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[发明专利]一种主动抗侧倾机构及车辆-CN202111560265.3有效
发明人：陈磊;彭大祥;潘迪;许晓波;王念强;王晓燕;郝文权 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动抗侧倾机构及车辆，该主动抗侧倾机构包括套筒外壳、两个摆臂杆、两个减震组件、两个减速组件和两个电机，套筒外壳与车辆的底盘固定连接，两个摆臂杆分别转动设置于套筒外壳相对的两侧，两个摆臂杆能分别与车辆两侧的两个悬架固定连接，两个减震组件、两个减速组件和两个电机均位于套筒外壳内，两个减震组件分别与两个摆臂杆固定连接，两个减速组件的输入端分别与两个电机的输出端固定连接，两个减速组件的输出端分别与两个减震组件固定连接。该主动抗侧倾机构能实现同时控制车辆两侧悬架的效果，可同时升降，也可以一侧升高，另一侧降低，适应于车辆各种工况。
一种主动抗侧倾机构车辆

[发明专利]一种空气弹簧及悬架系统-CN202210030735.3有效
发明人：单帅;郑文博;禹真;李耀超;王念强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车悬架技术领域，公开一种空气弹簧及悬架系统，悬架系统包括空气弹簧，空气弹簧包括活塞座、底座组件、囊皮以及防尘罩，所述囊皮密封连接于所述活塞座与所述底座组件之间，所述防尘罩罩设于所述囊皮的外周，且所述防尘罩的一端与所述活塞座的外壁密封连接，所述防尘罩的另一端与所述底座组件的外壁密封连接，所述防尘罩的内壁与所述囊皮的外壁之间形成气体腔，所述底座组件的底部开设有与外界接通的气体通道，且所述气体通道与所述气体腔接通。本发明将气体通道设置在底座组件的底部，以保证防尘罩的防护效果，延长悬架系统的使用寿命。
一种空气弹簧悬架系统

[实用新型]超高真空高压压铸转向节及具有其的车辆-CN202320761226.8有效
发明人：余景龙;禹真;王念强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超高真空高压压铸转向节及具有其的车辆。超高真空高压压铸转向节包括：转向节本体，转向节本体的几何中心处开设有轮毂轴承安装腔，轮毂轴承安装腔的底部开设有轮毂轴承安装孔，转向节本体上还开设有前束臂安装部、梯形臂安装部、连杆总成安装部、制动钳安装部、上控制臂安装部，以使转向节本体与轮毂轴承、前束臂球头、梯形臂、连杆、制动卡钳、上控制臂中的至少一个连接；转向节本体采用超高真空高压压铸，转向节本体上设置多个加强筋组件。本方案采用超高真空压铸工艺制作转向节，生产效率高，生产工艺稳定，产品合格率高，设置多个加强筋组件可增强结构强度，在取得较好的降重效果同时降低制造成本并保证结构强度。
超高真空高压压铸转向具有车辆

[发明专利]主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质-CN202210022953.2有效
发明人： 王念强;陈磊;余景龙;彭大祥;潘迪;许晓波;王晓燕;郝文权;李耀超;赵浩兴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的行驶状态数据，基于行驶状态数据判断目标车辆是否处于弯道控制模式，在目标车辆处于弯道控制模式时，根据目标车辆的当前侧向加速度以及目标侧倾梯度确定目标车辆的整车目标侧倾刚度，进一步通过整车目标不足转向梯度系数确定前轴侧倾刚度以及后轴侧倾刚度，即在弯道控制模式下对车辆前轴和车辆后轴进行侧倾力矩的分配，实现了车辆处于弯道控制模式下的主动稳定杆控制，提高了车辆躲避障碍时的敏捷性和机动性，并且，提高了车辆躲避障碍后恢复路线的安全性及舒适性。
主动稳定控制方法装置设备介质

[发明专利]车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子装置-CN202310644989.9在审
发明人：余景龙;禹真;王念强;刘丹;李俊伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的车速；响应于车速满足预设条件，获取车辆的方向盘转角；根据车速和方向盘转角确定车辆的转向控制方式，其中，转向控制方式用于对车辆的制动力矩和电机驱动扭矩进行调整；根据转向控制方式控制车辆进行转向。本发明解决了相关技术通过单一控制算法控制车辆的转向，导致响应速度慢，灵活性较差，稳定性较差的技术问题。
车辆转向控制方法装置电子

[发明专利]后轮转向器总成及具有其的车辆-CN202310728641.8在审
发明人：侯杰;张洋;郑文博;王念强;鲁慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种后轮转向器总成及具有其的车辆，后轮转向器总成包括：壳体；丝杠主轴，丝杠主轴设置于壳体内部；丝杠螺母，丝杠螺母与壳体连接，丝杠螺母位于丝杠主轴的外部；行星滚柱，行星滚柱与丝杠主轴、丝杠螺母均连接；其中，丝杠螺母轴线方向的两端均设置有法兰座，丝杠螺母轴向的两个端部与对应的法兰座的内侧壁之间均设置有第一轴向轴承，两个法兰座中的至少一个的外侧壁与壳体之间设置有预紧垫圈，法兰座的外侧壁与预紧垫圈内侧壁之间设置有第二轴向轴承，预紧垫圈采用弹性材料制成，预紧垫圈的内侧壁与预紧垫圈的外侧壁中的至少一个的表面设置有波纹结构。本申请有效地解决了现有技术中的后轮转向器的结构复杂的问题。
后轮转向器总成具有车辆

[发明专利]车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310771084.8在审
发明人：梁友涛;郑文博;李俊伟;王念强;余景龙;张洋;徐家斌 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的第一实时转向数据，其中，第一实时转向数据用于表征与车辆进行转向操作相关的车辆状态参数；基于第一实时转向数据和预设控制模型，确定车辆后轮的目标转角值，其中，预设控制模型用于表征第一实时转向数据和目标转角值之间的映射关系，以及预设控制模型为基于随时间变化的动态调整的期望横摆角速度所生成的模型；按照第一实时转向数据和目标转角值，控制车辆进行转向。本发明解决了由于直接采用横摆角速度调整车辆后轮的转角值造成的车辆的转向系统稳定性较差的技术问题。
车辆后轮转向控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆底护板控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310323393.9在审
发明人： 王念强;余景龙;孟夏蕾;韩超;李继川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D35/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆底护板控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。通过上述方案，能够根据目标车辆的行驶数据适应性地确定目标车辆当前所适用的底护板的目标模式，从而根据目标模式控制底护板进行变形，在目标车辆的不同行驶状态下实现不同的功能，实现底护板的多重功能效果。
一种车辆底护板控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位装置-CN202310175749.9在审
发明人：鲍勇吉;李耀;许晓波;王兴平;王念强;禹真;张冲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位装置。所述装置包括转向中间轴、转向限位销轴、弹簧安装座、弹簧端盖、小弹簧、大弹簧和弹簧锁紧螺帽；所述中间轴固定在后车架上，所述转向限位销轴固定在前车架上，所述弹簧安装座固定在后车架前部凹槽内，所述弹簧端盖装入所述弹簧安装座内，所述小弹簧装入所述弹簧端盖内，所述大弹簧装入所述小弹簧内，所述弹簧锁紧螺帽安装在所述弹簧安装座外端。为有舵雪橇车架系统提供了扭转角度限位及自动回位功能，能够保障有舵雪橇在不同赛道上训练及比赛过程中的安全性、操纵性及可调校的功能，在相应功能实现的基础上，尽可能提升我国运动员在有舵雪橇项目上的运动成绩。
一种雪橇车架扭转限位自动装置

[发明专利]有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构、车架、雪橇车-CN202310146429.0在审
发明人：鲍勇吉;李耀;许晓波;王兴平;王念强;禹真;张冲;张名扬;卫庭硕 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及雪橇车技术领域，具体涉及一种有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构、车架、雪橇车；有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构，包括前车架，前车架上设有安装孔和安装底座；限位板，设于前车架上，且在限位板上设有转动结构，转动结构位于安装底座的下方；后车架，后车架上设有中间轴和位于中间轴两侧的限位销，中间轴贯穿安装孔，限位销插置于转动结构内；弹性件，设于安装底座内，且弹性件的底部与限位销对应设置，后车架受力转动后，限位销在弹性件的作用下自动回复至初始状态。前车架和后车架能够迅速自动回位，保证了训练及比赛过程中的有舵雪橇四个滑刃的接地性，提升有舵雪橇的敏捷性及操控性，提升弯道回归直道时的过弯速度。
雪橇车架扭转限位自动结构

[发明专利]一种刚度可调副车架衬套控制系统及控制方法-CN202211380485.2在审
发明人：余景龙;禹真;王念强;韩伟杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚度可调副车架衬套控制系统及控制方法，由多个副车架衬套、高度传感器、车速传感器、整车控制器以及衬套控制单元构成；多个副车架衬套分别安装在乘用车前、后副车架上；高度传感器、车速传感器和整车控制器，能采集车辆车高、车速及整车模式的状态信息，并传输至衬套控制单元；衬套控制单元与多个副车架衬套电连接，能通过电流对磁流变弹性体副车架衬套的刚度进行控制。本发明提供一种可以调节控制刚度的磁流变弹性体副车架衬套的控制系统，并该衬套提出了一种简单可靠的控制方法，通过对低成本的磁流变弹性体副车架衬套的控制，可根据车辆模式和车辆状态调节衬套的刚度，实现不同的刚度特性，提升车辆的舒适性和操纵稳定性。
一种刚度可调车架衬套控制系统控制方法

[发明专利]一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质-CN202211429649.6在审
发明人： 王念强;余景龙;王仕伟;侯杰;陈志刚;陈磊;王明;梁友涛;张洋;徐婷婷 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备或存储介质。该方法通过在车辆行驶过程中，获取车辆行驶数据，并对车辆行驶数据进行陷沙判定，在车辆满足陷沙判定条件的情况下，控制调节陷沙车轮的高度和调节陷沙车轮的车轮转向，以及，控制车辆的动力输出，以使车辆沿行驶方向移动，对车辆进行脱困判定，在车辆满足脱困条件的情况下，确定车辆完成陷沙脱困的控制过程。通过车辆行驶数据识别车辆陷沙以及陷沙状态，在确定车辆陷沙时调节车轮高度及转向，使陷沙车轮周边的沙子流向车轮抬起后形成沙坑的底部，填充车轮抬起后形成的沙坑，并可重新确定车轮指向位置，避免按原车轮轨迹落地，实现车辆起步平稳，及时安全脱困。
一种车辆驾驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质-CN202210042312.3有效
发明人： 王念强;单帅;禹真;余景龙;郑文博;王仕伟;陈志刚;侯杰;丁树伟;王长明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
后轮转向控制方法装置单元车辆存储介质

[发明专利]主动后轴车轮外倾角控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211338280.8在审
发明人： 王念强;单帅;余景龙;王仕伟;侯杰;陈志刚;李耀超;贾彦光;鲍勇吉;王德岭 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动后轴车轮外倾角控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取前轮转角、前轮转角速度以及侧向加速度；根据所述前轮转角和前轮转角速度确定目标表；根据外倾不足转向梯度系数查询所述目标表，得到后轴车轮外倾角分配系列；根据所述侧向加速度和所述后轴车轮外倾角分配系列确定后轴车轮外倾角，通过本发明的技术方案，能够提高车辆转向行驶的敏捷性和机动性，保证安全性及舒适性。
主动车轮外倾控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种覆胶结构的耐火纤维纸-CN202120885097.4有效
发明人： 王念强;刘为;孙小雷 -专利权人：摩根凯龙（荆门）热陶瓷有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C09J7/21 文献下载
摘要：一种覆胶结构的耐火纤维纸，包括耐火纤维纸(1)，所述的耐火纤维纸(1)一侧涂覆有用于贴覆的粘胶结构；优点是：通过在耐火纤维纸一侧覆胶保证了产品在不同环境的适用状态。
一种胶结耐火纤维

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