3)计算每位置下光纤陀螺输出均值同光纤陀螺理论输出相差，此即为光纤陀螺在当前位置下的零位标定精度；(4)对每个位置下计算的光纤陀螺零位标定精度求取标准差或者绝对值的最大值，此即为光纤陀螺零位标定精度
一种快速评估光纤陀螺标定精度方法

[发明专利]基于双轴光纤陀螺的二维空间运行轨迹测试仪-CN200810197327.7有效
发明人：孟冰;黎秋甫 -专利权人：国营红峰机械厂
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双轴光纤陀螺的二维空间运行轨迹测试仪，属于运动轨迹工程测试领域。所述装置包括：主机、与所述主机相连接的接口系统、路程计量器和上位机，以及与所述接口系统相连接的光纤陀螺。所述光纤陀螺为由两个单轴光纤陀螺集成在一个陀螺本体内构成的双轴光纤陀螺，所述双轴光纤陀螺敏感轴互相垂直，可以同时对同一平面内两个方向的运行轨迹进行测量。本发明将两个单轴光纤陀螺集成在一个陀螺本体内，通过一个双轴光纤陀螺为空间运行轨迹测试仪提供传感器信息，同时只需配合以一套接口设备，解决了现有轨道检测仪体积大，集成度低的问题，同时简化了电气设计。
基于光纤陀螺二维空间运行轨迹测试仪

[发明专利]一种光纤陀螺数据采集方法及系统-CN202211085006.4在审
发明人：孟红玲;董万霖 -专利权人：北京昆泰时空科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺数据采集方法及系统，通过采集USB连接器输出的光纤陀螺仪的数据，利用PYSERIAL库对所述光纤陀螺仪的数据传输参数进行设置，输出与所述光纤陀螺仪的数据对应的数据帧，其中，所述数据帧包括帧头、所述光纤陀螺仪的角速率数据和所述光纤陀螺仪的温度数据；其中，所述PYSERIAL库支持RS422通信协议，对所述数据帧进行处理，得到所述光纤陀螺仪的实际角速率信号和所述光纤陀螺仪的实际温度信号。本发明中光纤陀螺数据获取方法针对数据获取成本问题，使用简单的硬件连接方式，并使用Python语言程序对获取数据进行分析解算，具有硬件成本低廉、连接便捷、程序简洁、误码率低等优点。
一种光纤陀螺数据采集方法系统

[发明专利]一种基于SpaceWire接口的光纤陀螺实时数据采集卡-CN201510319573.5有效
发明人：伊小素;康阳;吴军;张昊;陈启宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06F17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SpaceWire接口的光纤陀螺实时数据采集卡，同时连接光纤陀螺和SpaceWire设备；数据采集卡包括FPGA和外围电路；FPGA内部包含数据采集模块，串并数据转换模块，存储模块和SpaceWire目标节点模块；数据采集模块不间断采集光纤陀螺的串行数据，并依次输送给串并数据转换模块，串并数据转换模块的功能为将串行的光纤陀螺数据转换为并行的光纤陀螺数据包，存放至存储模块；存储模块采用FPGA内部生成的双端口异步RAM，当SpaceWire设备需要光纤陀螺数据时，发送RMAP读命令包，经过解析后访问并读取存储模块，采集后SpaceWire目标节点模块将光纤陀螺数据生成RMAP读应答包发送回该优点在于将RS422接口的光纤陀螺接入至SpaceWire网络，加强了光纤陀螺与SpaceWire网络的应用范围。
一种基于 spacewire 接口光纤陀螺实时数据采集

[发明专利]一种光纤陀螺标度因数参数的快速测试方法-CN201410217882.7有效
发明人：李阳;陈杏藩;舒晓武;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺标度因数参数的快速测试方法。光纤陀螺固定安装在转台上并跟随转台以相同的正弦角速率转动，采集获得不同时间点下光纤陀螺的输出数字量和转台的转动正弦角速率；进行线性最小二乘法拟合，计算获得光纤陀螺标度因数参数；进行多个正弦角速率周期的测试，对各个正弦角速率周期中相同正弦角速率下的光纤陀螺的输出数字量进行平均，获得相同正弦角速率下光纤陀螺的平均输出数字量，再通过线性最小二乘法拟合计算出光纤陀螺标度因数参数。本发明测量时间短，能够对光纤陀螺标度因数参数进行快速评估，并且对测试设备的要求低，无需专用的转台转接口线，测试系统简单可靠，安全系数高，实现了光纤陀螺标度因数参数的快速测试。
一种光纤陀螺标度因数参数快速测试方法

[发明专利]基于地球位置变化的光纤陀螺精度测试方法-CN202211654041.3有效
发明人：左文龙;张洋波;郑志胜;宋超;刘伯晗;吴晓乐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及基于地球位置变化的光纤陀螺精度测试方法，包括如下流程：将光纤陀螺安装在测试平台上且与加速度计成90°，再与高精度分度表固装后通电测试；将高精度分度表依次转过设定角度，采集光纤陀螺输出数据并传输给上位机计算出，测试平台处于北向，采集光纤陀螺及加速度计输出，解算出测试平台初始状态信息，再采集测试时间周期内光纤陀螺及加速度计的输出，解算出定位误差及姿态误差；再计算出光纤陀螺定位精度及姿态精度。本发明提供的方法利用地球位置变化对比光纤陀螺测试平台的实时输出，可以获得光纤陀螺定位精度及姿态精度。
基于地球位置变化光纤陀螺精度测试方法

[发明专利]光纤系统和用于减小这种光纤系统中的偏移误差的方法-CN201610280367.2有效
发明人： O·德彼-瑞保德;冈特·斯帕林格 -专利权人：诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤系统和用于减小这种光纤系统中的偏移误差的方法。包括光纤陀螺仪的该光纤系统的偏移误差可以下述方式减小，在存在于光纤陀螺仪上的旋转速率几乎相同时通过光纤陀螺仪的分析装置求出至少两个不同的旋转速率值和/或通过线性组合所述至少两个不同的旋转速率值。适合用于实施该方法的光纤系统除了光纤陀螺仪外还包括控制装置，该控制装置适合用于这样控制光纤陀螺仪的至少一个元件，以便在存在于光纤陀螺仪上的旋转速率几乎相同时通过光纤陀螺仪的分析装置求出至少两个不同的旋转速率值
光纤系统用于减小这种中的偏移误差方法

[发明专利]基于假设检验的正反多位置光纤陀螺方位效应判断方法-CN202010521383.2有效
发明人：苏卡尼;尤蓉蓉;卢洲白 -专利权人：广东国天时空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于假设检验的正反多位置光纤陀螺方位效应判断方法，包括以下步骤：使光纤陀螺仪的陀螺敏感轴进行顺时针旋转；陀螺仪每转动一圆周均分角度，静态测试光纤陀螺仪的角速度；通过计算得到对应不同正反两位置工况下陀螺的等效零位误差；将每个位置陀螺仪采集数据进行计算求得其均值；将测得各项等效零位误差数据采用正态检验法以判断陀螺仪是否存在明显的方位效应误差其。本发明中的基于假设检验的正反多位置光纤陀螺方位效应判断方法，对操作设备要求较低，操作流程简单快速，能够适应光纤陀螺或光纤陀螺系统使用前的基本快速检查判断。
基于假设检验正反位置光纤陀螺方位效应判断方法

[发明专利]一种基于光纤监测的挠性陀螺过载项抗干扰测试装置-CN201210043871.2有效
发明人：张春熹;芦佳振;李保国;高爽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤监测的挠性陀螺过载项抗干扰测试装置，属于惯性器件测试技术领域。所述的测试装置包括测试安装基准面、标定安装基准面、挠性陀螺安装基座和光纤陀螺安装基座，由整块材料机械加工而成；挠性陀螺安装基座和光纤陀螺安装基座设置在测试装置内部。使用时，通过安装方式的改变，可以进行光纤陀螺及挠性陀螺被测试轴的标度因数标定和挠性陀螺大过载测试。本发明实现了将光纤陀螺敏感轴与挠性陀螺被测试轴同向安装，利用光纤陀螺对环境过载不敏感的特点，得到纯净的挠性陀螺过载误差数据，为挠性陀螺过载项误差提取提供可用数据。
一种基于光纤监测陀螺过载抗干扰测试装置

[发明专利]消偏型光纤陀螺光纤敏感环路中光纤消偏器参数测量方法及系统-CN202210001199.4有效
发明人：杨远洪;李帅;李良祯;王瑞琴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于光纤陀螺领域，具体涉及一种消偏型光纤陀螺光纤敏感环路中光纤消偏器参数测量方法、系统、设备，旨在解决现有技术无法准确测量消偏型光纤陀螺光纤敏感环路中光纤消偏器参数，导致消偏型光纤陀螺性能劣化的问题本发明方法包括：测量消偏型光纤陀螺光纤敏感环路的输出光谱，作为实测调制光谱；对实测调制光谱进行归一化自相关计算，得到归一化自相关曲线，并提取特征峰信息；构建光纤消偏器参数测量方程组；求解光纤消偏器参数测量方程组，得到两个光纤消偏器中保偏光纤的长度、Y波导保偏尾纤和保偏光纤熔接点处偏振主轴夹角。本发明实现了消偏型光纤陀螺光纤敏感环路中光纤消偏器参数的准确测量，提升了光纤消偏器的质量。
消偏型光纤陀螺敏感环路消偏器参数测量方法系统

[发明专利]光纤陀螺实际输出值确定方法、光纤陀螺阀值测试方法-CN201911307609.2在审
发明人：郭振华 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺实际输出值确定方法、光纤陀螺阀值测试方法，其中光纤陀螺实际输出值确定方法包括：A1，速度转台以设定角速度Ω沿设定方向旋转；步骤A2，在角速度Ω稳定后，采集当光纤陀螺IRA与北向的夹角为θ时光纤陀螺的输出F+：F+＝FmcosΨ+B0；采集光纤陀螺在IRA与北向的夹角为:Sup>：F－＝‑FmcosΨ+B0；其中，Fm＝KΩe*cosθ，K为光纤陀螺的标度因素，Ωe为地球自转角速率，Ψ为当地地理纬度，B0为零偏；步骤A3，计算光纤陀螺实际输出值F：F＝(F++F－)/2＝F<本发明能够去除零偏，提高光纤陀螺尤其是高精度光纤陀螺阀值测量的准确性。
光纤陀螺实际输出确定方法测试

[发明专利]一种用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法-CN202210617858.7在审
发明人：刘振林;王颂邦 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数的方法，包括：将任意轴向光纤陀螺组件装入六面体工装；沿六面体工装三个正交轴向各做一次多点速率测试，得到三个正交轴向的各轴向光纤陀螺的零位和标度因数分量；将三个正交轴向的各轴向光纤陀螺的零位求平均值得到各轴向光纤陀螺零位均值，将三个正交轴向的各轴向光纤陀螺的标度因数分量求模得到各轴向光纤陀螺的标度因数；根据三个正交轴向的标度因数分量得到标度因数矩阵，根据各轴向光纤陀螺零位均值和标度因数矩阵得到三个正交轴向的输入角速度本发明减少了标定斜置轴向陀螺更换专用斜置工装的拆装工作，减少了多轴光纤陀螺的标定轴向数，提升了光纤惯导批量化生产效率。
一种六面体工装标定任意轴向光纤陀螺组件参数方法

[发明专利]基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法-CN201310148251.X有效
发明人：周广涛;时贵敏;李昕光;张勇刚;于强;郭善强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法，本发明涉及一种光纤陀螺标定方法。本发明是要解决光纤陀螺传统标定方法中必须借助价格昂贵的高精度三轴转台进行标定且标定结果误差较大的问题。一、对光纤陀螺充分预热，并实时采集x、y、z三个轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号；二、分别对采集z轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号、采集y轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号和采集x轴上光纤陀螺和加速度计的输出信号过程中的步骤(2)、(3)正向过程输出总和与步骤(4)、(5)反向过程输出总和做差，由三组差值即可求得光纤陀螺的标度因数K_gi及安装误差角E_gij，(i＝x，y，z；j＝本发明应用于光纤陀螺标定领域。
基于六面体大理石平台光纤陀螺标定方法