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[发明专利]车辆侧倾刚度调节方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202110948775.1在审
发明人：陈旭;柏杨;马祖国;于江;雒蕾;郑林;李静静 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆侧倾刚度调节方法、装置、设备、介质及程序产品，通过响应于用户对调节控件的操作指令，获取调节控件的当前状态以及侧倾刚度模型，该侧倾刚度模型与当前车辆相对应，调节控件在当前车辆和/或移动端上；然后利用侧倾刚度模型，根据当前状态，确定执行机构的控制参数，执行机构用于调整车辆上的横向稳定杆在悬架上的连接位置和工作状态；再向执行机构发送控制参数，以使横向稳定杆对车辆产生满足预设要求的反侧倾力矩。解决了如何实现用户自定义调节车辆侧倾刚度的技术问题。实现了用户在车内或者车外通过调节控件，随时根据车辆状况直接自定义调整车辆侧倾刚度的技术效果。
车辆刚度调节方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种利用多体动力学计算稳定杆扭转刚度的方法-CN202110576942.4有效
发明人：肖波峰;邓清华 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车稳定杆扭转刚度计算方法，尤其涉及一种利用多体动力学计算稳定杆扭转刚度的方法。一种利用多体动力学计算稳定杆扭转刚度的方法，包括步骤：第一步调用后悬架adams模型，第二步计算轮心处的后悬架的侧倾刚度值C1，第三步仿真并计算不含稳定杆轮心处的后悬架侧倾刚度值C2，第四步计算只含稳定杆轮心处的后悬架侧倾刚度值C3＝C1‑C2，第五步计算稳定杆的扭转刚度C＝C3/i。借用一个汽车悬架模型进行仿真，分别得到带稳定杆的悬架侧倾刚度和不带稳定杆的悬架侧倾刚度，通过差值得到稳定杆单独的悬架侧倾刚度，再根据悬架与稳定杆的简单的扭转运动几何比得到稳定杆的扭转刚度，相比于利用有限元分析计算
一种利用动力学计算稳定扭转刚度方法

[发明专利]车身侧倾刚度性能指标正向分解方法及分解装置-CN202210447739.1在审
发明人：周鼎;罗凯杰;丁洋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车设计技术领域，具体地指一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法及分解装置。在EXCEL中构建车身侧倾刚度分解计算表，在分解计算表中创建包含车身侧倾刚度目标值、目标侧向加速度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距、质心距地面高度、质心距前轴水平距离、簧载质量、重力加速度、驱动系数和操控指数的输入项，在分解计算表中构建包含目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比、悬架侧倾角刚度的输出项；在分解计算表中构建设计公式，将输入项与对应的输出项联系起来；在输入项内输入目标值
车身刚度性能指标正向分解方法装置

[发明专利]一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法-CN201910846340.9有效
发明人：贺宜;杨鑫炜;吴超仲;孙昌鑫;杨硕;李泽;陶妍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法，包括以下步骤：建立车辆侧倾中心的力矩平衡方程和垂直方向动力学模型，提出车辆轮胎垂直载荷之差和垂直载荷之和求比值的侧倾风险指标；建立关于车辆侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化的车辆状态参数误差辨识模型；通过最小递推二乘算法，计算实时的侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化；建立基于实时修正侧倾高度的改进侧倾指标模型；基于合理的RI阈值建立车辆侧倾风险预警。本发明有效警示驾驶员车辆有侧翻风险，提高驾驶安全性。
一种基于风险指标车辆危险状态预警方法

[发明专利]一种电动汽车动力电池组的防侧倾结构及方法-CN201410132333.X有效
发明人：江发潮;宋森楠;石红;闫东翔;璩静静 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于电动汽车零部件及安全防护技术领域的一种电动汽车动力电池组的防侧倾结构及方法。所述防侧倾结构是在车身和电池组之间增加十字连接结构和减振垫，其中十字连接结构十字形叉的那一面朝下。所述方法是通过改变电池组固定结构来改变电池组总成侧倾角刚度，然后通过建立电池组防侧倾的数学模型，从理论上推导了电池组总成侧倾角刚度与汽车悬架侧倾角刚度之间的相互影响公式，然后运用仿真软件建立汽车悬架侧倾角刚度、电池组总成侧倾角刚度和电池组侧倾角之间的匹配关系图，并选用合适的电池组总成侧倾角刚度，使汽车在同样的侧倾情况下，缓解电池组的侧倾现象，从而提高电池组的抗侧倾能力，改善电池组的性能，提高电池组的寿命。
一种电动汽车动力电池组防侧倾结构方法

[发明专利]一种侧倾刚度可调节的汽车悬架及其调节方法-CN202211308861.7在审
发明人：加海友;熊家富;毛景刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明汽车悬架侧倾刚度调节技术领域，公开了一种侧倾刚度可调节的汽车悬架及其调节方法，包括：安装于车轮上的羊角、安装于汽车车架上的安装支架、连接于安装支架与羊角之间的控制臂总成、以及设置于安装支架与控制臂总成之间的弹性件，所述弹性件包括接触段、对称设置于接触段两侧的安装段，所述安装段分别与安装支架的两侧固定连接，所述接触段设置于控制臂总成的上方，所述接触段与控制臂总成之间设置间隔空隙。本发明能够解决现有技术中，汽车的侧倾刚度不会发生变化，无法通过改变侧倾刚度满足平常行驶工况的问题。
一种刚度调节汽车悬架及其方法

[发明专利]车辆的侧倾刚度控制装置-CN200510082768.9有效
发明人：水田祐一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-07-07 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的侧倾刚度控制装置。计算前轮的产生横向力的富余度(Af)和后轮的产生横向力的富余度(Ar)(步骤S20)。计算用于减低富余度(Af)与富余度(Ar)之间的偏差的前轮的目标侧倾刚度配分比(Rsd)(步骤S70)。计算前轮的最终目标侧倾刚度配分比(Rsdt)(步骤S80，步骤S90)。基于车辆的横向加速度(Gy)计算目标抗侧倾力矩(Mat)(步骤S100)。计算用于在最终侧倾刚度配分比(Rsdt)下达成目标抗侧倾力矩(Mat)的前轮的目标抗侧倾力矩(Maft)和后轮的目标抗侧倾力矩(Mart)(步骤S110)。控制主动横向稳定杆装置(16，18)以便达成目标抗侧倾力矩(Maft，Mart)(步骤S120，步骤S130)。
车辆刚度控制装置

[发明专利]车辆的侧倾刚度控制装置-CN200780044285.7有效
发明人：水田祐一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明的目的在于通过估计前轮位置和后轮位置处的车辆的横向加速度并以基于所估计的横向加速度的控制量控制前轮位置和后轮位置的侧倾刚度可变单元，由此不拘于车辆的旋转运动的状况而最适当地进行车辆的侧倾刚度的控制通过基于车辆的重心处的实际横向加速度计算车辆的目标侧倾角并由基于车辆的横摆速率的横向加速度的修正量来修正重心的车辆的横向加速度，由此计算前轮位置和后轮位置处的车辆的横向加速度。并且，基于目标侧倾角以及前轮位置和后轮位置处的车辆的加速度来计算前轮位置和后轮位置处的目标的抗侧倾力矩，并基于那些目标抗侧倾力矩来控制前轮和后轮的主动式稳定装置。
车辆刚度控制装置

[实用新型]一种扭力梁后桥-CN201220434355.8有效
发明人：栾兰;谷明起;邓敏敏;罗汉第;李朋;席鹏东;胡志刚;胡思明;刘巍;潘之杰;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：它解决了现有扭力梁后桥存在的侧倾刚度弱等技术问题。本扭力梁后桥，其中后桥包括扭力梁，扭力梁两端固连有拖曳臂，拖曳臂上固连有弹簧盘；拖曳臂具有容纳弹簧盘的半圆槽，拖曳臂的半圆槽槽口部设有能够加强后桥侧倾刚度的加强件。本实用新型具有强度大、侧倾刚度高等优点。
一种扭力后桥

[发明专利]一种轮胎侧倾工况下垂向刚度的测量方法-CN202211454352.5在审
发明人：孙丽红;李炜;陈长鹤;王杰;刘天然;胡海洋 -专利权人：安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎侧倾工况下垂向刚度的测量方法，包括在轮胎静刚度试验机进行垂向刚度试验的参数设置，所述参数包括胎压、垂向载荷，以及位移加载速度；当轮胎侧倾角γ为0时进行轮胎垂向刚度试验，并采集测量试验过程中的轮胎径向力Fr与下沉量ρ，并得到径向力Fr与下沉量ρ的关系曲线；当轮胎侧倾角γ不为0时进行轮胎垂向刚度试验，并采集测量试验过程中不同侧倾角的试验数据所述试验数据包括径向力Fr、横向力Fs，以及下沉量ρ；根据步骤S3中得到的试验数据输入构建的轮胎模型公式，计算得到各侧倾角下的轮胎垂向刚度本发明通过设计轮胎模型，推导轮胎在侧倾工况下的垂向刚度，从而实现准确测量侧倾工况下的轮胎垂向刚度。
一种轮胎工况下垂刚度测量方法

[发明专利]主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质-CN202210022953.2有效
发明人：王念强;陈磊;余景龙;彭大祥;潘迪;许晓波;王晓燕;郝文权;李耀超;赵浩兴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：该方法通过获取目标车辆的行驶状态数据，基于行驶状态数据判断目标车辆是否处于弯道控制模式，在目标车辆处于弯道控制模式时，根据目标车辆的当前侧向加速度以及目标侧倾梯度确定目标车辆的整车目标侧倾刚度，进一步通过整车目标不足转向梯度系数确定前轴侧倾刚度以及后轴侧倾刚度，即在弯道控制模式下对车辆前轴和车辆后轴进行侧倾力矩的分配，实现了车辆处于弯道控制模式下的主动稳定杆控制，提高了车辆躲避障碍时的敏捷性和机动性，并且，提高了车辆躲避障碍后恢复路线的安全性及舒适性。
主动稳定控制方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆侧倾运动优化控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202310400907.6在审
发明人：蔡仁杰;杨建园;郑越;刘康;陈汝春 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：本发明涉及车辆侧倾控制领域，特别涉及一种车辆侧倾运动优化控制方法、系统、存储介质及车辆，其包括：基于车辆行驶工况判断车辆是否在转弯；若是，则控制悬架杆系硬点调节机构驱动车辆侧倾中心高度提高至车辆最优侧倾中心高度由于车辆侧倾中心高度可调，车辆直线行驶时，可以将车辆的侧倾中心高度设计的较低，且弹性元件也采用较低的刚度方案，可以获取良好的滤振舒适性；而在车辆过弯时，通过系统预设目标值，由控制器向硬点调节机构输出指令，实现转弯时的侧倾中心高度提高，从而降低较低刚度的弹性元件的负荷，避免车辆侧倾角过大，保证安定性满足要求，从而兼顾了车辆直线行驶时的舒适性、稳定性和转弯时的安定性。
一种车辆运动优化控制方法系统存储介质

[发明专利]一种基于塔身刚度的塔机倾翻临界状态判断方法-CN201110273825.7有效
发明人：宋世军;乔彩风;李楠楠;王通;刘健康 -专利权人：济南富友慧明监控设备有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：一种基于塔身刚度的塔机倾翻临界状态判断方法，属于塔机检测技术领域。建立塔机塔身刚度模型，利用塔身顶端的坐标值(X，Y)与所述的塔机塔身刚度模型的位置关系，判断塔机是否处于倾翻临界状态：若塔身顶端的坐标值(X，Y)在塔机塔身刚度模型内，判断塔机不处于倾翻临界状态；反之，判断塔机处于倾翻临界状态。
一种基于刚度塔机倾翻临界状态判断方法

[实用新型]一种减振器-CN201520871296.4有效
发明人：闫冬;张国忠;姜海波;吴罡;冯贺平;高家兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种能随着车辆侧倾的程度来提供合适的侧倾刚度，从而提高车辆的乘坐舒适性和操控稳定性的减振器。本实用新型的减振器包括支柱及安装于支柱所设腔室内的活塞，所述活塞的活塞杆伸出腔室外，活塞杆固定有联接件；所述活塞杆上套有弹簧，所述弹簧的一端与活塞杆固定连接，另一端自由浮动，并在活塞杆缩回时能够与联接件相抵；关键在于所述弹簧为变刚度弹簧，所述弹簧的刚度由靠向支柱的一端向靠向联接件的一端逐渐减小。车辆通过匹配上述固定的指定的非线性的变刚度的弹簧达到侧倾刚度的可控，提高了乘车的乘坐舒适性且降低了整车重量。
一种减振器

[发明专利]一种汽车横向稳定装置-CN201310216035.4无效
发明人：谷正气;伍文广;米承继;梁小波;彭国谱;张沙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种在车轮跳动过程中横向稳定刚度随侧倾角变化的横向稳定装置，以解决传统横向稳定装置在悬挂跳动时几何结构影响悬挂跳动以及操纵稳定性欠佳问题。当侧倾幅度较大时，横向稳定装置增大侧倾刚度以保证较小的侧倾角；当侧倾较小时，横向稳定装置减小侧倾刚度以保证轮胎与地面的附着，使车辆有良好的行驶性能。该横向稳定装置还可以通过调整充入气体压强来对横向稳定刚度进行调整。
一种汽车横向稳定装置

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