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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]电风扇-CN201320736781.1有效
发明人：韩永立;刘维亮;张旭升 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电风扇，包括：支撑组件；旋转座，位于支撑组件的上方并可转动的安装在支撑组件上；机头组件，位于旋转座的上方并可俯仰地安装在旋转座上；俯仰机构，上端固定在电机壳上靠近电机的位置处，下端固定在旋转座的上端，俯仰机构可调节机头组件相对旋转座的俯仰角度；和摇头机构，连接支撑组件和旋转座，摇头机构可驱动旋转座相对支撑组件转动。本实用新型提供的电风扇，其俯仰机构运作可靠、装配简单，可避免电风扇在长时间使用过程中出现俯仰机构失效的现象，有效延长了电风扇的使用寿命。
电风扇

[实用新型]具有同步带传动结构的防爆摄像仪-CN201721403963.1有效
发明人：凡灼华;许焯迪;梅祺 -专利权人：库柏裕华（常州）电子设备制造有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有同步带传动结构的防爆摄像仪，它包括水平筒体和底座，所述水平筒体内设置有俯仰驱动机构；所述底座内设置有水平驱动机构；所述俯仰驱动机构包括俯仰步进电机和俯仰传动组件，所述俯仰步进电机通过俯仰传动组件带动俯仰筒体转动；所述水平驱动机构包括水平步进电机和水平传动组件，所述水平步进电机通过水平传动组件带动水平筒体在底座上进行水平运动。
俯仰防爆摄像仪同步带传动底座俯仰驱动机构水平步进电机水平传动组件水平驱动机构本实用新型步进电机传动组件水平筒体俯仰筒体水平运动水平筒预置位调用摄像机转动体内

[实用新型]重载云台-CN200620125448.7无效
发明人：宗存凤 -专利权人：江苏捷诚车载电子信息工程有限公司
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：该云台包括包括承载物安装座、减速箱、俯仰电机、方位电机、支承着减速箱的固定底座。所述减速箱包含分别由俯仰电机和方位电机驱动的俯仰机构和回转机构，所述俯仰机构包括俯仰蜗轮、俯仰蜗轮轴、法兰盖、支承轴承A、俯仰蜗杆；所述回转机构包括回转蜗杆、回转蜗轮、回转蜗轮轴、支承轴承B、顶端法兰盖
重载

[发明专利]一种提高回转精度的电控消防水炮-CN201410244604.0在审
发明人：季兆华 -专利权人：建湖永佳机械有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，上枢轴置于下弯管内，在上枢轴与下弯管之间设有俯仰回转限位机构，该俯仰回转限位机构由设置在下弯管的限位螺钉、上枢轴外壁上的导向槽构成，限位螺钉穿过下弯管的管壁恰好落入上述导向槽内本发明水平、俯仰回转机构，特别是俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动。在俯仰回转限位机构的作用下，由于伺服电机输出功率不变，而俯仰回转角度变小，这样有利于更准确的对火源实施灭火操作。
一种提高回转精度消防水炮

[实用新型]一种柔性连杆机构-CN202022637967.4有效
发明人：韩乾坤;史伟杰;李再奎;郑浩 -专利权人：浙江微通智能科技有限公司
申请日： 2020-11-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种柔性连杆机构，包括用于安装平移推杆、俯仰推杆的固定板、驱动固定板转动的旋转驱动装置，以及驱动平移推杆摆动的平移驱动机构，以及驱动俯仰推杆摆动的俯仰驱动机构。本实用新型所提供的一种柔性连杆机构，可将输送线、机械抓手或夹爪等机构固定在平移推杆和俯仰推杆上。平移驱动机构驱动平移推杆摆动、俯仰驱动机构驱动俯仰推杆摆动，可实现输送线、机械抓手或夹爪的前、后的平移运动以及上、下的俯仰运动，配合旋转驱动装置，还可同时实现输送线、机械抓手或夹爪左右偏移运动，进而实现一定范围的立体空间内所有位置均可到达
一种柔性连杆机构

[实用新型]一种双轴大角度范围的云台传动结构-CN202121716049.9有效
发明人：张雷波;郭志豪 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴大角度范围的云台传动结构，该云台传动结构由水平旋转机构以及安装在水平旋转机构上端的俯仰机构构成，所述的俯仰机构包括底部固定在水平旋转机构上端的俯仰电机、与俯仰电机输出轴传动连接的第二主动齿轮、与第二主动齿轮啮合传动的第二从动齿轮以及随第二从动齿轮水平轴向转动用以调节俯仰角的安装平台，所述的水平旋转机构包括固定底座、安装在固定底座上的水平电机、与水平电机输出轴连接的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合传动的旋转轴齿轮以及与旋转轴齿轮固定连接的旋转轴，所述的旋转轴带动俯仰机构水平旋转。与现有技术相比，本实用新型具有俯仰角调节范围大、稳固可靠等优点。
一种双轴大角度范围传动结构

[实用新型]植物防霜机-CN201120394220.9有效
发明人：古田成广;李传德 -专利权人：中外合资镇江古田农业环境工程有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A01G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物防霜机，包括立杆、主机、风扇台架、俯仰机构、风扇摆动机构，主机包括风扇扇叶、风扇电机；风扇台架下端套装在立杆上端，主机通过俯仰机构设置在风扇台架一端上，风扇摆动机构设置在风扇台架内；俯仰机构包括风扇电机底座、俯仰底座，风扇电机固定在风扇电机底座上，风扇电机底座与下侧的俯仰底座可调节角度的连接，俯仰底座底板与风扇台架一端铰接。风扇摆动机构包括微型电机、减速箱、曲柄摆杆机构。本实用新型可在下霜季节里防止植物结霜、缓解化霜，有利于促进稳定作物生育节律，进而提高作物品质。
植物防霜机

[实用新型]航空地平仪-CN201520013283.3有效
发明人：张幸强;李喆 -专利权人：苏州长风仪表有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空地平仪，包括：垂直陀螺仪、驱动器、横滚机构、俯仰机构、按键，所述横滚机构包括步进电机、横滚支架、横滚定位指针、光电开关、横滚刻度盘等，所述俯仰机构包括步进电机、俯仰定位指针、光电开关、俯仰摇杆、俯仰拨盘、俯仰刻度盘等，所述垂直陀螺仪内置MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、微处理器，所述MEMS加速度计、MEMS陀螺仪连接所述微处理器，所述微处理器连接所述驱动器，所述驱动器电性连接所述横滚机构的步进电机和所述俯仰机构的步进电机，所述按键、横滚机构的光电开关、俯仰机构的光电开关电性连接所述微处理器的I/O口。
航空地平

[发明专利]一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置-CN201911364141.0在审
发明人：王道累;李明山;季沛;张天宇;孙嘉珺;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F24S50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，包括基座(4)和安装在基座(4)上的太阳能板(1)，该装置还包括水平旋转机构、竖直俯仰机构、视觉追踪机构和控制器，所述的水平旋转机构安装在基座(4)上并相对于基座(4)可做水平方向的旋转运动，所述的竖直俯仰机构活动安装在水平旋转机构顶部，所述的竖直俯仰机构相对于水平旋转机构可做垂直方向的俯仰运动，所述的太阳能板(1)固定在竖直俯仰机构上，所述的视觉追踪机构安装在太阳能板(1)上用于追踪太阳中心，所述的水平旋转机构、竖直俯仰机构和视觉追踪机构均连接至控制器。
一种基于视觉旋转追光式太阳能装置

[发明专利]一种地下线缆网管智能巡检机器人-CN201811523374.6有效
发明人：陈如申;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下线缆网管智能巡检机器人，包括机体，机体的顶部设有双目摄像结构，机体的两端均设有作业机器臂结构，机体的底部设有行走结构；双目摄像结构包括两个图像采集组件、左右俯仰调节机构、前后俯仰调节机构和升降调节机构，升降调节机构的上部连接有前后俯仰调节机构，前后俯仰调节机构连接左右俯仰调节机构，左右俯仰调节机构连接两个图像采集组件；行走结构包括行走驱动机构和两副三角履带行走机构，行走驱动机构设置于机体内，行走驱动机构的两端设有三角履带行走机构
一种地下线缆网管智能巡检机器人

[实用新型]一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置-CN201922380767.2有效
发明人：王道累;李明山;季沛;张天宇;孙嘉珺;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F24S50/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，包括基座(4)和安装在基座(4)上的太阳能板(1)，该装置还包括水平旋转机构、竖直俯仰机构、视觉追踪机构和控制器，所述的水平旋转机构安装在基座(4)上并相对于基座(4)可做水平方向的旋转运动，所述的竖直俯仰机构活动安装在水平旋转机构顶部，所述的竖直俯仰机构相对于水平旋转机构可做垂直方向的俯仰运动，所述的太阳能板(1)固定在竖直俯仰机构上，所述的视觉追踪机构安装在太阳能板(1)上用于追踪太阳中心，所述的水平旋转机构、竖直俯仰机构和视觉追踪机构均连接至控制器。
一种基于视觉旋转追光式太阳能装置

[发明专利]一种大视角电机直驱机器人观测装置-CN201711119880.4有效
发明人：王磊;任齐民;韩继超;李平 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置
一种视角电机机器人观测装置

[实用新型]装船机-CN202122326480.9有效
发明人：沈一青;陈丽 -专利权人：吴江粮食机械有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种装船机，涉及装船机技术领域，包括水平底盘、尾车装置、臂架装置和俯仰机构，所述尾车装置固定安装在水平底盘一端，所述臂架装置转动连接在水平底盘上，所述俯仰机构包括安装在水平底盘上的俯仰电机，转动连接在俯仰电机转动轴上的俯仰卷筒和一端绕接在俯仰卷筒上的牵引绳，所述牵引绳另一端与大臂连接。本申请通过俯仰机构的牵引绳长度控制大臂的转动角度，扩大大臂的转动范围。
装船

[实用新型]一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构-CN201520747828.3有效
发明人：何世莹 -专利权人：长春通视光电技术有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，该轴系结构由外方位电机驱动包括下方位轴和上方位轴在内的外方位转动机构做多圈的外方位转动；包括内方位座和内方位框架在内的内方位转动机构由内方位电机驱动作小角度内方位转动，并且可随外方位转动机构作多圈的外方位转动；俯仰轴、俯仰框架构成的俯仰机构由俯仰电机驱动作俯仰运动，且整个俯仰机构可随内方位转动机构作内方位转动和外方位转动，从而带动俯仰框架上的跟踪相机作外方位、内方位和俯仰运动
一种车载光电平台嵌套交叉结构

[实用新型]一种五维光栅调整架-CN201721890590.5有效
发明人：蒋学君;曾小明;周凯南;左言磊;粟敬钦;郭仪;王逍;傅学军;林东晖;吴文龙 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五维光栅调整架，属于光栅调整架技术领域，由上而下依次包括手动调节机构、俯仰和旋转调节机构、偏转调节机构、平移调节机构和支撑底板，本实用新型通过手动调节机构手动调节框架的俯仰角度，通过俯仰和旋转调节机构调节框架和光栅的俯仰、绕法线旋转，通过偏转调节机构实现框架和光栅绕垂直线旋转，通过平移调节机构实现框架和光栅的平移，同时，手动调节机构、俯仰和旋转调节机构、偏转调节机构、平移调节机构沿着垂直方向依次设置，以充分利用框架下方空间
俯仰偏转平移调节机构手动调节机构旋转调节机构光栅光栅调整本实用新型五维法线手动调节下方空间依次设置支撑底板平移垂直线

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