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[实用新型]组合导航标定装置-CN202222162004.2有效
发明人：李国兰;余昭福;王闵;陈颂;彭远航;瞿攀 -专利权人：武汉量宇智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种组合导航标定装置，包括：方位模拟机构、俯仰模拟机构和横滚模拟机构；所述方位模拟机构被配置成能模拟导弹的方位角调整；所述俯仰模拟机构与所述方位模拟机构转动连接，所述俯仰模拟机构被配置成能模拟所述导弹的俯仰角调整；所述横滚模拟机构与所述俯仰模拟机构转动连接，所述横滚模拟机构被配置成能模拟所述导弹的横滚运动；所述横滚模拟机构上配置有用于固定所述导弹的固定机构。本申请提供的组合导航标定装置，可以将导弹固定在横滚模拟机构上，由横滚模拟机构模拟导弹的横滚运动，由俯仰模拟机构来模拟导弹的俯仰角，由方位模拟机构来模拟导弹的方位角，实现导弹的全方位模拟，便于导弹初始值的标定
组合导航标定装置

[发明专利]一种轻量型一体化X波段气象雷达结构-CN202010218762.4在审
发明人：侯小宇;吴云;潘振;乔婷婷;盛夕琛;杜海霞;朱飞 -专利权人：中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司;中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量型一体化X波段气象雷达结构，包括底座、罩体、方位调节机构、俯仰调节机构和雷达天线；罩体包括散热底罩和天线罩；方位调节机构包括转动平台、方位伺服电机和方位编码器；方位伺服电机用于驱动转动平台360°的周向转动；方位编码器用于检测转动方位；俯仰调节机构包括转台支架、俯仰平台、转轴、俯仰伺服电机和俯仰编码器；转动支架安装在转动平台顶部，转轴转动且呈水平状态安装在转台支架顶部，俯仰平台套装在转轴中部；雷达天线安装在俯仰平台上；俯仰伺服电机用于驱动转轴转动；俯仰编码器安装在转动支架上，用于检测转轴的转动角度。
一种轻量型一体化波段气象雷达结构

[实用新型]拍摄装置、飞行器的云台组件及飞行器-CN201921177738.X有效
发明人：梁杰;李志勇 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：飞行器包括横滚机构、拍摄装置和俯仰轴机构。、防尘件和减震件，外罩具有敞开口，镜头组件设于外罩内，减震件的一端外套于镜头组件，减震件的另一端与防尘件连接，防尘件与敞开口的边缘连接，减震件与防尘件限定出进光通道，镜头组件通过进光通道与敞开口相对，俯仰轴机构包括俯仰支架和俯仰电机，拍摄装置设于俯仰支架，俯仰支架与横滚机构连接，且俯仰支架相对于横滚机构可转动，俯仰电机与俯仰支架连接，以驱动俯仰支架转动。
拍摄装置飞行器组件

[发明专利]俯仰系统及斗轮堆取料机-CN201910685660.0在审
发明人：邹振萍 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明属于斗轮堆取料机技术领域，涉及一种俯仰系统及斗轮堆取料机。该俯仰系统包括回转立柱、悬臂、斗轮机构以及俯仰机构，所述悬臂的第一端铰接在所述回转立柱上，所述斗轮机构铰接在所述悬臂的第二端，所述斗轮机构用于取料；所述俯仰机构包括俯仰驱动组件、齿轮传动组件以及拉杆，所述齿轮传动组件铰接在所述回转立柱上，所述拉杆的第一端铰接在所述齿轮传动组件上，所述拉杆的第二端铰接在所述悬臂的第二端；所述俯仰驱动组件固定连接在所述回转立柱上，所述俯仰驱动组件用于驱动所述齿轮传动组件转动，以使与所述齿轮传动组件铰接的拉杆带动所述悬臂上下摆动该俯仰系统采用齿轮传动变幅俯仰的结构。
俯仰系统斗轮堆取料机

[发明专利]一种具有周边警戒功能的高精度小型伺服转台-CN202211442847.6在审
发明人：徐程南;吴海燕;余沛 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：一种具有周边警戒功能的高精度小型伺服转台，包括测控单元、固定底座，所述固定底座内安装有方位机构，方位机构上端安装有俯仰机构；所述方位机构包括通过方位轴承安装在固定底座内的方位主轴，方位主轴上安装有方位涡轮，方位涡轮一侧啮合有安装在方位伺服电机上的方位蜗杆，所述方位伺服电机安装在固定底座上，所述俯仰机构包括安装在方位主轴上的旋转框架，旋转框架内通过俯仰轴承安装有俯仰涡轮轴，俯仰涡轮轴的一侧啮合有安装在俯仰伺服电机上的俯仰蜗杆，俯仰伺服电机安装在旋转框架上，所述俯仰涡轮轴的两端位于旋转框架的外侧均通过负载安装耳安装有光电负载。
一种具有周边警戒功能高精度小型伺服转台

[实用新型]俯仰系统及斗轮堆取料机-CN201921195343.2有效
发明人：邹振萍 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型属于斗轮堆取料机技术领域，涉及一种俯仰系统及斗轮堆取料机。该俯仰系统包括回转立柱、悬臂、斗轮机构以及俯仰机构，所述悬臂的第一端铰接在所述回转立柱上，所述斗轮机构铰接在所述悬臂的第二端，所述斗轮机构用于取料；所述俯仰机构包括俯仰驱动组件、齿轮传动组件以及拉杆，所述齿轮传动组件铰接在所述回转立柱上，所述拉杆的第一端铰接在所述齿轮传动组件上，所述拉杆的第二端铰接在所述悬臂的第二端；所述俯仰驱动组件固定连接在所述回转立柱上，所述俯仰驱动组件用于驱动所述齿轮传动组件转动，以使与所述齿轮传动组件铰接的拉杆带动所述悬臂上下摆动该俯仰系统采用齿轮传动变幅俯仰的结构。
俯仰系统斗轮堆取料机

[实用新型]一种车辆手刹状态检测装置及具有其的车辆输送系统-CN202223355801.9有效
发明人：钟元;张毓杰;张荣;王泽;石丹;蒋纯 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆手刹状态检测装置及具有其的车辆输送系统，该车辆手刹状态检测装置包括固定机架、俯仰机架和顶升机构，俯仰机架的第一端可枢转地连接固定机架；顶升机构设于固定机架上，顶升机构的输出端连接至俯仰机架的第二端，顶升机构驱动俯仰机架的第二端升/降以便使俯仰机架的第二端以俯仰机架的第一端为中心进行转动。本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置的顶升机构可以驱动俯仰机架转动，亦即，俯仰机架的第二端被抬高，检测时，若车辆未拉手刹，车辆会因惯性朝向俯仰机架的第一端滑动，从而通过该车辆手刹状态检测装置可以检测出车辆有无拉手刹
一种车辆状态检测装置具有输送系统

[发明专利]混合驱动机构式斗轮堆取料机-CN201410180671.0有效
发明人：潘宇晨;杨隆华;吴彤峰;陆安山;黄宜军;张千锋;颜世周 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端
混合驱动机构式斗轮堆取料机

[发明专利]车载机器人和具有其的车辆-CN202011021644.0在审
发明人：张晓茹;白胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：俯仰机构，所述头部安装于所述俯仰机构，所述头部由所述俯仰机构带动俯仰；旋转机构，所述俯仰机构安装于所述旋转机构，所述头部由所述旋转机构带动旋转；伸缩机构，所述旋转机构安装于所述伸缩机构，所述头部由所述伸缩机构带动伸缩根据本发明实施例的车载机器人，能够升降、旋转、俯仰，从而满足多角度车内录影、拍照、直播、会议、人机对话、行车记录仪等多场景的功能使用，从而给客户提供更好的智慧用车体验。
车载机器人和具有车辆

[实用新型]一种堆料场自动化堆取料设备-CN202221757024.8有效
发明人：陈敏;丁辉;廖强;华利庆;王锦如;杨潇;樊炜 -专利权人：湖州鹿山坞建材科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型属于物料堆取设备技术领域，尤其涉及一种堆料场自动化堆取料设备，堆取料连接支架上设有用于获取堆取料旋转爪工作状态的第一视觉监测件；带式输送机上设有用于监测堆取料旋转爪前方环境情况的第二视觉监测组件；俯仰机构包括俯仰机架、俯仰油缸、俯仰调整臂架和配重块，俯仰机架下端与门座连接，俯仰油缸分别与俯仰机架、俯仰调整臂架连接，俯仰油缸上设有第一角度传感器，俯仰调整臂架上设有第二角度传感器；回转机构的回转轴上设有第三角度传感器；本实用新型通过结构设计，在回转机构、俯仰机构、堆取料机构设置多种实时监控的检测设备，通过检测堆取料机实时的情况，连接远程终端控制作业，实现作业自动化。
一种料场自动化堆取料设备

[发明专利]一种二维反射镜组件-CN202111518806.6在审
发明人：和龙;曾垂峰;洪源 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维反射镜组件，属于光机领域包括方位转动机构，具有中心轴；所述方位转动机构固定综合光频设备上且可沿所述中心轴在水平面转动；俯仰转动机构，通过支座固定在所述方位转动机构上；所述俯仰转动机构与所述支座活动连接，使得所述俯仰转动机构可在竖直面上俯仰转动；和反射镜，固定在所述俯仰转动机构上；采用一体化钛合金反射镜安装于俯仰轴系的方式，有效地解决了反射镜在高低温环境面型变差问题。
一种二维反射组件

[发明专利]一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法-CN202211064596.2在审
发明人：陈时妹;狄纲要;张雷;许宜超;张建朋;杨畅 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法，该系统包括俯仰检测机构和转换检测机构；俯仰检测机构包括设在俯仰机构固定板的俯仰检测机动阀和设在俯仰机构侧板上用于控制俯仰检测机动阀是否处于换向位置的套管装置；转换检测机构包括转换检测机动阀和用于控制转换检测机动阀是否处于换向位置的销轴装置；三节臂伸缩缸的进出口分别与三节臂伸缩控制阀的两个工作油口相连通；转换检测机动阀的进出口分别与三节臂伸缩缸无杆腔、俯仰检测机动阀的进口相连，俯仰检测机动阀的出口与油箱连通；线杆夹俯仰缸的进出口分别与线杆夹俯仰控制阀的两个工作油口连通；本系统能够使线杆综合作业车根据其多功能的作业工况进行不同选择。
一种综合作业绝缘伸缩系统控制方法

[发明专利]一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架-CN202010978936.7在审
发明人：贾彦辉;何翠瑜;任学民;毛贵海;牛传峰;赵航 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，属于无人机测控领域；其包括用于改变方位的方位机构，还包括用于改变俯仰角度的俯仰机构；俯仰机构包括俯仰轴，位于俯仰轴两端各配装有一用于和天线座架固连的摩擦扭转体；摩擦扭转体包括滑套、支臂、所述的滑套，滑套过盈配合在俯仰轴上，支臂过盈配合在滑套外。本发明可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定，且结构简单、操作方便。
一种实现俯仰任意位置自适应锁定小型天线

[实用新型]一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架-CN202022040096.8有效
发明人：贾彦辉;何翠瑜;任学民;毛贵海;牛传峰;赵航 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，属于无人机测控领域；其包括用于改变方位的方位机构，还包括用于改变俯仰角度的俯仰机构；俯仰机构包括俯仰轴，位于俯仰轴两端各配装有一用于和天线座架固连的摩擦扭转体；摩擦扭转体包括滑套、支臂、所述的滑套，滑套过盈配合在俯仰轴上，支臂过盈配合在滑套外。本实用新型可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定，且结构简单、操作方便。
一种实现俯仰任意位置自适应锁定小型天线

[发明专利]一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构-CN202211302481.2在审
发明人：李莹柯;马培良;张世浩;冯建威;郭营锋;徐炜;周德召;徐梁;潘枝峰 -专利权人：中航洛阳光电技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明一种横滚和俯仰共用框架的导引头机构，属于机械设计领域；包括导引头外壳，所述导引头外壳内的一端设置有导引头安装板，探测器通过横滚/俯仰机构安装于导引头安装板上，通过横滚/俯仰机构控制探测器的横滚方向和俯仰方向转动；所述横滚/俯仰机构包括安装支架、横滚控制组件和俯仰控制组件，探测器通过探测器固定支架安装于俯仰控制组件上，俯仰控制组件安装于安装支架上；所述安装支架通过横滚控制组件安装于导引头安装板上。本发明横滚控制组件和俯仰控制组件共同安装于安装支架上，通过巧妙的安装方式减少了结构件数量，并且减小横滚和俯仰轴系尺寸，使布局紧凑，成本降低。
一种俯仰共用框架导引机构

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