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[实用新型]一种观测型水下机器人的可俯仰头部-CN202223144968.0有效
发明人：金碧霞;詹传明;周俊 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本实用新型结构简单，体积小、重量轻
一种观测水下机器人俯仰头部

[实用新型]一种共轴的调平旋转俯仰装置-CN202320613896.5有效
发明人：陈小荣;蒲嘉;张俊辕;李媛媛;谢刚 -专利权人：重庆嘉陵华光光电科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴的调平旋转俯仰装置，包括底座（1）、旋转机构（2）、调平框架（3）和俯仰平台（7），旋转机构（2）安装在底座（1）上，旋转机构（2）上部留有U型支架（9），调平框架（3）通过横向的调平转轴（5）装在U型支架（9）上，调平框架3一侧边与旋转机构底边之间装有调平调节机构（6），俯仰平台（7）通过纵向的俯仰转轴（4）安装在调平框架（3）内，调平框架（3）内框沿俯仰转轴（4）的轴线夹装有俯仰调节机构本实用新型的技术效果是：把调平机构的摆动转轴与俯仰机构的俯仰转轴合二为一，实现了一个方向的调平，又实现了俯仰功能。
一种旋转俯仰装置

[发明专利]驱动机构、机头机构及风扇-CN201810466393.3在审
发明人：余勇;吴永强;严凤喜;彭飞;张稳军;吴孔升;刘维亮;梁丽 -专利权人：广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动机构、应用该驱动机构的机头机构、和应用该机头机构的风扇。所述驱动机构用于驱动风扇的机头组件进行竖直转动和水平转动，所述驱动机构包括：俯仰组件和转动组件，所述机头组件与俯仰组件连接，该俯仰组件带动机头组件于竖直方向转动至一预设的俯仰角度；所述转动组件与俯仰组件连接并位于俯仰组件的下方本发明应用该驱动机构的风扇具有较大的俯仰角度。
驱动机构俯仰组件机头组件机头机构转动组件风扇俯仰应用水平方向转动方向转动驱动风扇竖直转动水平转动竖直预设

[发明专利]一种支架-CN201610347586.8有效
发明人：姚海艳;任瑞;石要辉;冯波;杨林 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种支架，其包括：俯仰调节机构，俯仰调节机构包括仪器安装座，以及容纳仪器安装座的俯仰基座；以及设置在俯仰基座下方的支撑组件，支撑组件用于支撑起俯仰基座，其中，仪器安装座与俯仰基座转动连接，仪器安装座能绕其转轴摆动当仪器安装在俯仰调节机构的仪器安装座上后，转动仪器安装座即可调节仪器的俯仰角度，这样调节方便、快捷。另外，俯仰调节结构的结构简单。
仪器安装俯仰基座俯仰调节机构支撑组件支架调节方便俯仰调节转动连接转轴摆动俯仰转动容纳支撑

[实用新型]一种智能家庭移动服务机器人头部俯仰机构-CN202221851214.6有效
发明人：王茂林;魏谷仓 -专利权人：深圳市金大智能创新科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家庭移动服务机器人头部俯仰机构，俯仰机构包括传动装置、俯仰装置和支撑机构，支撑机构与俯仰装置活动连接，传动装置的驱动端与俯仰装置固定连接，通过传动装置的驱动端带动俯仰装置连接的机器人头部，在支撑机构的支撑下，从而实现俯仰装置在支撑机构上做俯仰运动；本实用新型结构设计简单、成本低、噪声小、维修方便，利用电机带动皮带传动，一定程度上能避免传动的卡死现象，同时增加皮带扣齿与主动轮与从动轮增加轮齿，来增加摩擦力，从而增加传动精度，并设有限位槽，来控制机器人俯仰的角度，进而提升俯仰动作的稳定性。
一种智能家庭移动服务机器人头部俯仰机构

[发明专利]摇杆操纵负荷装置及摇杆模拟装置-CN201811014128.8在审
发明人：陈强;于乐;孟晓晖 -专利权人：珠海高斯科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种摇杆操纵负荷装置，包括壳体、滚转机构、连接滚转机构的俯仰机构、及连接俯仰机构的摇杆安装座；滚转机构包括安装在壳体上的滚转动力件、及连接滚转动力件的滚转支撑件，滚转动力件用于驱动滚转支撑件摆动；俯仰机构包括与滚转支撑件连接的俯仰动力件、及连接俯仰动力件的俯仰支撑件,俯仰动力件用于驱动俯仰支撑件摆动；摇杆安装座连接俯仰支撑件。本摇杆操纵负荷装置通过俯仰动力件直驱俯仰支撑件摆动，从而带动摇杆安装座前后摆动；通过滚转动力件直驱滚转支撑件摆动，从而带动摇杆安装座左右摆动；通过摇杆安装座连接不同的摇杆，提高摇杆的互换性与真实度。
滚转俯仰动力件支撑件摇杆摆动摇杆安装座俯仰机构负荷装置安装座壳体直驱模拟装置前后摆动人机交互虚拟现实装置结构左右摆动驱动互换性真实度真实感维护

[实用新型]摇杆操纵负荷装置及摇杆模拟装置-CN201821436306.1有效
发明人：陈强;于乐;孟晓晖 -专利权人：珠海高斯科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摇杆操纵负荷装置及摇杆模拟装置，包括壳体、滚转机构、连接滚转机构的俯仰机构、及连接俯仰机构的摇杆安装座；滚转机构包括安装在壳体上的滚转动力件、及连接滚转动力件的滚转支撑件，滚转动力件用于驱动滚转支撑件摆动；俯仰机构包括与滚转支撑件连接的俯仰动力件、及连接俯仰动力件的俯仰支撑件,俯仰动力件用于驱动俯仰支撑件摆动；摇杆安装座连接俯仰支撑件。本摇杆操纵负荷装置通过俯仰动力件直驱俯仰支撑件摆动，从而带动摇杆安装座前后摆动；通过滚转动力件直驱滚转支撑件摆动，从而带动摇杆安装座左右摆动；通过摇杆安装座连接不同的摇杆，提高摇杆的互换性与真实度。
滚转俯仰动力件支撑件摇杆摆动摇杆安装座俯仰机构负荷装置模拟装置安装座壳体直驱本实用新型前后摆动虚拟现实装置结构左右摆动驱动互换性真实度真实感维护

[实用新型]智能铝合金镜柜-CN202121331432.2有效
发明人：张宇雷 -专利权人：深圳市奥塔尼家居有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47B67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉家具设备技术领域，具体涉及一种智能铝合金镜柜，包括柜体和柜门，所述柜门上具有镜面，所述柜体具有俯仰机构，所述俯仰机构包括安装框架和俯仰驱动机构，所述安装框架包括两侧的俯仰安装板和连接两个俯仰安装板的连接筋，两个所述俯仰安装板的底部分别通过转动轴安装在所述柜体的两个侧壁上，所述俯仰安装板的上部连接所述俯仰驱动机构的输出端，所述柜门通过铰链转动连接在所述俯仰安装板上；所述连接筋上设置有锁合结构，用于固定所述柜门；本实用新型具有镜面的柜门设置在俯仰机构上，利用俯仰机构可改变镜面的映射角度，方便身高较低的使用者使用。
智能铝合金

[实用新型]固定式短波天线-CN202020066824.X有效
发明人：刘海涛;张少林 -专利权人：深圳市威富通讯技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定式短波天线，包括回转机构、支撑机构及天线机构；回转机构包括安装座及回转动力元件；回转动力元件用于驱动安装座水平转动；支撑机构包括铰接安装座的俯仰臂架、铰接俯仰臂架的翻转臂架、铰接安装座与俯仰臂架的俯仰动力元件、及铰接俯仰臂架与翻转臂架的翻转动力元件；俯仰动力元件用于驱动俯仰臂架绕安装座转动；翻转动力元件用于驱动翻转臂架绕俯仰臂架转动；天线机构包括滑设于安装座、俯仰臂架及翻转臂架的天线振子层。本固定式短波天线通过安装座及回转动力元件实现水平转动，俯仰动力元件驱动俯仰臂架绕安装座升降，翻转动力元件驱动翻转臂架绕俯仰臂架翻转，操作方便；天线振子层滑动设置，更换方便，维护方便。
固定短波天线

[发明专利]一种无噪音阻尼麦克风固定结构-CN202010330519.1有效
发明人：邓刚;陆忠帅;瞿嵌 -专利权人：深圳市长丰影像器材有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：一种无噪音阻尼麦克风固定结构，包括麦夹外壳（10）、俯仰部（20）和弹簧对夹（50），所述麦夹外壳（10）耦合连接水平旋转机构（30），所述麦夹外壳（10）通过水平旋转机构（30）水平旋转调节；所述俯仰部可旋转调节地安装于麦夹外壳（10），所述俯仰部（20）耦合连接俯仰旋转机构（40），所述俯仰部（20）通过俯仰旋转机构（40）俯仰旋转调节；所述弹簧对夹（50）可伸缩地设于俯仰部（20）中，弹簧对夹（50）用于轴向相对地夹紧卡环（2）的同时耦合连接俯仰旋转机构（40）；水平旋转机构（30）耦合连接阻尼机构（70）。
一种噪音阻尼麦克风固定结构

[发明专利]一种应用于红外雷达扫描的俯仰联动机构-CN202110929095.5在审
发明人：仇帅辉;徐守光;刘洋 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于红外雷达扫描的俯仰联动机构，属于云台俯仰机构领域，用于解决现有技术的驱动方式会对图像采集设备产生电磁干扰的缺陷。俯仰联动机构包括：云台；设置在云台之上的摆镜；以及俯仰机构，俯仰机构用于控制所述摆镜进行俯仰运动。俯仰机构不使用导电滑环。俯仰机构包括回转轴、连杆滑块、回转滑环、导向连杆、T型螺杆滑块、拨叉、俯仰伺服电机；拨叉上下移动时，带动导向连杆沿光筒两侧的滑槽上下滑动，导向连杆上安装第一回转滑环，第一回转滑环置于第二回转滑环上，将第二回转滑环的上下往复运动转换为绕回转轴的圆周运动，以实现摆镜的俯仰运动。
一种应用于红外雷达扫描俯仰联动机构

[发明专利]一种潜望式指向机构-CN202111232894.3有效
发明人：伞晓刚;高世杰;倪迎雪;丁少行;马烈;耿天文;刘永凯;陈云善;吴佳彬;李亚添 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G02B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜望式指向机构，包括方位壳体、方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件；方位轴驱动电机装配固定于方位轴驱动电机安装平板上，并通过方位轴传动机构驱动方位轴转动以带动上方的方位折转反射镜组件运动；俯仰轴驱动电机装配固定于俯仰轴驱动电机安装平板上，并通过俯仰轴传动机构驱动俯仰轴转动以带动上方的俯仰折转反射镜组件运动。本发明的指向机构的俯仰轴驱动电机集成于方位壳体的侧面，并通过俯仰轴传动组件驱动俯仰轴运动，不存在绕线问题，也不存在线缆缠绕与拖拽对伺服性能的影响，机构运动稳定性得到提高。避免了安装导电滑环，机构结构简单可靠，降低了方位轴和俯仰轴的负载转动惯量，提高了机构的动态性能。
一种潜望式指向机构

[实用新型]一种用于抛光后晶体的清洗装置-CN202220903990.X有效
发明人：赵修强;冯骥;翟娜娜;周婧 -专利权人：山东辰晶光电科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抛光后晶体的清洗装置，包括清洗箱、俯仰机构、刷洗机构、抽拉座、夹持机构和进水管，所述俯仰机构包括俯仰杆和俯仰气缸，所述俯仰杆转动安装在清洗箱中，所述俯仰气缸的缸体转动连接在清洗箱中且伸缩杆转动连接在俯仰杆上，所述刷洗机构安装在俯仰杆上，所述抽拉座滑动安装在清洗箱中，所述夹持机构安装在抽拉座中用于夹持晶体，所述进水管安装在清洗箱中用于连接外部供水设备进而冲洗晶体。本实用新型设置有俯仰机构，能够带动刷洗辊俯仰，靠近或者远离晶体，进而对刷洗过程进行控制，避免刷洗不到位或者损伤晶体的状况出现，同时在清洗箱中安装有抽拉座，便于使用者拿取晶体，操作也十分方便。
一种用于抛光晶体清洗装置

[发明专利]一种风洞天平姿态控制装置-CN201910387942.2在审
发明人：刘施然;张磊乐;赵荣娟;黄军;吕治国 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种风洞天平姿态控制装置，该装置包括底座、俯仰机构以及滚转机构，其中，在俯仰机构中间一体化设置有滚转机构，俯仰机构两端通过旋转轴设置在底座上，使俯仰机构及滚转机构同步沿着旋转轴运动一定角度；所述的滚转机构可以在垂直于俯仰机构旋转轴线的方向上旋转一定角度该装置采用双扇叶结构俯仰机构，以及滚转机构位于俯仰机构内部的一体式布局，极大的增强了风洞天平姿态控制装置的法向刚度，使其不仅能够应用于箔式应变计风洞天平，半导体应变计风洞天平，也能应用于压电风洞天平；同时，俯仰机构重心始终靠近驱动端，保证俯仰运动平稳均匀。
风洞天平俯仰机构滚转姿态控制装置旋转轴底座箔式应变计一体化设置俯仰运动校准技术旋转轴线驱动端双扇叶应变计法向压电半导体应用垂直重心保证

[实用新型]一种风洞天平姿态控制装置-CN201920665027.0有效
发明人：刘施然;张磊乐;赵荣娟;黄军;吕治国 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种风洞天平姿态控制装置，该装置包括底座、俯仰机构以及滚转机构，其中，在俯仰机构中间一体化设置有滚转机构，俯仰机构两端通过旋转轴设置在底座上，使俯仰机构及滚转机构同步沿着旋转轴运动一定角度；所述的滚转机构可以在垂直于俯仰机构旋转轴线的方向上旋转一定角度该装置采用双扇叶结构俯仰机构，以及滚转机构位于俯仰机构内部的一体式布局，极大的增强了风洞天平姿态控制装置的法向刚度，使其不仅能够应用于箔式应变计风洞天平，半导体应变计风洞天平，也能应用于压电风洞天平；同时，俯仰机构重心始终靠近驱动端，保证俯仰运动平稳均匀。
一种风洞天平姿态控制装置