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[发明专利]机器人用精密减速器摆线齿廓匹配修形的方法-CN202010762455.2在审
发明人：王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及减速器摆线齿形设计及机械传动的技术领域，特别是涉及机器人用精密减速器摆线齿廓匹配修形的方法，其优点是适应机器人在大负载工况下精密减速器传动性能的要求，满足摆线修形齿廓与啮合接触力互相匹配，使得摆线齿廓修形间隙均匀，减少齿廓修形所引起的传动误差均值大小；降低啮合齿面啮合点处的法向力，减速器获得更好的传动性能；包括以下步骤：S1根据经典的摆线齿廓接触力公式计算得到法向接触力曲线；S2将法向接触力曲线作为修形参数计算得到直角坐标系中摆线轮齿廓的修形量；S3在此基础上从理论摆线齿廓中去除修形量坐标值得到修形后的摆线齿廓；S4通过修形量坐标可以进一步计算得到摆线轮齿廓修形后产生的法向侧隙。
机器人精密减速器摆线匹配方法

[发明专利]一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法-CN202211468542.2在审
发明人：贾海涛;孙侨;邵钢 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七0三研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法，涉及齿轮传动技术领域。本发明是为了解决现有人字齿轮直线型对角修形方法还存在加工精度低、加工效率不高的问题。本发明包括：获得标准齿顶修形区域和标准齿根修形区域；获取齿顶修形起始线的投影螺旋角和齿根修形起始线对应的投影螺旋角；标准齿顶修形区域离散坐标点的修形量，并获得齿顶目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；获取标准齿根修形区域离散坐标点的修形量，获得齿根目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；以压力角、模数、螺旋角为优化变量进行优化获得齿顶和齿根修形最优压力角、模数、螺旋角，利用获得的最优参数对人字齿轮进行对角修形。本发明用于人字齿轮直线型对角修形。
一种基于成形加工齿轮线型对角方法

[发明专利]一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法-CN202310497035.X在审
发明人：李国龙;王梓宇;何坤;蒲峙杉;张博峰;宁行 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法，属于齿轮修形加工技术领域，通过主动改变磨削运动轨迹以达到齿向修形，通过主动设计金刚滚轮廓形达到齿形修形，两者相结合以达到面齿轮全齿面主动任意修形，根据法向修形矢量叠加的形式对齿向修形面齿轮复杂齿面进行定义，结合微分近似原理推导修形量和运动轴补偿量之间的关系从而提出左右齿面同向修形原理和左右齿面反向修形原理，在此基础上推导任意修形量拆分原理，从而确定最终各调整轴的运动补偿量，实现对左右齿面的非对称齿向修形，同时通过修形面齿轮齿面方程反解啮合方程求得蜗杆砂轮螺旋面，截取其法截面求得母线方程，由此设计成形金刚滚轮廓形参数，从而实现面齿轮齿形修形，两者相结合达到面齿轮全齿面主动任意修形的目的。
一种全齿面修形面齿轮蜗杆砂轮磨削方法

[发明专利]一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法-CN201810031450.5在审
发明人：吴鑫辉;刘珂荧;冯长建;李文龙 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法，通过引入等距修形量、移距修形量和转角修形量，推导出了包含齿廓法线方向修形、等距修形、移距修形及转角修形参数的摆线轮齿形通用方程式。本发明所提出齿形通用方程不仅能够满足现有的修形方式的要求，而且能够实现沿齿廓法线方向修形的齿形设计新方法。
齿廓修形通用方程摆线轮修形量法线转角法线方向齿形等距通用方程式齿形设计修形参数修形方式推导引入

[发明专利]钻夹头夹爪外螺纹的修形方法-CN200710067874.9无效
发明人：李东升;徐志玲;何满喜;王子谦;王强;宋军兰;吴剑进 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2007-04-06 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻夹头夹爪外螺纹的修形方法。对钻夹头夹爪外螺纹进行双侧螺旋面修形，即四角修形法；或/和对钻夹头夹爪外螺纹牙顶和牙底面边缘螺旋线曲率进行修形即六弧修形法；对钻夹头夹爪外螺纹的轮廓表面进行四角六弧修形；切除夹爪螺纹牙型面上能与相旋合的内锥螺纹发生干涉的多余材料本发明在对影响旋合的“干涉效应”进行详细分析的基础上，提出“四角六弧”修形方法，建立相应的数学模型，最后通过特殊的工艺方法实现夹爪螺纹的修形，彻底解决钻夹头套筒内螺纹与夹爪外螺纹旋合时，旋合面积小的问题通过修形处理，使普通钻夹头抗冲击力和最大夹紧力提高一倍以上。
夹头夹爪外螺纹方法

[发明专利]一种汽车转向器摇臂轴齿扇齿廓修形方法-CN201610983687.4有效
发明人：丁国龙;余金舫;张雅丽;赵大兴;吴震宇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车转向器摇臂轴齿扇齿廓修形方法，是一种变变位修形方法。通过在变位起始和终止角度范围的变位修形，使齿扇中间一定区间段的齿廓变厚，实现汽车转向器齿扇齿条副的啮合间隙变小或无侧隙啮合。针对修形过程中存在过切现象，分别使用齿廓法线法和包络线法计算理论齿廓和实际齿廓，当实际修形量与理论修形量不符时，调整三个参数并重新计算实际修形量，直到满足为止，一旦调整好三个参数，则固定下来并投入生产。
变位汽车转向器修形量齿廓齿扇修形摇臂轴齿扇齿廓修形斜坡函数变位量插削法线无侧隙啮合转角包络线法参数决定径向进给理论齿廓啮合间隙投入生产运动规律重新计算传动比变小齿条进刀退刀展成加工

[发明专利]一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218900.6有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一直线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二直线方程；4)根据第一、第二直线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿直线法修形方法减速器

[发明专利]一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法-CN201810015913.9在审
发明人：吉卫喜;范小斌;李申;李春涛;周涛 -专利权人：海安县申菱电器制造有限公司;江南大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16H55/22 文献下载
摘要：一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法，应用于自适应重载输送传动装备技术领域，通过对弧形齿蜗杆齿面的曲率进行修正，使得齿面修形规律与蜗杆副齿面间相对运动方向的法曲率半径变化一致；基于蜗杆副的啮合理论，利用诱导法曲率概念，分析磨削蜗杆砂轮的主曲率，建立修形的数学模型；再求出蜗杆齿面接触点处的诱导法曲率和短程挠率，进行蜗杆齿面微观形状分析；应用分析结果求解曲率修正方程及修形齿面方程，最终实现蜗杆齿面的曲率修形。
蜗杆齿面弧形齿修形啮合曲率诱导法曲率曲率修正蜗杆齿面圆柱蜗杆蜗杆齿副齿可控蜗轮修型相对速度方向砂轮弧形面接触安装误差齿面啮合短程挠率方向垂直磨削蜗杆润滑性能数学模型微观形状修形齿面装备技术接触点面法线主曲率自适应传动求解重载应用分析修正

[发明专利]一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218947.2有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一悬链线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二悬链线方程；4)根据第一、第二悬链线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法减速器

[其他]凹形曲面的金刚石砂轮直线修形法-CN86103890无效
发明人：姚南珣;王殿龙;刘欣 -专利权人：大连工学院
申请日： 1986-06-10 - 公布日： 1987-04-08 - 主分类号： B24B53/053 文献下载
摘要：本发明是一种凹形曲面的金刚石砂轮修形新方法，其特点是金刚石砂轮只作直线进给运动就能在被修的金刚石砂轮上精确修出要求的凹形曲面，但修形时砂轮的轴线相互空间交叉安装位置需由优化计算确定和保证。这种直线修形法用于负前角硬质合金齿轮滚刀铲磨时的金刚石砂轮修形(要求得到凹形曲面)，在一般工具磨床上就能实施，有三种工作方式，操作简单、修形效率高，按计算结果精确调整机床修形后的砂轮就能铲磨得到AA级齿形精度的滚刀
凹形曲面金刚石砂轮直线修形法

[其他]凹形曲面的金刚石砂轮直线修形法-CN101986000003890在审
发明人：姚南;王殿龙;刘欣 -专利权人：大连工学院
申请日： 1986-06-10 - 公布日： 1987-04-08 - 主分类号：文献下载
摘要：本发明是一种凹形曲面的金刚石砂轮修形新方法，其特点是：金刚石砂轮只作直线进给运动就能在被修的金刚石砂轮上精确修出要求的凹形曲面，但修形时砂轮的轴线相互空间交叉安装位置需由优化计算确定和保证。这种直线修形法用于负前角硬质合金齿轮滚刀铲磨时的金刚石砂轮修形（要求得到凹形曲面），在一般工具磨床上就能实施，有三种工作方式，操作简单、修形效率高，按计算结果精确调整机床修形后的砂轮就能铲磨得到ＡＡ级齿形精度的滚刀
凹形曲面金刚石砂轮直线修形法

[发明专利]一种修形人字齿轮成形磨最大砂轮直径精确计算方法-CN202111331656.8在审
发明人：贾海涛;田昊;邵钢;张润博;尹逊民 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种修形人字齿轮成形磨最大砂轮直径精确计算方法，包括以下步骤：建立齿轮齿廓为三段抛物线修形曲面模型，通过求解渐开线函数得到左、右旋齿轮齿面的位置矢量和法向矢量，得到人字齿轮齿面的数学模型；通过工件的位矢、法矢以及砂轮安装参数，推导砂轮与工件的啮合方程，进而得到砂轮与工件接触线方程；并将接触线绕砂轮轴线旋转投影到砂轮截面，得到成形砂轮截面，同时考虑砂轮中心距变动，实现人字齿轮的双向修形；本发明可精确计算修形人字齿轮成形磨最大砂轮直径，解决了以往工程上确定砂轮直径的经验性和近似性，满足高精度修形齿轮加工砂轮直径选择的需求。
一种修形人字齿轮成形最大砂轮直径精确计算方法

[发明专利]齿轮参数公差敏感性分析方法、系统、测试仪及存储介质-CN202210556763.9在审
发明人：郭相坤;于博瑞;白学斌;贾旭东;张鹏;金子嵛;梁宏宇;王学旭 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：获取相互啮合的两个齿轮的齿轮微观修形参数公差数据样本，通过蒙特卡洛法获取各项齿轮微观修形参数公差的方差比，获取各项齿轮微观修形参数公差的公差影响传递误差权重系数，获取各项齿轮微观修形参数公差的齿轮微观修形参数公差敏感性系数，根据公差影响传递误差权重系数和齿轮微观修形参数公差敏感性系数，分析齿轮微观修形参数公差对传递误差影响的敏感程度。本发明定义了齿轮微观修形参数影响传递误差的评价指标，评估了制造公差对实际齿轮啮合传递误差的影响，表明了齿轮微观修形参数公差对传递误差影响的敏感程度。
齿轮参数公差敏感性分析方法系统测试仪存储介质

[发明专利]蜗轮剃刀及其设计方法和修形方法-CN202110461608.4有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。
蜗轮剃刀及其设计方法

[发明专利]圆柱渐开线齿轮齿廓齿向修形的方法-CN202211336430.1在审
发明人：陈方;罗会兵;唐祥华;李小粉;李先平;孙宇;陈瑶;叶鑫 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱渐开线齿轮齿廓齿向修形的方法，包括以下步骤：1)、以齿形展开图来定义水平坐标和垂直坐标，建立圆柱齿轮齿廓修形的数学模型,求解圆柱齿轮齿廓修形方程；2)、齿向修形在测量圆柱展开平面中定义，以齿线长度方向为横坐标，建立圆柱齿轮齿向修形的数学模型,求解圆柱齿轮齿向修形方程；3)、以圆柱齿轮中心为坐标系原点，建立齿轮端面齿形曲线的数学模型，求解圆柱齿轮端面齿形的曲线方程；4)、根据圆柱齿轮端面齿形的曲线方程和齿向修形方程，求解圆柱齿轮齿面方程和法矢方程。本发明利用渐开线齿轮的特点，求得微观修形后的渐开线圆柱齿轮齿面，解决圆柱齿轮啮合噪音的问题。
圆柱渐开线齿轮齿廓齿方法

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