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[发明专利]农作物精准灌溉方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210357029.X在审
发明人：刘世生;雷盼;付杨;王仁宗 -专利权人：武汉禾大科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种农作物精准灌溉方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括：获取农作物的参考作物历史蒸散量、生育期作物系数以及生育期日历，并基于参考作物历史蒸散量、生育期作物系数以及生育期日历构建农作物基础灌溉模型；获取农作物所在区域的气象数据和土壤数据；基于气象数据对农作物基础灌溉模型进行修正，获得农作物修正灌溉模型，并基于农作物修正灌溉模型确定农作物的未来预测需水量；基于未来预测需水量、气象数据以及土壤数据确定精准灌溉模型，精准灌溉模型包括农作物的灌溉用水量和灌溉时间节点；基于灌溉用水量和灌溉时间节点远程控制智能灌溉设备对农作物进行精准灌溉。本发明可提高对农作物进行灌溉的精确性。
农作物精准灌溉方法系统电子设备存储介质

[发明专利]作物行中心线提取方法和系统-CN201010132240.9无效
发明人：刘刚;何蓓;司永胜;高瑞;姜国权 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种作物行中心线提取方法和系统，其中，方法包括：步骤1：获取作物图像，通过对所述作物图像中的作物行与背景进行分割，将所述作物图像转化为包括作物行值和背景值的二值图像；步骤2：采用垂直投影法检测所述二值图像中的作物行数，并扫描所述二值图像得到作物行，提取所述作物行中的作物行定位点；步骤3：根据所述步骤2中获取的作物行定位点，利用遗传算法提取得到所述作物行的作物行中心线。本发明的作物行中心线提取方法和系统，通过采用遗传算法进行作物行中心线的提取，相比现有技术中采用的最小二乘法等中心线提取方法，可以使得提取的中心线更加准确，满足农业机械实时导航的需要。
作物中心线提取方法系统

[发明专利]一种温室作物需水量预测方法及装置-CN201910866031.8在审
发明人：李莉;李文军;陈士旺;杨成飞;孟繁佳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种温室作物需水量预测方法及装置，将采集的温室小气候环境参数数据和作物生理参数数据输入至温室作物需水量预测模型，输出温室小气候环境参数数据和作物生理参数数据对应的温室作物需水量，从而预测温室作物需水量；其中，温室作物需水量预测模型是根据带有温室作物需水量标签的温室小气候环境参数数据和作物生理参数数据训练后得到的。本发明预先利用有温室作物需水量标签的温室小气候环境参数数据和作物生理参数数据训练好温室作物需水量预测模型，然后将小气候环境参数和作物生理参数作为温室作物需水量预测模型的输入参数，输出预测的温室作物需水量，由此知道作物实际失去了多少水分，以达到精细灌溉的目的。
温室作物参数数据需水量预测作物生理需水量温室小气候环境标签小气候环境输出预测输入参数采集灌溉精细输出预测

[发明专利]自走式作物切割机械驱动系统及方法-CN202111405175.7在审
发明人：邓金雷 -专利权人：邓金雷
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式作物切割机械驱动系统，包括：自走式作物切割机，包括作物切割器件、速度调节器件、驱动轮体、随动轮体、作物加工器件和作物储存器件；类型检测器件，用于接收种植区域画面中景深最浅的设定数量的图像分块分别对应的各个作物类型中出现频率最多的作物类型作为实时作物类型输出；所述作物参数数据库以作物类型为索引，保存了每一种作物类型对应的作物切割动作的速率和驱动轮体的行走速度。本发明还涉及一种自走式作物切割机械驱动方法。通过本发明，能够基于当前农田内识别到的高杆农作物的主要类型选择对应的高杆农作物收割策略，从而实现对各种类型高杆农作物的兼容式的收割操作。
作物切割机械驱动系统方法

[发明专利]一种确定农业作物搭配种植的方法-CN201210595996.6无效
发明人：刘林;李成云;杨静;赵婧;朱有勇;张波;兰茗清 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定农业作物搭配种植的方法，根据所栽培作物的大小和栽培作物的多少，选用适宜的花盆及尼龙袋，并将两个相同大小的尼龙袋放入花盆的正中位置；将土壤和有机肥按10∶1的比例混匀，制成培养基质，将灭菌后的培养基质填充到尼龙袋及花盆中；在尼龙袋内均匀地播3粒作物一，在尼龙膜和花盆间与作物一相对应的位置各播1粒作物二，共播3粒，作物一与作物二距离尼龙膜的最短距离相同，并用油性记号笔标记位置；在作物一与作物二的适宜生长期分别对间作作物一、间作作物二、单作作物一几单作作物二的根际土壤和尼龙膜上的土壤取样测定；通过土壤取样测定结果分析土壤微生物作物，确定作物一与作物二是否适合搭配种植，省时省力。
一种确定农业作物搭配种植方法

[发明专利]一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法-CN202110705485.4在审
发明人：李赫;赵弋秋;郭长乐;徐一高;柴嘉君;程上上;牛潇潇;张开飞;丁力 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业植保检测技术领域，具体涉及一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法。该方法通过深度相机获取深度图像，对深度图像进行处理得到高程图像，进而获得作物行，对作物行进行拟合得到准确的作物行倾角，在作物行的基础上截取局部图像，对作物行局部图像进行横向一维累和投影获得作物行高程特征分步曲线，进而得到作物行的作物高度；再将作物行上位置映射至原始图像中进而得到作物中每一作物的坐标，从而可以判断出播种的行距、种距以及播种均匀性，有利于评价播种情况。
一种基于深度图像作物出苗质量检测方法

[发明专利]一种基于多源遥感数据的作物分类方法及系统-CN202211663023.1在审
发明人：徐天河;尹会英;康苒;李嘉鹏;邓彩云;司璐璐;张丽 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及作物分类技术领域，提供了一种基于多源遥感数据的作物分类方法及系统，包括：获取研究区域的物候期内的多源遥感数据；基于多源遥感数据，计算物候期内多个时间点的作物分类最优指数；基于所有作物的收获时间的作物分类最优指数，提取林地掩膜；基于每个作物的物候期，确定每个作物的两个关键时间点；对于每个作物，基于林地掩膜，结合两个关键时间点的作物分类最优指数的差值，进行作物的提取。消除了不同数据源对作物分类精度的影响，提高了大范围轮种作物分类准确度。
一种基于遥感数据作物分类方法系统

[发明专利]基于作物生长模型的作物旱灾致灾强度指数计算方法-CN201410688206.8有效
发明人：王志强;范一大;刘三超;李素菊;林月冠;刘明 -专利权人：民政部国家减灾中心
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于作物生长模型的作物旱灾致灾强度指数的计算方法。本发明通过农作物生长模型模拟作物生长过程，建立作物不同生长阶段水分胁迫与作物产量损失的关系，确定作物不同生长阶段水分胁迫对产量损失的贡献率，进而构建基于作物水分胁迫的作物旱灾致灾强度指数模型，对作物旱灾强度进行定量评估该方法可较直观地反映出作物生长期内不同阶段的水分胁迫导致的不同强度干旱影响的作物产量损失规律，对于指导农业抗旱和旱灾风险管理具有重要意义。
基于作物生长模型旱灾强度指数计算方法

[发明专利]作物株高测量方法及系统、田间定标装置-CN201710428654.8有效
发明人：温维亮;樊江川;郭新宇;卢宪菊;于泽涛 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种作物株高测量方法及系统、田间定标装置，所述测量方法包括：获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息进行分割，得到各作物小区；利用田间定标装置的高度信息，确定各所述作物小区的株高均值；以及，根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高。本发明能够通过对目标田地进行准确的定标，实现大面积作物株高的高精度、高效率连续监测，进而对作物株高进行准确测量。
作物测量方法系统田间定标装置

[发明专利]一种农业作物生长监测系统-CN202310562731.4有效
发明人：陈宇锋;蒋应良;朱芳高;张友挺;张佳惠;冯良勇 -专利权人：四川凯普顿信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种农业作物生长监测系统，属于图像数据处理技术领域，本发明通过图像采集单元采集农业作物图像，并对农业作物图像进行滤波和提取轮廓处理，得到作物轮廓图像，先对作物轮廓图像进行识别，得到作物类型，再通过识别叶片轮廓，得到叶片数量，从而获知作物的生长情况，在知道作物的类型后，根据叶片数量，更能精细化的获知的作物生长阶段，实现精确预估。
一种农业作物生长监测系统

[发明专利]一种产量预测方法、服务器以及计算机可读存储介质-CN201711465533.7在审
发明人：王欣 -专利权人：深圳春沐源控股有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明中，通过作物销量和/或客户评价获取客户喜好作物，并将获取的客户喜好作物，作为目标作物；获取预设区域内的目标作物的数量，并获取预设区域内的单个目标作物的重量数据；根据目标作物的数量以及单个目标作物的重量数据，得到目标作物所属批次在预设区域内的作物预测产量。使得用户可获知较为准确的客户喜好作物的预测产量，继而可根据预测产量调整种植计划，有利于提高用户收益。
一种产量预测方法服务器以及计算机可读存储介质

[发明专利]作物生长异常监测方法、装置、设备及存储介质-CN202310005520.0有效
发明人：张晓阳;宫帅;郝文雅;王宏斌;刘志强;魏佳爽;秦志珩 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种作物生长异常监测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取作物在不同时刻对应的生长图像数据；基于所述不同时刻的生长图像数据，生成作物拟合生长轨迹；基于所述作物拟合生长轨迹，确定所述作物对应的生长监测结果。本发明通过基于不同时刻对应的生长图像数据，确定作物生长的变动轨迹，从而根据变动轨迹来判定作物的生长监测结果，实现对作物生长状态进行自动识别，无需人工实地观察作物，有效提高作物生长状态监测的效率，保证作物的正常生长
作物生长异常监测方法装置设备存储介质

[发明专利]作物产量预测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310821489.8有效
发明人：周令泉;王宇翔;王昊;胡晓燕;廖通逵;彭冬阳;李金海 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种作物产量预测方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取作物产区的已有遥感数据；其中，作物产区种植有目标作物；通过预先训练的目标NDVI预测模型，基于已有遥感数据预测目标作物的生长周期NDVI均值曲线数据；根据生长周期NDVI均值曲线数据确定目标作物的物候变量；通过预先构建的目标作物估产模型，基于物候变量确定目标作物的第一产量预测值。本发明可以适用于多种不同作物的产量预测，具有较高的普适性，而且能够实现作物生长周期内任何时点的作物产量预测。
作物产量预测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]作物长势检测装置及方法-CN202010266242.0在审
发明人：罗斌;李爱学;张晗;周亚男;王成;陈泉;邱朝阳 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及作物长势检测技术领域，公开了一种作物长势检测装置及方法，该作物长势检测装置，包括：比色卡、图像处理机构以及作物长势获取机构；所述图像处理机构用于获取包含样本图像和比色卡图像的第一图像，并根据所述第一图像获取校正后的第二图像；所述作物长势获取机构用于基于作物识别模型和所述第二图像获取作物长势。本发明提供的作物长势检测装置，有效避免了图像采集过程中环境带来的误差；可以测量作物多方面的生长指标，综合分析作物长势；可以用于检测大尺度的作物长势，也可用于检测单株作物的长势，应用灵活。
作物长势检测装置方法

[发明专利]一种基于多光谱遥感信息的区域作物养分管理方法-CN201310750973.2在审
发明人：杨贵军;张竞成;宋晓宇;徐新刚;顾晓鹤;杨小冬;冯海宽;常红;闫华 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多光谱遥感信息的区域作物养分管理方法，包括：计算作物的氮需求响应指数；建立作物的潜在产量预测模型；根据作物的氮需求响应指数与作物的潜在产量预测模型，计算得到作物的有追肥的产量预测模型；计算作物的氮素需求模型；将作物的多光谱遥感信息代入作物的氮素需求模型，得到作物的施氮处方图。本发明通过根据多光谱遥感信息中的红光波段与近红外波段计算作物的归一化植被指数，带入作物有追肥的产量预测模型得到氮素需求模型，继而得到施肥处方图来进行本发明的方法的应用，本方法具有对区域作物进行养分管理的快捷性
一种基于光谱遥感信息区域作物养分管理方法