|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 5980358个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]偏转控制装置-CN201810049470.5有效
-
伊藤广矩;永江明;猪俣亮;池田将之
-
丰田自动车株式会社
-
2018-01-18
-
2021-11-02
-
B60W30/12
- 本发明提供一种偏转控制装置，其能够在偏转控制的实施过程中存在驾驶员的转向操作的情况下解除偏转控制并降低驾驶员的不适感。偏转控制装置(17)实施通过左右车轮的制动力差使本车辆偏转的偏转控制。该偏转控制装置具备解除单元(172、173)，在偏转控制的实施过程中检测到存在使本车辆向与因偏转控制而本车辆转向的方向相反的方向偏转的转向操作时，该解除单元解除所述偏转控制。解除单元解除偏转控制时用规定时间减小控制量，其中，该规定时间与假设偏转控制不被解除地结束的情况下的偏转控制的控制量的减小时间相比较短，且转向操作被检测到时的偏转控制的控制量越大则规定时间越长。
- 偏转控制装置
- [发明专利]偏转控制装置-CN201810050159.2有效
-
伊藤广矩;永江明;猪俣亮;池田将之
-
丰田自动车株式会社
-
2018-01-18
-
2021-06-11
-
B60W30/12
- 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。
- 偏转控制装置
- [发明专利]智能小车控制系统-CN202310608949.9在审
-
陈永健;王浩;罗烜;班念铭;潘家辉
-
华南师范大学
-
2023-05-26
-
2023-08-22
-
G05D1/02
- 本发明涉及一种智能小车控制系统，包括信号处理器，所述信号处理器包括转向控制装置，所述转向控制装置包括预测偏转模块、目标偏转模块和转向指令生成模块；所述预测偏转模块用于获取待处理的实景图像信号，根据该实景图像信号预测得到预测偏转量；所述目标偏转模块用于获取实际偏转量，分别对所述预测偏转量和所述实际偏转量进行加权后相加，得到目标偏转量；所述转向指令生成模块用于根据所述目标偏转量生成相应的转向控制指令。相对于现有技术，能够降低小车转向控制的难度，操作者能够轻松控制智能小车。
- 智能小车控制系统
- [实用新型]挖掘机偏转头角度调节系统及挖掘机-CN202120937279.1有效
-
王坤龙;吴亮;田舒敏
-
三一重机有限公司
-
2021-04-30
-
2022-01-21
-
F15B11/08
- 本实用新型实施例提供了一种挖掘机偏转头角度调节系统及挖掘机。挖掘机偏转头角度调节系统包括：偏转头；液压缸，液压缸与偏转头连接，以驱动偏转头偏转；控制阀组，控制阀组与液压缸连接，以调节液压缸的伸缩长度；液压泵，液压泵与控制阀组连接；控制器，控制器内预设有多个目标角度值，控制器与控制阀组电连接，以控制控制阀组转换工作状态；操作手柄，操作手柄与控制器电连接，以辅助控制控制器调节控制阀组的工作状态。在控制器内预先设定目标角度值。操作者通过选择控制器内的目标角度值。操作者可以使用操作手柄辅助调节偏转角度，以使偏转头的偏转角度达到最佳状态。由此，该调节系统能够自动方便快捷且准确地调节偏转头的偏转角度。
- 挖掘机偏转角度调节系统
|
