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[发明专利]作物叶面积指数智能化提取方法、装置及电子设备-CN202210513668.0在审
发明人：孙营伟;冷佩;李召良;段四波;高懋芳;刘萌;张霞;尚国琲;郭晓楠 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;河北地质大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了作物叶面积指数智能化提取方法、装置及电子设备，该方法包括步骤：获取农田遥感影像，收集时序遥感数据；确定各个地块的地块类型；构建地块空间分布图；识别目标作物，构建目标作物空间分布图；利用卫星数据反演作第一物叶面积指数；利用无人机采集作物光谱，计算第二作物叶面积指数，并建立第一模型训练标签库；根据第一作物叶面积指数与第二作物叶面积指数之间的第一映射关系建立第一映射模型，生成转化后的第三作物叶面积指数。本发明在作物层面实现了卫星数据反演作物叶面积指数向近地面测量计算作物叶面积指数的智能化转换，实现卫星数据反演作物叶面积指数的校正，实现了大范围的、高精确度的精细尺度的作物叶面积指数反演。
作物叶面积指数智能化提取方法装置电子设备

[发明专利]极端气候对作物产量影响的评估方法-CN202310649197.0在审
发明人：柏会子;肖登攀;唐建昭;郭风华;刘剑锋;丁小燕 -专利权人：河北省科学院地理科学研究所;河北师范大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种极端气候对作物产量影响的评估方法，具体是在被测区域内选择代表性研究站点，收集各研究站点的历史气象数据、土壤资料数据和作物管理措施数据，校正作物机理模型APSIM；利用作物机理模型APSIM对各研究站点在长时间序列下的作物生育期、作物产量和作物生物量进行模拟；选择能够表达作物受极端气候事件影响的极端气候指数，基于气象观测数据计算作物不同生长阶段的极端气候指数；通过遗传算法优选出对作物产量模拟效果最好的极端气候指数组合；将作物生物量模拟值和极端气候指数组合输入随机森林模型，建立基于特征选择、机器学习和作物模型的混合模型；利用该混合模型模拟被测区域在极端气候条件下的作物产量，评价混合模型的产量模拟水平。
极端气候作物产量影响评估方法

[发明专利]一种基于多光谱卫星影像的作物识别方法-CN201810901457.8有效
发明人：刘云杰;钱佳君;李雷;夏深圳;叶昕;周公器;吕童;王驰 -专利权人：成都天地量子科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱卫星影像的作物识别方法，包括以下步骤：S1、采集作物样本；S2、获取所述作物样本的多光谱卫星影像数据；S3、通过所述作物样本的采集位置确定所述多光谱卫星影像数据上作物样本对应的像元；S4、将所述像元的时序光谱信息和所述作物样本的作物种类作为输入，训练机器学习模型；S5、通过训练好的所述机器学习模型，对其他采样区域进行作物分类。本发明将所述像元的时序光谱信息作为训练机器学习模型的输入，不仅大大的扩展了作物光谱信息的数量，解决了单一时刻作物光谱信息不足的问题，还从作物的生长全周期的光谱信息对作物进行识别，相比单一时刻的识别更加准确，从而提高作物识别效率。
一种基于光谱卫星影像作物识别方法

[发明专利]一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法-CN201710300449.3有效
发明人：李继宇;李一凡;韩宇星;邓小玲;彭孝东;卢玉华;黎志宏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法，先在机载飞行控制单元中预先设定所需的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D；作业过程中机载图像拍摄单元和机载图像处理单元实时拍取和分析作物冠层涡旋图像，得到作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′；根据作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D对比，调整无人机的飞行姿态参数，使作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D趋于一致。
一种基于涡旋稳态运动无人机精准作业方法

[发明专利]一种联合机器视觉与作物模型的农田估产方法-CN202111251584.6有效
发明人：史良胜;韩景晔 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种联合机器视觉与作物模型的作物估产方法，包括：对作物进行多角度拍摄冠层照片；从上述的多角度照片中提取作物状态观测数据；将从所有照片中提取的同一类作物状态数据进行融合；使用作物生长模型，结合当前日期的数据对作物生长进行预测，得到下一日期的作物状态；使用数据同化方法，将步骤3中融合后的观测数据与步骤4中预测的状态进行加权，以得到当前日期的作物状态的最优估计；将上述最优估计的作物状态作为步骤4的初始条件，再预测下一拍摄日期的作物状态；重复上述步骤，直到将所有观测数据都进行同化更新，从而得到作物全生长季的作物状态和产量的预测值。
一种联合机器视觉作物模型农田估产方法

[实用新型]一种作物夹持提升输送装置及一种高秆作物收割机-CN201120066236.7无效
发明人：程广森 -专利权人：程广森
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作物夹持提升输送装置及一种高秆作物收割机，本实用新型包括浮动支撑和输送机，浮动支撑和输送机同向设置，浮动支撑和输送机之间具有夹持输送空间。本实用新型高秆作物收割机包括作物夹持提升输送装置、作物集拢装置、割刀和中部设有作物通道的机动车体，所述的作物夹持提升输送装置前述任何一种作物夹持提升输送装置。本实用新型作物夹持提升输送装置采用浮动支撑调节输送空间的大小，随着作物通过量的变化，作物对浮动支撑的挤压力发生变化，从而使浮动支撑与输送机间的输送空间发生变化，以适应作物通过的需要。本实用新型收割机的作物通过性好，收割速度快。
一种作物夹持提升输送装置收割机

[发明专利]工作物支承装置的高度调整装置-CN202010331444.9在审
发明人：奥村佳史 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明提供工作物支承装置的高度调整装置。一种工作物支承装置，具备：工作台；第一工作物支承台，其载置于上述工作台上，具有支承工作物的一端的支承件；以及第二工作物支承台，其具有支承工作物的另一端的支承件，其中，上述第一工作物支承台和上述第二工作物支承台中的至少一方的工作物支承台具备具有上述支承件的主体部和配置于上述主体部与上述工作台之间的基部
工作支承装置高度调整

[发明专利]一种作物按需补灌方法-CN201610594680.3有效
发明人：王东;林祥;赵阳 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种作物按需补灌方法，是以作物节水丰产为目标，通过作物按需补灌模型，仅需采集作物播种当日地表下0‑20和20‑40cm土层土壤含水量及作物各生育阶段的降水量，即可确定作物各关键生育时期的需补灌水量，不仅能实施精确节水灌溉，而且方法简单，易于操纵；本发明所提供的作物按需补灌方法可直接用于计算机编程，为作物按需补灌节水软件的开发及作物生产水分智能化管理提供了理论、技术和数据支撑。
一种作物按需补灌方法

[发明专利]处理和控制危害庄稼的节肢动物的方法以及适用于该方法的组合物-CN01116235.X有效
发明人： L·巴尔德斯;P·托伦蒂诺;D·洛博;A·博斯琴;R·迪克曼 -专利权人：阿方蒂农科股份有限公司
申请日： 2001-03-08 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： A01N53/00 文献下载
摘要：本发明涉及对节肢动物的控制方法，尤其是对昆虫，特别是毁害农作物，如稻米作物或果菜园作物的昆虫的控制方法，保护农作物的方法，特别是保护稻米作物或果菜园作物的方法；直接改进受保护处理的农作物的产率的方法；以及适用于上述方法的组合物或产品
处理控制危害庄稼节肢动物方法以及适用于组合

[发明专利]基于知识与数据共同驱动的作物单产量预测方法-CN201410371605.1在审
发明人：范兴容;康孟珍;华净;王秀娟;王浩宇;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识与数据共同驱动的作物单产量预测方法，该方法包括以下步骤：利用基于数据驱动的作物单产量生产潜力子模型，根据输入的环境数据得到作物的单产量生产潜力E；利用基于过程的作物模型，构建得到基于知识驱动的作物单产量子模型，然后根据作物的单产量生产潜力E和作物内在的机理参数得到作物的单产量y；利用区域历史环境数据和作物的单产量y，辨识得到模型参数θd和θk，以根据未来某区域的气象数据来对该区域作物的单产量进行预测。本发明能够最大化利用历史环境数据和作物知识模型，使模型参数得到系统化估计，潜力分析更加精确，易于使用，这为辅助温室作物生产、环境调控以及栽培管理提供了更加可靠的方法。
基于知识数据共同驱动作物产量预测方法

[发明专利]作物生长的自动化处理方法、装置及系统-CN201510850016.6在审
发明人：陈华;贺文峰 -专利权人：陈华
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了作物生长的自动化处理方法、装置及系统，其中方法包括：通过设置于作物生长环境内的传感器采集作物生长关注数据，其中，所述作物生长关注数据包括环境数据和/或作物生长数据；对所述作物生长关注数据进行分析处理，得到所述作物当前的生长参数；将所述作物当前的生长参数与所述作物对应的生长参考数据进行比较，得到所述作物的处理方式；向所述处理方式对应的执行设备发送操作指令，以使所述执行设备按照所述操作指令进行相应的操作本发明能够自动对土地作物进行种植培育，减少人工劳动力，提高作物种植培育工作的自动化和智能化。
作物生长自动化处理方法装置系统

[发明专利]一种基于图像识别的大宗作物株高测量方法-CN201710847355.8在审
发明人：周振;李新建;金红伟;韩冰;许立兵;徐爱国;孙涵 -专利权人：江苏省无线电科学研究所有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的大宗作物株高测量方法，其中，包括在大宗作物的生育期内每单位时间获取一次田间带有彩色标杆的大宗作物图像，大宗作物图像包括彩色标杆和背景作物；对大宗作物图像进行图像预处理得到带有彩色标杆的完整大宗作物图像；提取完整大宗作物图像中的彩色标杆得到彩色标杆图像；对彩色标杆图像进行降噪处理得到彩色标杆二值图像；根据彩色标杆二值图像中连通域的底部和顶点的坐标信息计算彩色标杆的像素高度；根据彩色标杆的像素高度以及彩色标杆被背景作物遮挡的相对位置关系，计算得到大宗作物株高。本发明提供的基于图像识别的大宗作物株高测量方法实现了对大宗作物株高的自动化连续观测。
一种基于图像识别大宗作物测量方法

[发明专利]一种韭菜自动收割设备-CN202010785385.2在审
发明人：刘强;孙亚光;蔡进军 -专利权人：刘强
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种韭菜自动收割设备，包括有车架、作物压入机构、作物剪切机构、作物翻转组件、翻转驱动机构、物料送出机构、驱动轮和引导轮，驱动轮和引导轮分别位于车架的首部和尾部并与其固定连接，作物压入机构位于车架的首部，作物剪切机构安装于车架上，并且作物剪切机构的工作端靠近作物压入机构的工作端，作物翻转组件、翻转驱动机构和物料送出机构均安装于车架内，作物翻转组件的工作端位于作物压入机构工作端的一侧，翻转驱动机构的输出端与作物翻转组件的工作端连接，物料送出机构的进料端位于作物翻转组件的出料端，本技术方案可以快速的对韭菜进行收割作业，大大节省了人工成本，提高了生产效率。
一种韭菜自动收割设备

[发明专利]一种农作物的种植方法及系统-CN202010399058.3在审
发明人：陈志;陈思宝;梁均 -专利权人：武汉恒鑫创赢科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农作物的种植方法及系统。其中，方法包括：基于农作物的生长模型，根据所述农作物的环境数据，获取所述农作物的生长周期数据；基于所述农作物的种植模型，根据所述环境数据和所述生长周期数据，获取所述农作物的环境控制数据；基于所述环境控制数据，对所述农作物的环境进行调节。本发明实施例提供的方法及系统，通过各传感器可采集到农作物所处环境中的环境数据，结合农作物的生长模型和种植模型，可得到科学的环境控制数据，基于得到的环境控制数据控制各调节器，以调节农作物所处的环境，可实现农作物的科学性种植，使农作物产出的收成和质量均较优。
一种农作物种植方法系统

[发明专利]基于机器学习的作物水分胁迫程度判定方法和装置-CN202011440709.5在审
发明人：李莉;赵奇慧;蓝天;张淼;田永强 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器学习的作物水分胁迫程度判定方法和装置，包括：采集待测作物冠层图像；将图像输入冠层区域检测模型，输出待测作物的冠层区域图像，将冠层区域图像输入作物种类识别模型，输出待测作物的种类，将冠层区域图像和种类输入水分胁迫程度模型，输出待测作物的水分胁迫程度；其中，冠层区域检测模型是基于样本作物冠层图像和冠层区域标注框标签训练得到的，作物种类识别模型是基于样本冠层区域图像和的作物种类标签训练得到的，水分胁迫程度模型是基于样本作物冠层区域图像、样本作物种类和水分胁迫程度标签进行训练得到的。本发明提供的方法，实现了实时高准确率地待测作物的水分胁迫程度判定，降低精密仪器等高性能硬件需求。
基于机器学习作物水分胁迫程度判定方法装置

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