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[发明专利]一种二元矢量喷管矢量偏转控制方法-CN202110307735.9有效
发明人：曹茂国;陈伟博;薛海波;张志舒;阮文博;张志成;姜繁生 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F02K1/18 文献下载
摘要：本申请属于飞机发动机控制技术领域，涉及一种二元矢量喷管矢量偏转控制方法，所述方法包括：步骤S1、确定矢量偏转角目标值；步骤S2、确定二元矢量喷管未偏转条件下的两个扩张调节片的初始水平夹角，按所述矢量偏转角目标值控制两个扩张调节片进行偏转；步骤S3、待所述扩张调节片调节到位后，控制两个收敛调节片进行偏转，其中，两个所述收敛调节片的偏转方向与所述扩张调节片的偏转方向相同。
一种二元矢量喷管偏转控制方法

[发明专利]偏转线圈及其使用的过饱和扼流圈-CN02122590.7无效
发明人：野泽崇浩;横塚克久;长南雄介 -专利权人：日本胜利株式会社
申请日： 2002-06-14 - 公布日： 2003-01-29 - 主分类号： H01J29/76 文献下载
摘要：本发明提供一种低成本的偏转线圈，该偏转线圈设有过饱和扼流圈，具有与现有技术同等以上的偏转校正特性，同时减少了部件数量和组装工时。过饱和扼流圈由以下部件构成过饱和铁芯1a、1b；阻抗控制线圈2a、2b，绕在过饱和铁芯1a、1b上，与水平偏转线圈连接；磁铁5，对过饱和铁芯1a、1b施加磁偏置；磁芯3，形成封闭磁路6；饱和控制线圈4，绕在磁芯3上，流过垂直偏转电流。饱和控制线圈4产生的垂直偏转饱和控制磁场的方向在屏幕上侧偏转时和屏幕下侧偏转时的方向相同。
偏转线圈及其使用过饱和扼流圈

[发明专利]计算机控制的电子束偏转设备-CN200610028628.8无效
发明人：周婧;郭世海;易葵 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2006-07-05 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： C23C14/30 文献下载
摘要：一种用于光学镀膜的电子束蒸发系统的计算机控制的电子束偏转设备，包括一具有X方向偏转线圈和Y方向偏转线圈组成的偏转线圈组，其特点是还有一台程序控制计算机和一台由数字电位器构成的偏转调节装置，所述的数字电位器接受所述的程序控制计算机的数字信号，调节自身阻抗，调节的电压加载到偏转线圈组上，对电子束产生偏转作用。本发明能对电子束偏转移动进行全数字化的精准调节并精确控制蒸发时间，整个设备在速度、精度和可靠性上大大提高，也大大提高了智能化程度。
计算机控制电子束偏转设备

[实用新型]计算机控制的电子束偏转设备-CN200620043656.2无效
发明人：周婧;郭世海;易葵 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2006-07-05 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：一种用于光学镀膜的电子束蒸发系统的计算机控制的电子束偏转设备，包括一具有X方向偏转线圈和Y方向偏转线圈组成的偏转线圈组，其特点是还有一台程序控制计算机和一台由数字电位器构成的偏转调节装置，所述的数字电位器接受所述的程序控制计算机的数字信号，调节自身阻抗，调节的电压加载到偏转线圈组上，对电子束产生偏转作用。本实用新型能对电子束偏转移动进行全数字化的精准调节并精确控制蒸发时间，整个设备在速度、精度和可靠性上大大提高，也大大提高了智能化程度。
计算机控制电子束偏转设备

[发明专利]基于液晶的光偏转器及利用基于液晶的光偏转器的光扫描器-CN202010200364.X在审
发明人：李庸诚;金经宪;金猷德;方主成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;仁荷大学校产学协力团
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明涉及基于液晶的光偏转器及利用基于液晶的光偏转器的光扫描器。基于液晶的光偏转器包括：光源阵列、光偏转器、光学组件和控制器，所述光源阵列配置为产生激光光束；所述光偏转器包括透射激光光束的多个液晶单元，所述光偏转器配置为根据施加到多个液晶单元的逐渐增加的电压分布来使激光光束的传输路径偏转；所述光学组件配置为在水平方向上扫描由光偏转器偏转的激光光束；所述控制器配置为调节施加到多个液晶单元的电压分布。
基于液晶偏转利用扫描器

[发明专利]一种用于内窥镜的操控部及其内窥镜-CN202111330787.4在审
发明人：杨嗣星;林敏;区华灿 -专利权人：珠海市司迈科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明涉及医疗用具技术领域，提供了一种用于内窥镜的操控部及其内窥镜，包括支架座、X向转轴组件、操控杆和Y向转轴组件，X向转轴组件转动安装于支架座上、并控制与其连接的内窥镜前端蛇骨组件俯仰偏转；操控杆转动安装于X向转轴组件上、并控制X向转轴组件以X轴方向为转轴中心俯仰偏转，且操控杆相对X向转轴组件沿X轴方向左右偏转摆动；Y向转轴组件转动的安装于支架座上、并控制与其连接的蛇骨组件左右偏转；操控杆控制X向转轴组件俯仰偏转一定角度同时、联动的沿X轴方向左右偏转摆动的带动Y向转轴组件以Y轴方向为转轴中心左右偏转；实现通过操控杆单手控制蛇骨组件在俯仰及左右偏转下360°全方位观察。
一种用于内窥镜操控及其

[发明专利]推力矢量涡扇发动机模型及矢量偏转稳定控制装置-CN202110916666.1有效
发明人：汪勇;蔡常鹏;姜威;张海波;郑前钢 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：针对现有矢量偏转模型精度难以保证，传统矢量偏转PID方法控制不稳定问题，本发明基于数值模拟手段建立了可反映矢量偏转负载变化对喉道面积控制系统影响的推力矢量涡扇发动机模型，本发明建立的推力矢量涡扇发动机模型可反映矢量偏转气动负载变化对喷管喉道面积控制系统影响，可有效的模拟矢量偏转过程中发动机性能参数的变化情况，具有较高的置信度。本发明还公开了基于上述推力矢量涡扇发动机模型的矢量偏转稳定控制装置。相比现有技术，本发明可有效保证矢量偏转时发动机被控参数的稳定控制，同时矢量偏转过程中燃油流量变化幅度更小，具有更高的经济性，为工程应用提供重要参考。
推力矢量发动机模型偏转稳定控制装置

[发明专利]用于产生车辆的掉头路径的设备及其方法-CN202211434518.7在审
发明人：崔盛宇;韩修镇;崔洙荣 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：用于产生车辆的掉头路径的实施例设备包括：路径产生器，设置在车辆中并被配置为确定偏转方向和偏转距离以避免在掉头过程期间的碰撞，偏转方向和偏转距离基于根据车辆的特定参考点的最小转弯半径，并且路径产生器产生反映偏转方向和偏转距离的掉头路径；以及控制器，控制器被配置为控制车辆的自主驾驶以沿着所产生的掉头路径。
用于产生车辆掉头路径设备及其方法

[发明专利]一种防窥模组、显示装置及其防窥角度切换方法-CN201910457275.0有效
发明人：张贺宁;李玉成;李旭;葛世康;潘飞;陈燕武 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种防窥模组，所述防窥模组包括：光栅层，以及设置在所述光栅层一侧的偏转控制层；所述光栅层包括：多个磁致偏转光栅结构，相邻两个所述磁致偏转光栅结构之间具有间隙；所述偏转控制层用于产生磁场控制所述磁致偏转光栅结构发生偏转
一种模组显示装置及其角度切换方法

[实用新型]一种声光偏转激光光束角度自动控制装置-CN201420181200.7有效
发明人：周少华;陈桥立 -专利权人：武汉嘉铭激光有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H01S3/101 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光光束控制技术领域，具体是一种声光偏转激光光束角度自动控制装置，包括激光发射部件、声光偏转部件、控制系统，所述声光偏转部件包括两只沿光轴设置且偏转平面相互正交的声光偏转器。本实用新型摒弃了传统激光光束角度的机械式（包括光机式）偏转方式，采用声光偏转技术提高了激光光束角度偏转速度、精度，特别是一种应用于部队实兵对抗系统中的激光光束调整装置，在无任何机械运动的情况下靠声光偏转器在二维方向上高速
一种声光偏转激光光束角度自动控制装置

[发明专利]一种襟翼的控制方法及系统-CN202110546039.3有效
发明人：张夏阳;王华龙;招启军;赵国庆;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种襟翼的控制方法及系统。所述控制方法，包括：获取直升机的飞行速度；根据所述飞行速度确定后缘襟翼的控制参数值和前缘襟翼的控制参数值，所述控制参数值包括偏转幅值和偏转方向；根据所述后缘襟翼的控制参数值控制所述后缘襟翼偏转；根据所述前缘襟翼的控制参数值控制所述前缘襟翼偏转本发明能够缓解仅通过后缘襟翼进行振动控制带来的不利结果。
一种襟翼控制方法系统

[发明专利]激光加工系统及方法-CN202310627369.4在审
发明人：袁伟涛;薛建雄;甘明辉;林小波;杨小君;朱建海 -专利权人：广东中科微精光子制造科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工系统及方法，其中该系统包括依次连接的光源发射系统、光束微扫描系统和光束宏扫描系统；光束微扫描系统包括微扫描偏转单元和微扫描控制单元，微扫描偏转单元基于电光或声光偏转器形成激光通道，微扫描控制单元用于控制微扫描偏转单元动作；光束宏扫描系统包括宏扫描偏转单元和宏扫描控制单元，宏扫描偏转单元基于振镜形成激光通道，宏扫描控制单元用于控制宏扫描偏转单元动作，以使得宏扫描偏转单元输出的激光束跳转至下一目标加工点
激光加工系统方法

[发明专利]具有可调节偏转灵敏度的导管-CN200910211638.9有效
发明人： J·W·舒尔茨 -专利权人：韦伯斯特生物官能公司
申请日： 2009-09-16 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明涉及具有可调节偏转灵敏度的导管。具体地，公开了一种提供双向操纵并允许调节偏转灵敏度的导管，其包括导管主体、可偏转尖端部分及控制手柄，其中控制手柄具有适合于使用者操作的偏转部件、响应于偏转部件为使尖端部分偏转而牵引拉伸性牵拉部件的偏转组件，以及适合于对偏转部件的灵敏度进行调节的调节机构。调节机构还相应地调节尖端部分偏转的最大程度。偏转组件包括一个可旋转滑轮臂及两个滑轮，以及具有凸轮装置的偏转灵敏度调节机构，所述凸轮装置改变滑轮之间的相隔距离。凸轮装置位于滑轮臂内部并且可由使用者通过偏转灵敏度旋钮进行旋转，从而为了在偏转部件用户界面中获得较大偏转灵敏度而增加相隔距离，或者为了获得较大的尖端偏转的最大程度而减小相隔距离。
具有调节偏转灵敏度导管

[发明专利]偏转轴相交于反射镜表面的低高度双轴偏转装置及方法-CN201611224947.6有效
发明人：徐明龙;宋思扬;田征;冯勃;邵恕宝 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：一种偏转轴相交于反射镜表面的低高度双轴偏转装置及方法，该偏转装置主要由三个部分组成用于固定安装的底座和固定支座；提供偏转驱动的弹性筝形环和偏转支撑座，以及反射镜承载台、反射镜以及约束反射镜承载台产生偏转位移的柔性铰链和其连接台；本发明使用四个压电陶瓷实现偏转角度的输出控制，具有控制精度高，响应快的特点；压电陶瓷分为两组，采用差动的方式驱动同组的压电陶瓷，即可实现对应的单轴偏转位移，同时驱动四个压电陶瓷即可实现反射镜的双轴偏转；该装置采用反射镜沉降的结构形式，偏转轴相交于反射镜表面，因此减少了偏转时镜面纵向位移所带来的光路控制误差；同时，结构具有低矮、紧凑的结构特征，所需的安装使用空间小。
偏转相交反射表面高度装置方法

[其他]用于使激光束转向的装置-CN201390000746.1有效
发明人： C·焦莱克;S·马尔策内尔 -专利权人：通快激光标记系统公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：该装置包括安装体、具有镜反射表面的结构元件和柔性元件，通过柔性元件将结构元件与安装体直接连接，结构元件围绕任意的空间轴以偏转角度偏转。该装置包括第一构件和第二构件，这些构件根据控制吸引或排斥。所述构件中的一个与结构元件耦合并且这两个构件布置和共同作用为使得结构元件围绕任意的空间轴以偏转角度偏转。所述装置包括用于检测实际偏转角度的角度检测装置和用于根据预定偏转角度和实际偏转角度控制结构元件的偏转从而使得实际偏转角度与预定偏转角度一致的偏转角度修正控制装置。
用于激光束转向装置