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[实用新型]一种智能便溺器-CN201820722673.1有效
发明人：阮桢垚;陈若愚;施家悦;王政;李悦莹;王冬凡;吕森民;郑起翔;田赟;盖筱雨;王贺然;许芳蕊;徐天洋;崔正荣;王永韬 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A47K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于生活用品技术领域，具体而言，涉及一种智能便溺器，包括便溺器本体，所述便溺器本体内设有电器箱；清洁装置，所述清洁装置安装在所述便溺器本体内，所述清洁装置包括喷水模块和烘干模块；所述喷水模块、所述烘干模块分别与所述电器箱相连。本实用新型提供的智能便溺器体积小巧、绿色环保、护理成本低、适用场合广，能够对使用者提供清洗和烘干，保证使用者身体的清洁干爽，提升使用者的使用舒适度，便于使用，具有舒适度高、便于使用的特点。
便溺器清洁装置本实用新型烘干模块电器箱舒适度智能使用者身体使用者提供护理成本绿色环保生活用品适用场合干爽烘干清洗体内清洁保证

[实用新型]一种可拆卸普适性机械义肢手指-CN201820722098.5有效
发明人：阮桢垚;王政;陈若愚;李悦莹;田赟;施家悦;王永韬;盖筱雨;崔正荣;吕森民;郑起翔;王贺然;徐天洋;王冬凡;许芳蕊 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，涉及一种可拆卸普适性机械义肢手指，包括固定手套，所述固定手套的外侧设有手指固定座；可拆卸手指假肢，所述可拆卸手指假肢包括依次连接的近节指骨假肢、中节指骨假肢和远节指骨假肢，所述近节指骨假肢通过转接座与所述手指固定座相连，所述近节指骨假肢上设有指套；弹性绳和细线，所述弹性绳和所述细线分别穿插于所述近节指骨假肢、所述中节指骨假肢、所述远节指骨假肢和所述转接座，所述弹性绳、所述细线的一端分别固定在所述远节指骨假肢上，另一端分别固定在所述转接座上。本实用新型结构简单、成本低、便于拆卸，适用于不同断指情况的使用者，具有使用方便、适用范围广的特点。
假肢指骨可拆卸近节弹性绳转接座细线远节本实用新型固定手套手指固定普适性便于拆卸依次连接指套穿插

[实用新型]一种基于线与舵机联动的手腕义肢-CN201820722616.3有效
发明人：阮桢垚;王冬凡;陈若愚;盖筱雨;王贺然;王永韬;徐天洋;许芳蕊;崔正荣;王政;施家悦;李悦莹;田赟;吕森民;郑起翔 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，涉及一种基于线与舵机联动的手腕义肢，包括手腕义肢，所述手腕义肢与手部义肢相连，所述手部义肢包括手掌义肢和多个手指义肢，所述手指义肢包括多个指节；舵机，所述舵机安装在所述手腕义肢内，并与单片机相连，在所述舵机上设有多条牵引线，多条所述牵引线与多个所述手指义肢一一对应；触碰开关模块，所述触碰开关模块安装在所述手腕义肢内，一端与所述单片机相连，另一端通过电池与所述舵机相连。本实用新型通过舵机带动牵引线收放，从而实现手指义肢的弯曲与回位，结构简单，便于后期维护，零部件易于采购和制备，制造成本低，具有便于使用、加工成本低的特点。
舵机手腕牵引线本实用新型触碰开关单片机联动手部模块安装制造成本收放指节制备手掌零部件电池采购加工维护

[实用新型]一种基于智能感应技术的智能取水开关装置-CN201820722097.0有效
发明人：阮桢垚;郑起翔;施家悦;田赟;王政;王冬凡;陈若愚;徐天洋;吕森民;李悦莹;盖筱雨;王永韬;崔正荣;许芳蕊;王贺然 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于智能感应技术的智能取水开关装置，包括检测装置，检测装置包括声波感应模块和红外感应模块，声波感应模块用于获取接水容器的水位至取水装置的出水口的距离信号，红外感应模块用于获取是否放置接水容器以及接水容器口至取水装置的出水口的距离信号；数据处理装置，所述数据处理装置包括单片机模块，所述声波感应模块、所述红外感应模块分别与所述单片机模块相连；控制装置，所述控制装置包括继电器模块和水流控制模块，所述继电器模块与所述水流控制模块相连，所述继电器模块还与所述单片机模块相连。本实用新型安装了声波感应模块和红外感应模块，同时感应取水容器与取水容器中水位，可以解决部分人群取水难题。
红外感应模块声波感应模块单片机模块继电器模块接水容器数据处理装置本实用新型检测装置距离信号控制装置取水容器取水装置水流控制智能感应智能取水出水口取水水位人群

[实用新型]一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置-CN201820924015.0有效
发明人：周秦阳;王冬凡;王黎明;程龙;于苹;黄涛;周萌飞;梁硕;姜皓 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。本实用新型通过防撞保护架、横轴、大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承及设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。
轴承固定座保护架防撞横轴大轴承障碍物防撞保护装置本实用新型一端设置二维度可旋式小轴承竖轴无人机飞行底板连接防撞单元飞行轨迹固定装置机身桨叶

[实用新型]一种小型无人飞行器收纳装置-CN201721748819.1有效
发明人：丁雨楠;梁丽勤;万磊;王冬凡;李正邦;闫若璇;苏龙飞;王睿 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收纳装置，尤其是一种小型无人飞行器收纳装置。包括把手、箱体、长柱、活动门、第一螺钉、固定板、第二螺钉、橡胶垫、后板、前板、左板、右板、弹簧，所述把手与箱体以可转动的方式连接，所述活动门通过两个第一螺钉固定在箱体上，所述固定板设有两个，均通过四个第二螺钉固定在箱体上，所述活动门通过长柱与固定板连接，所述箱体的下底面固连四个橡胶垫，所述后板通过四个弹簧与箱体的内壁连接，所述前板通过四个弹簧与活动门连接，所述左板通过四个弹簧与箱体的内壁连接。有益效果：结构简单、使用方便、便于携带，能够避免无人飞行器在携带过程中受到损坏，保证无人飞行器的调试工作能够顺利完成。
活动门弹簧收纳装置小型无人飞行器无人飞行器螺钉固定内壁连接螺钉固定板橡胶垫长柱后板前板左板把手本实用新型固定板连接便于携带可转动下底面固连右板调试携带保证

[发明专利]激光液相烧蚀法合成氧化亚铜‑碳纳米管复合物的方法-CN201410220084.X有效
发明人： 王冬凡;刘蓝冰;秦爽 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光液相烧蚀法合成氧化亚铜‑碳纳米管复合物的方法，包括如下步骤(1)将碳纳米管加入浓硫酸和浓硝酸的混合酸溶液中，搅拌混匀，超声，抽滤出碳纳米管，浸入到去离子水中，得悬浮液；(2)称取醋酸铜，加入到悬浮液中，加去离子水，用氨水调节pH，搅拌；(3)取步骤(2)获得的悬浮液，在激光参数为105‑200A、10ms、1HZ，毫秒激光下反应10min，离心过滤，固体真空烘干，得到氧化亚铜‑碳纳米管复合物。本发明反应步骤简单，反应时间很短，除准备阶段的2h之外，激光作用时间只需10min；另外不需要任何表面活性剂和还原剂，无有害物质产生，环保无毒；而且无其他副产物产生。
激光液相烧蚀法合成氧化亚铜纳米复合物方法

[发明专利]以薄镍层作为阻挡层的铜镍锡微凸点结构及其制备方法-CN201710352929.4在审
发明人：凌惠琴;王冬凡;胡安民;李明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H01L23/488 文献下载
摘要：本发明公开了一种以薄Ni层作为阻挡层的微凸点结构及其制备方法，该微凸点结构通过包括以下步骤的方法制备在有种子层上的硅片上喷涂光刻胶，经过图形曝光、显影，种子层上方形成小尺寸直径微孔结构样品；在铜电镀溶液中电镀形成一层导电铜柱，洗净吹干；在镍电镀溶液中快速电镀，在铜柱上方形成一层薄的镍金属层，洗净吹干；在锡电镀溶液中电镀，在镍层上方形成一层锡层，洗净吹干；用丙酮浸泡，洗去图形化后的光刻胶，即可。本发明的微凸点结构形成了稳定的铜镍锡三元合金相，能够减少凸点时效过程中金属间化合物和孔洞的生长，效果良好，可广泛用于各种高端电子制造领域。
薄镍层作为阻挡铜镍锡微凸点结构及其制备方法

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