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[发明专利]屏幕清胶机的控制方法、计算设备和清胶系统-CN202210582528.9有效
发明人：王硕;王智涛 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种屏幕清胶机的控制方法、计算设备和清胶系统，该控制方法包括：获取刮刀的偏移角度(θ)，其中偏移角度(θ)为刮刀(10)与竖直Z轴的夹角；根据偏移角度(θ)计算预定竖直距离，其中预定竖直距离为刮刀(10)从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时沿竖直Z轴的移动距离；根据偏移角度(θ)计算预定水平距离，其中预定水平距离为当刮刀(10)从当前刮胶位置移动至下一刮胶位置时，屏幕沿水平X轴移动使得刮刀(10)和屏幕交接的位置相对不变的距离；控制屏幕沿水平X轴移动预定水平距离；控制刮刀(10)沿竖直Z轴下降预定竖直距离，保证刮刀在下降过程中刮刀与屏幕间的压力保持不变。
屏幕清胶机控制方法计算设备系统

[实用新型]热压机之改良型转盘及焊接装置-CN201020610609.8无效
发明人：季铭治;蔡裕清 -专利权人：祐旸股份有限公司;旭国国际有限公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：包括工作台面、转盘及焊接装置；转盘邻近机台的一侧端，设有一个加工点相对于转盘X轴、往一侧偏移一第一预定距离、相对于转盘Y轴、往邻近机台侧偏移一第二预定距离的第一夹具，而转盘远离机台、并对应于第一夹具的一侧端，亦设有一个加工点相对于转盘X轴、往另一侧偏移一第一预定距离、相对于转盘Y轴、往远离机台侧偏移一第二预定距离的第二夹具；而焊接装置，为以加工点相对于转盘X轴、往一侧偏移一第一预定距离、相对于转盘Y轴、往邻近机台侧偏移一第二预定距离的形态
热压改良转盘焊接装置

[发明专利]识别设备-CN202210328097.3在审
发明人：川口诚;米谷勇辉;市原滋 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：提供了一种识别设备，其中，与预定波数偏移相对应的各光谱光束被投影到摄像部，使得与预定波数偏移相对应的光谱光束在摄像部上的投影位置和由于不同激发波长而改变的投影位置之间的距离短于成像透镜处与预定波数偏移相对应的光谱光束的光路和由于不同激发波长而改变的光路之间的距离
识别设备

[发明专利]有关于照射治疗体积同时维持治疗体积距放射治疗等中心预定偏移距离的方法和设备-CN201410096455.8无效
发明人： A·埃特梅克特佐格卢 -专利权人：瓦里安医疗系统公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明的各实施方式总体上涉及有关于照射治疗体积同时维持治疗体积距放射治疗等中心预定偏移距离的方法和设备。具体地，提供了一种控制电路，其被配置用来控制至少患者支撑平台的选择性移动（在放射治疗疗程期间并且通常放射源同时也在移动），以使在至少一部分所述放射治疗疗程期间，患者的放射治疗标靶体积维持在距放射治疗等中心预定偏移距离处通过一种方法，所述控制电路维持所述预定偏移距离持续所述放射治疗疗程的持续时间。通过一种方法，所述控制电路进一步被配置用来控制至少所述患者支撑平台的选择性移动，以使在所述放射治疗疗程期间，所述患者的放射治疗标靶体积沿预定轨迹移动（甚至同时维持以上提到的预定偏移距离）。
关于照射治疗体积同时维持放射中心预定偏移距离方法设备

[发明专利]导航装置、路径搜索方法、路径搜索程序以及计算机可读取的记录介质-CN200580009725.6无效
发明人：广濑智博 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：偏移判别部(101)判别移动体是否偏离了至目的地的导向路径，在借助于偏移判别部(101)判别出移动体在经过导向路径中所存在的经由预定地点之前偏离了导向路径的情况下，距离算出部(102)算出从偏移地点到经由预定地点的距离，经由判断部(103)根据通过距离算出部(102)算出的距离的记录，判断是否经过经由预定地点，重新搜索部(104)根据经由判断部(103)的判断结果，重新搜索导向路径。
导航装置路径搜索方法程序以及计算机读取记录介质

[发明专利]路径规划方法及规划装置、智能机器人及存储介质-CN202010339799.2在审
发明人：陈飞;卜大鹏;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：路径规划方法应用于智能机器人，包括：获取预设的初始路径；对初始路径中距离智能机器人在预定距离内的测试路径进行安全检查；在测试路径未通过安全检查时，按预定步长对测试路径进行一次或多次偏移；及在偏移后的测试路径通过安全检查后，将偏移后的测试路径确定为局部最终路径。能够以偏移后的通过安全检查的测试路径作为局部最终路径，不仅降低了由于小型障碍物、感知噪点等因素的影响而触发避障的概率，而且相较于触发避障直接偏移预定的安全距离以避开障碍物而言，偏移后的距离刚好通过安全检查但又能够实现很好的贴边
路径规划方法装置智能机器人存储介质

[发明专利]车外环境识别装置-CN201310058934.6有效
发明人：齐藤彻 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该车外环境识别装置包括：视差导出单元，从基于另一个图像数据的图像中的大小预定的探索范围中抽取与基于其中一个图像数据的图像中的、由一个或多个像素构成的任意的区块相关性高的区块而求出视差；位置信息导出单元，从视差导出区块的相对距离；群组化单元，群组化相对距离的差值包含于预定范围之内的区块而确定特定物；特定物选择单元，选择特定物；偏移量导出单元，若选择特定物的相对距离小于预定阈值，则根据相对距离而导出偏移量；偏移执行单元，使图像进行相当于偏移量的偏移，若偏移量不是0，则位置信息导出单元对于相当于选择特定物的图像范围以外的图像限制相对距离的导出。
环境识别装置

[发明专利]一种具有语音提示功能的拍照方法及系统-CN201310225332.5在审
发明人：胡甜 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：拍照设备进入拍照模式后，识别预览屏幕中所有人脸外轮廓的矩形边框，并将所有人脸外轮廓的矩形边框合并为一个包含所有人脸的特定矩形边框；计算所述特定矩形边框中心点的坐标和预览屏幕中心点的坐标，以及两个中心点的偏移距离，并判断所述偏移距离是否处在预定范围内；当所述偏移距离未处在所述预定范围内时，发出移动提示语音，提示用户调整镜头居中或待拍摄人物移动，直至所述偏移距离处在所述预定范围内。
一种具有语音提示功能拍照方法系统

[发明专利]车道保持控制器、车辆系统及车道保持控制方法-CN202111598509.7在审
发明人：白云太 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：该车道保持控制器包括：处理器，在车道保持控制时实时监控车辆的风险等级，基于线路分量来计算目标横向移动距离，当目标路线与车辆之间的偏移偏离预定偏移阈值时求从预定偏移阈值到车辆的偏移的积分，并且基于积分值校正目标横向移动距离以计算最终目标横向移动距离
车道保持控制器车辆系统控制方法

[发明专利]元件安装机和元件安装方法-CN202080107258.5在审
发明人：樱山岳史 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种元件安装机，执行将元件装配于基板的装配作业，上述元件安装机具备：吸附件，在从基准高度离开了偏移量所表示的距离的吸附高度进行元件的吸附；移动机构，使吸附件移动至吸附高度；试行部，进行预定次数的装配作业；第一计算部，在预定次数的装配作业的期间，对表示吸附件成功吸附元件的比例的吸附率进行计算；及更新部，在吸附率小于判定值的情况下，通过对偏移量加算或减算预定距离而在预定范围内更新偏移量，进而使试行部及第一计算部重复动作
元件装机安装方法

[发明专利]电动机-CN201511022730.2在审
发明人：刘万振;姚丽;林岩;刘广强;王震宇;王猛;汤卫平 -专利权人：丹佛斯（天津）有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：转子的至少一条气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部偏移预定距离和/或预定角度。在本发明中，通过将电动机的转子上的气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部偏移预定距离和/或预定角度，从而有效地降低了电动机的转矩波动，而不会增加电动机的定子或转子的复杂性。
电动机

[实用新型]电动机-CN201521135418.X有效
发明人：刘万振;姚丽;林岩;刘广强;王震宇;王猛;汤卫平 -专利权人：丹佛斯（天津）有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：转子的至少一条气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部偏移预定距离和/或预定角度。在本实用新型中，通过将电动机的转子上的气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部偏移预定距离和/或预定角度，从而有效地降低了电动机的转矩波动，而不会增加电动机的定子或转子的复杂性。
电动机

[发明专利]确定风力发电机组预定部件的法兰螺栓弯矩的方法和装置-CN201810205145.3在审
发明人：李杨;刘朝丰;楚小超 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：提供一种确定风力发电机组预定部件的法兰螺栓弯矩的方法和装置，所述方法包括：确定缝隙偏移距离，所述缝隙偏移距离是指由法兰螺栓紧固的上法兰与下法兰的接触面之间在偏心载荷作用下产生的缝隙所在的位置与法兰螺栓中轴线之间的距离；根据所述缝隙偏移距离计算上法兰与下法兰的接触面在受力状态下的第一应力；基于所述第一应力计算接触面的第二应力；当计算的第二应力满足预设条件时，确定在所述缝隙偏移距离下的法兰螺栓弯矩。采用本发明示例性实施例的确定风力发电机组预定部件的法兰螺栓弯矩的方法和装置，能够快速、准确地确定法兰螺栓弯矩。
法兰螺栓弯矩偏移距离风力发电机组方法和装置预定部件上法兰下法兰偏心载荷作用受力状态应力计算预设条件中轴线紧固

[发明专利]根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法-CN202010980262.4在审
发明人： A·奥特 -专利权人：迈来芯科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法。间接飞行时间距离计算装置包括光源、光子混合器单元，后者生成分别对应于第一多个预定相位值的多个输出信号。光子混合器生成对应于第二多个预定相位值的第二多个电输出信号。第二多个预定相位值中的每个相位值分别相对于该第一多个预定相位值中的每一个相位值偏移预定相位偏移值。信号处理电路处理第二多个电输出信号以计算第二向量，并在将第二角度相对于第一角度偏移之前去旋转所计算的第二向量并从经去旋转的第二向量计算该第二角度，以生成用于计算距离的经校正输出角度。
根据间接飞行时间距离计算技术相位角装置方法

[发明专利]用于控制地面车辆横向运动的方法和系统-CN201780067735.8有效
发明人： M·焦雷利;M·科尔诺;F·罗塞洛;S·M·萨瓦雷西 -专利权人：马涅蒂-马瑞利公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：描述了一种用于控制被布置为跟踪预定轨迹的地面车辆的横向运动的方法，特别是在辅助驾驶或自动驾驶场景中，所述方法包括：确定车辆质心从预定轨迹的横向偏移；确定前瞻误差，该前瞻误差被定义为车辆质心的虚拟前瞻位置与预定轨迹相距的距离；以及控制车辆的转向角，以便还最小化横向偏移和所述前瞻误差随时间的一阶导数。
用于控制地面车辆横向运动方法系统

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