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[发明专利]具有俯仰功能的吊舱及其俯仰支架总成-CN201510000822.4有效
发明人：沈颖凡;陈艺;聂文杰;桑耀辉;赵新新 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明涉及具有俯仰功能的吊舱及其俯仰支架总成。其中具有俯仰功能的吊舱包括用于安装传感器的壳体、供壳体俯仰转动装配的俯仰支架和驱动壳体俯仰转动的驱动装置，驱动装置包括具有用于输出回转运动的动力输出轴的动力装置，动力装置固定装配在所述俯仰支架上，驱动装置还包括设置在所述动力输出轴与壳体之间的用于在动力输出轴的驱动下驱动壳体产生俯仰转动的传动机构采用上述机构，壳体能够通过动力装置和传动机构相对于俯仰支架俯仰转动，而动力装置和传动机构设置在壳体外部，从而能够为壳体内的传感器提供更大的容纳空间，便于内部零部件的设置，有利于提高技术指标。
具有俯仰功能及其支架总成

[实用新型]一种便携式天线伺服转台-CN202223224260.6有效
发明人：曾柏明;刘伟成;余蕾;王敏;冯莹;惠建平 -专利权人：国家无线电频谱管理研究所有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：一种便携式天线伺服转台，它及涉及俯仰、方位传递机构，特别是一种便携式天线伺服转台，俯仰机构的底端连接在方位转台的上侧，电缆两端分别插接在俯仰机构和方位转台上，俯仰机构上设置有俯仰转动支架、俯仰转动座、俯仰主体，俯仰主体通过俯仰转动座旋转连接在俯仰转动支架内；方位转台上设置有转盘、方位轴、转台座、射频旋转关节、安装法兰，转盘通过方位轴固定在转台座的上端，安装法兰设置于转盘上侧，射频旋转关节贯穿于转盘和安装法兰
一种便携式天线伺服转台

[实用新型]一种动作捕捉设备-CN202022971862.2有效
发明人：王云龙;丛晓丹;宋昌江;吕游;何昕;杨东亮;穆治亚;李昕迪;章军 -专利权人：黑龙江省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动作捕捉设备，包括：底座、高度调节机构、卡固机构、旋转杆、俯仰调节机构和摄像机构，高度调节机构底端安装在底座上，顶端与卡固机构相连接；旋转杆底端穿插在卡固机构内，顶端与俯仰调节机构相连接，摄像机构与俯仰调节机构铰接。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现摄像机构高度和俯仰角度的快速调整。
一种动作捕捉设备

[实用新型]一种双轴转台-CN202222208481.8有效
发明人：马力;韩欣娜;杜晓龙;杨彪;姚航;张妮妮;刘青峰 -专利权人：浙江知象光电科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴转台，该双轴转台包括俯仰机构和转动机构，其中俯仰机构设置在转动机构的底部，在使用中俯仰机构通过摆动实现对俯仰角的调节；所述俯仰机构由支撑组件和旋转组件构成，所述旋转组件设置于支撑组件的内部，且旋转组件在支撑组件内部做摆动运动；所述转动机构由放置组件和转动组件构成；该转台可以应用于对物体特定角度的扫描，不仅能减少对物体的移动，缩短重新放置物体的时间，提高扫描效率，而且承重能力强，旋转速度稳定，操作简单，占地面积小，对工作环境要求不高，能够满足辅助扫描物体被遮挡特征的要求，俯仰电机的设置，可以实现转台进行俯仰运动、转台工作时更加平稳流畅。
一种转台

[发明专利]鼻腔手术内窥镜辅助机械手-CN200710043740.3无效
发明人：马培荪;张莉;李克勇;庄育坚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-07-12 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： A61B17/24 文献下载
摘要：一种医疗器械技术领域的鼻腔手术内窥镜辅助机械手，包括辅助机械手机架、摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构和控制系统。旋转机构、俯仰机构和进给机构的运动副轴线汇交于一点。摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构呈串联顺序连接，各机构可单独控制。辅助机械手机架与手术床固接在一起，摆升机构固定在辅助机械手机架上，旋转机构与摆升机构连接，俯仰机构支承在摆升机构上并与旋转机构连接，进给机构与俯仰机构固接在一起。控制系统与摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构通过电缆连接。本发明是可以替代医生的一个操作手，操作安全可靠，可以大大节省手术时间和减少病人出血量。
鼻腔手术内窥镜辅助机械手

[实用新型]一种两自由度工件分拣搬运机器人-CN201921135572.5有效
发明人：袁成荣 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度工件分拣搬运机器人，横移机构滑动连接于底座上，可沿底座的滑轨横移运动，俯仰机构固定于横移机构上方，随横移机构同步横移，工件传送机构放置于俯仰机构前方，电动手爪安装在俯仰机构上，靠近工件传送机构，电动手爪上安装有力矩传感器，用于反馈控制电动手爪夹紧停止，俯仰机构通过机械臂带动电动手爪上仰或下俯，从而电动手爪配合横移机构和俯仰机构将不同尺寸的工件分拣至工件传送机构的不同传送带上本实用新型通过力矩传感器控制步进电机停止转动，再根据步进电机转动角度判断工件大小，通过横移机构和俯仰机构带动电动手爪横移和俯仰运动，即可将不同尺寸的工件分拣至不同传送带上，操作简单，控制方便。
一种自由度工件分拣搬运机器人

[实用新型]一种云台及无人机-CN202022588820.0有效
发明人：聂云 -专利权人：广州集星图信息科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台及无人机，涉及无人机摄影测量技术领域，该云台包括：稳定器；第一杆件，所述第一杆件一端与所述稳定器固定连接；横滚轴机构，所述横滚轴机构通过第二电机与所述第一杆件的另一端连接，所述第二电机用于驱动所述横滚轴机构转动；俯仰轴机构，所述俯仰轴机构通过第一电机与所述横滚轴机构的连接，所述第一电机用于驱动所述俯仰轴机构转动；安装槽，设置于所述俯仰轴机构上，用于安装检测装置。通过电机驱动俯仰轴机构和横滚轴机构转动，使得云台的俯仰轴机构和横滚轴机构转动角度大幅增加，解决了云台的俯仰轴机构和横滚轴机构的转动角度过小的问题，以使云台适应复杂的工作环境。
一种无人机

[发明专利]一种基于平行四边形连杆机构的二维转台-CN201610602579.8在审
发明人：余东东;马俊;张聪;魏慧;魏厚震;李宁 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平行四边形连杆机构的二维转台，该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构；方位旋转机构包括：方位电机、内啮合齿轮副、轴承A、基座、电机舱和旋转支架；俯仰旋转机构包括：俯仰电机、平行四边形连杆机构、俯仰轴、轴承B和旋转壳体；平行四边形连杆机构包括：短连杆、连杆轴和长连杆；方位电机通过内啮合齿轮副使电机舱相对于基座转动，进而带动旋转支架转动，完成二维转台的平行其平面的转动；俯仰电机通过平行四边形连杆机构带动俯仰轴的旋转在实现方位和俯仰旋转运动的同时，占用轴向空间较少，结构紧凑，实现了方位电机与俯仰电机的集中安装。
一种基于平行四边形连杆机构二维转台

[发明专利]一种双频平板动中通天线俯仰调整装置-CN202211385357.7在审
发明人：蒋向征;韩宝磊;张萌;赵亭军;金晶;刘羽;桂晓明;张森枝;马荣祥;姚春明;李新龙 -专利权人：北京航天科工世纪卫星科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种双频平板动中通天线俯仰调整装置，包括转台和其上的支撑架，支撑架右端前后设有右前支撑板和右后支撑板，支撑架左端前后设有左前支撑板和左后支撑板，右前支撑板上通过右前转动副连接前俯仰机构，右后支撑板通过右后转动副连接后俯仰机构，支撑架右端的驱动机构用于驱动前俯仰机构和后俯仰机构同步转动，左前支撑板通过左前转动副连接前连接架，左后支撑板通过左后转动副连接后连接架，前俯仰机构与前连接架之间连接前天线面，后俯仰机构与后连接架之间连接后天线面。本发明解决两个天线面俯仰旋转中心大距离转动问题，提高传动机构减速比，减小驱动组件输出端输出力矩，保证天线的伺服跟踪精度。
一种双频平板通天俯仰调整装置

[实用新型]一种投影仪可调式运动支架-CN201721350984.1有效
发明人：冯斌 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影仪可调式运动支架，包括抓式固定盘、用于调节投影仪的俯仰角的俯仰机构、用于平移投影仪的平移机构以及用于升降投影仪的升降机构，平移机构固定于升降机构的顶部，俯仰机构固定于平移机构上，抓式固定盘固定于俯仰机构上，该支架能够实现投影仪的多方位调节。
投影仪俯仰机构平移机构升降机构运动支架固定盘可调式本实用新型多方位调节平移俯仰角支架升降

[实用新型]一种具备俯仰功能的平板电视壁挂-CN201120373486.5有效
发明人：高林海;陈红波 -专利权人：江苏毅昌科技有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备俯仰功能的平板电视壁挂，包括电视连接架和墙壁安装架，还包括分别与电视连接架和墙壁安装架联接的俯仰前板和俯仰后板，以及将这两板联接起来的交叉连杆机构，所述交叉连杆机构包括：两端分别与俯仰前板和俯仰后板铰接的、中间开有连杆滑槽的上俯仰连杆，俯仰前板上设有俯仰滑槽，俯仰后板上设有可滑动及固定位置的滑块，俯仰前板和俯仰后板之间还设有一端有滑动销、中间有连接销的下俯仰连杆，滑动销嵌入俯仰滑槽内，连接销嵌入连杆滑槽内，下俯仰连杆远离滑动销的一端与滑块铰接。通过设置交叉连杆机构，本实用新型可以方便地进行平板电视的俯仰角度调节。本实用新型结构简单巧妙，可广泛作为平板电视机的支撑件使用。
一种具备俯仰功能平板电视壁挂

[发明专利]一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构-CN201510617783.2在审
发明人：何世莹 -专利权人：长春通视光电技术有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，该轴系结构由外方位电机驱动包括下方位轴和上方位轴在内的外方位转动机构做多圈的外方位转动；包括内方位座和内方位框架在内的内方位转动机构由内方位电机驱动作小角度内方位转动，并且可随外方位转动机构作多圈的外方位转动；俯仰轴、俯仰框架构成的俯仰机构由俯仰电机驱动作俯仰运动，且整个俯仰机构可随内方位转动机构作内方位转动和外方位转动，从而带动俯仰框架上的跟踪相机作外方位、内方位和俯仰运动
一种车载光电平台嵌套交叉结构

[实用新型]辅助定位小型飞行器的重载云台-CN201921323517.9有效
发明人：王智;陈世愚;马强;刘润华;刘丞毓 -专利权人：王智
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助定位小型飞行器的重载云台，包括俯仰装置、上外壳、下外壳和底座；俯仰装置由俯仰臂和位于其上方的承载台组成，干扰设备和监控设备固定于承载台上；上外壳和下外壳密封连接，且两者内部中空；俯仰臂位于上外壳外部，上外壳内设有俯仰控制机构，俯仰臂与俯仰控制机构固定连接；下外壳内设有水平转动控制机构，水平转动机构与底座固定连接，下外壳与底座转动连接。俯仰控制机构由中间支座、蜗轮、蜗杆、水平轴、联轴器、第一电机和两个套筒组成，水平转动控制机构由大齿轮、小齿轮、第二电机、竖直轴组成。
辅助定位小型飞行器重载

[发明专利]辅助俯仰机构和雷达-CN202310016301.2在审
发明人：包晓军;刘远曦;李琳;徐挚仁;杨精波;安羽;刘伟华;张建 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助俯仰机构，并公开了具有一种辅助俯仰机构的雷达，包括固定架、连杆、法兰座、拉杆和弹性件，固定架上设有支撑轴，支撑轴用于连接雷达阵面；连杆的一端与支撑轴连接；法兰座可转动地设于雷达基座上支撑轴开始发生转动时，弹性件被压缩的程度增大，弹性件通过拉杆和连杆施加给支撑轴一个反向扭矩，反向扭矩和雷达阵面在俯仰过程中的重力相互抵抗，实现动态平衡。
辅助俯仰机构雷达

[实用新型]俯仰定位机构和风扇-CN201420417606.0有效
发明人：张旭升;韩永立;彭飞 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F04D29/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种俯仰定位机构和风扇。其俯仰定位机构包括：连接头；连接座，位于连接头的下方；和衬座，安装在连接座上、并位于连接头的一侧；其中：连接头安装在衬座的侧壁上、并可在衬座的侧壁上转动，以实现连接头俯仰角度的调节。本实用新型提供的俯仰定位机构，结构简单、装配速度快，解决了相关技术在安装衬座时定位珠容易脱落的问题，有效提升了产品的装配效率，并达到了节减产品生产成本的目的。
俯仰定位机构风扇