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[发明专利]模型训练的方法、面部动作单元强度估计的方法及装置-CN201910409882.X有效
发明人：张勇;吴保元;董未名;李志锋;刘威;胡包钢;纪强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型训练的方法，包括：获取待训练视频，待训练视频中包括至少一个视频段，每个视频段的AU强度为单调递增、单调递减或保持不变；从待训练视频中获取标注视频帧集合，标注视频帧集合至少包括待训练视频中的AU强度峰值帧或者AU强度谷值帧；根据标注视频帧集合获取图像特征集合，图像特征与标注图像具有对应关系；根据图像特征集合生成目标损失函数，其中，目标损失函数包括多个约束条件；采用目标损失函数对待训练AU强度预测模型进行训练，得到AU强度预测模型。本申请还公开了一种AU强度估计的方法、装置和设备。本申请能够在降低AU强度标注成本的同时，还可以训练得到较好的模型。
模型训练方法面部动作单元强度估计装置

[发明专利]基于注意力机制的通用图像美学评估方法、系统及设备-CN201910086789.X有效
发明人：盛柯恺;董未名;马重阳;梅星;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别以及机器学习技术领域，具体涉及一种基于注意力机制的通用图像美学评估方法、系统及设备，目的在于提高评估结果的正确率。本发明的评估方法包括：将待评估的图像进行尺寸缩放，令缩放后的图像最短边长等于预设的第一长度；在缩放后的图像上随机裁剪预设个数的正方形图像块，令正方形图像块的边长等于预设的第二长度；将每个正方形图像块输入到训练好的卷积神经网络模型中，输出一个对应的二维美感等级置信度向量；计算预设个数的二维美感等级置信度向量的均值；根据该均值对待评估图像进行美学评估。本发明的正确率明显高于现有的技术方案；无需借助图像的额外信息；评估过程耗时少，模型占用空间小。
基于注意力机制通用图像美学评估方法系统设备

[发明专利]基于自适应阈值调整拒识子空间学习的人脸检测方法-CN201510811406.2有效
发明人：樊艳波;董未名;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应阈值调整拒识子空间学习的人脸检测方法，步骤为：S1，采集人脸和非人脸图像，进行灰度和尺寸归一化处理后形成训练样本集合；S2，利用训练样本集合，采用Boosting算法和互信息最大化准则训练人脸检测模型中第k层的强分类器；S3，采用修正的互信息最大化学习准则自适应的调整人脸检测模型中第k层强分类器的最优拒识阈值，得到带拒识的强分类器；S4，利用带拒识的强分类器在训练集上筛选出拒识的样本作为第k+1层分类器的训练样本；S5，重复S2至S4直至满足收敛性条件；S6，利用带拒识的强分类器对待检测的图像进行人脸检测。该方法缩减人脸检测模型的复杂度，提高人脸检测模型的灵活性。
强分类器人脸检测模型人脸检测自适应互信息最大化训练样本集合子空间学习阈值调整尺寸归一化人脸图像训练样本分类器复杂度收敛性训练集灰度人脸样本采集筛选图像修正检测重复学习

[发明专利]一种基于作物模型的密闭系统环境因子优化调控方法-CN201510031385.2有效
发明人：范兴容;康孟珍;胡包钢;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于作物模型的密闭系统环境因子优化调控方法，包括以下步骤1、基于TomSim模型和GreenLab模型构建作物模型，其中TomSim模型用于构建密闭系统中作物光合产量模型，以模拟环境条件对光合过程的影响，GreenLab模型用于计算不同器官生物量分配的干重；2、基于作物模型构建用于定量地描述温度、光照强度和CO2浓度三个环境因子与作物光合产量关系的密闭系统环境因子优化调控模型；3、对环境因子进行优化调控。本方法通过计算机模拟的手段，优化了温度、光照强度和CO2浓度三个环境因子，实现了实现最大作物光合产量的同时，减小能耗，以满足投入小产出大的密闭环境因子调控要求。
一种基于作物模型密闭系统环境因子优化调控方法

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的多指标观测数据排序方法和装置-CN201310314428.9有效
发明人：李纯果;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的多指标观测数据排序方法和排序装置，所述方法包括对要进行排序的多个多指标观测数据进行归一化处理，以使所述每个观测数据的每个指标都映射到区间[0，1]；根据所述归一化的多个多指标观测数据拟合生成三阶贝塞尔曲线P(t)，其中t为所述贝塞尔曲线的参数，根据所述多个多指标观测数据在该贝塞尔曲线的投影点对应的参数值t的大小对所述多个多指标观测数据进行排序。所述排序装置包括主控模块、输入模块、输出模块观测数据存储模块和贝塞尔曲线控制点存储模块等。本发明利用机器学习的方法，根据观测到的多指标数据直接挖掘数据的内在结构，比现有的排序方法更加客观。
一种基于贝塞尔曲线指标观测数据排序方法装置

[发明专利]一种构建带边界条件约束的神经网络的方法-CN201610562640.0在审
发明人：曹林林;胡包钢;赫然 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种构建带边界条件约束的神经网络的方法，首先构造训练数据集和测试数据集，得到神经网络的局部施加函数以及带边界条件约束的神经网络的误差函数，利用最小二乘法由得到带边界条件约束的神经网络函数，具有局部性激活边界条件约束的特征，提高了神经网络的性能。
一种构建边界条件约束神经网络方法

[发明专利]基于全局一致性和局部拓扑的多模态数据子空间聚类方法-CN201510546959.X在审
发明人：赫然;胡包钢;樊艳波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供的基于全局一致性和局部拓扑的多模态数据子空间聚类方法，包括：获取各个模态数据对应的拉普拉斯矩阵；根据所述拉普拉斯矩阵构建多模态数据子空间聚类模型；通过所述多模态数据聚类模型得到所述各个模态数据对应的自表达矩阵；从所述各个模态数据对应的自表达矩阵中选取第一自表达矩阵；将所述第一自表达矩阵进行聚类得到聚类结果。本发明可以获得更好的聚类性能，增强鲁棒性。
基于全局一致性局部拓扑多模态数据空间方法

[发明专利]基于知识与数据共同驱动的作物单产量预测方法-CN201410371605.1在审
发明人：范兴容;康孟珍;华净;王秀娟;王浩宇;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识与数据共同驱动的作物单产量预测方法，该方法包括以下步骤：利用基于数据驱动的作物单产量生产潜力子模型，根据输入的环境数据得到作物的单产量生产潜力E；利用基于过程的作物模型，构建得到基于知识驱动的作物单产量子模型，然后根据作物的单产量生产潜力E和作物内在的机理参数得到作物的单产量y；利用区域历史环境数据和作物的单产量y，辨识得到模型参数θd和θk，以根据未来某区域的气象数据来对该区域作物的单产量进行预测。本发明能够最大化利用历史环境数据和作物知识模型，使模型参数得到系统化估计，潜力分析更加精确，易于使用，这为辅助温室作物生产、环境调控以及栽培管理提供了更加可靠的方法。
基于知识数据共同驱动作物产量预测方法

[发明专利]基于拒识子空间的分层支持向量机分类方法-CN201310390468.1有效
发明人：徐贵标;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于拒识子空间的分层支持向量机分类方法，适用于处理多类别或非平衡大数据分类问题；该方法采用拒识子空间的方式对大数据实现分层并行化处理，从而改善分类结果；该方法的步骤是：首先训练获得计算复杂度低的支持向量机；然后用互信息学习准则确定支持向量机的拒识子空间，进而获得原始训练集中的拒识训练集；然后在拒识训练集上训练高精度的支持向量机用于进一步判别拒识训练集；上述训练过程根据实际需求重复多次。本发明通过分而治之的思想降低每一层支持向量机的训练复杂度；通过互信息让数据自身确定最佳的拒识子空间；因此，本发明具有计算复杂度低和让数据说话等特点，应用于医学诊断、多类别物体检测等大数据分类领域。
基于拒识子空间分层支持向量分类方法

[发明专利]肥料配制方法及系统-CN201210041294.3有效
发明人：钟振民;胡包钢;张慧敏 -专利权人：北京中科鸿正农业科技有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：一种肥料配制方法及系统，其是通过精确测量某一地块的土壤方面数据，然后根据所种植的植物，通过计算机模型来模仿植物生长过程并进行虚拟施肥，从而可视化确定该肥料的使用量、使用效果等，以期达到最优化的配制组合，同时通过多次田间试验来不断的修正计算机模型，使二者完美结合，可以精确施肥的同时，还可以大大缩短一种新的肥料的配制周期。
肥料配制方法系统

[发明专利]基于笔触的铅笔素描模拟和绘制系统-CN201110300028.3有效
发明人：王宁;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于笔触的铅笔素描模拟和绘制系统。该系统以三维几何模型作为输入，采用自动生成结合交互式的方式生成铅笔素描图片。该系统将铅笔素描绘画中的笔触分为特征笔触和影线笔触，并分别进行模拟和绘制。系统主要包含五个模块：用户交互模块、特征路径自动生成模块、影线路径自动生成模块、由路径生成笔触模块、绘制输出模块。该发明具有符合人类实际铅笔素描创作机理、绘制效果真实、易于编辑修改等特点，在计算机辅助设计、艺术设计、特效制作、数字娱乐等方面具有重要的应用价值。
基于笔触铅笔素描模拟绘制系统

[发明专利]一种基于动态子结构的三维虚拟植物构建和存储方法-CN201010603180.4有效
发明人：康孟珍;华净;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于动态子结构的三维虚拟植物构建和存储方法，包括子结构参数初始化，根据动态子结构方法进行植物结构的构建，以子结构方法的数据保存，利用子结构信息进行对植物结构的交互式编辑。本发明的特征在于，对植物结构中相似的子结构定义一个子结构库，通过对其中的信息重复调用节省时间和空间。子结构库中的样本能根据需要动态产生，避免产生的子结构未被调用。能通过对重复调用的子结构只保存一个备份达到虚拟植物数据的压缩存储。能根据子结构的调用信息对构建后的植物和植物子结构进行交互式的编辑。
一种基于动态结构三维虚拟植物构建存储方法

[发明专利]植物场景的快速渲染及漫游方法-CN200810119082.6有效
发明人： 胡包钢;张晓鹏;鲍冠伯 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2008-08-28 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明一种植物场景的快速渲染及漫游方法，是以自适应方式将自然场景中植物对象划分为两种不同方法表示的两个部分，第一部分是远景或背景植物对象，并将以二维图像板方法来表示，第二部分是近景或前景植物对象，采用三维实体模型渲染技术，每帧画面可以包含两部分内容的自动合成渲染，其中植物对象自适应划分功能是根据漫游者视点与植物体对象间的距离以及渲染速度两个因素来确定，在虚拟场景漫游中，为了实现二维植物体表示与三维植物体表示之间的平滑转换效果，应用插值渐变技术。本发明为实现复杂自然植物场景更为真实而又具快速的渲染效果提供了解决方案。
植物场景快速渲染漫游方法

[发明专利]一种基于旋律的音乐检索方法及装置-CN200710064607.6有效
发明人：陈路佳;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2007-03-21 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种数字音乐检索方法及其装置，以音乐旋律为关键字，能够搜索包含指定旋律的音乐，本发明为用户提供两种输入旋律的方法：弹奏和哼唱。对于哼唱的输入方式，采用了一系列信号处理的方法对哼唱音频信号进行分析，从中提取出旋律信息。对于音乐库，采用了倒排算法编制索引，提高搜索的效率。本发明装置分为服务器端与客户端，服务器端的功能是维护音乐数据库及其索引，并响应客户端的查询请求；客户端的功能是采集用户的旋律输入，并且接收显示服务器的查询结果。本发明用音乐旋律搜索音乐弥补了传统基于文本搜索方式的不足，使用户在不知文本信息的情况下搜索想要的音乐；用户可以使用常见的设备如电脑，手机等，进行音乐搜索。
一种基于旋律音乐检索方法装置

[发明专利]基于以太网的大型喷泉及特效表演的集成控制系统-CN200510086906.0有效
发明人：李晨曦;曹月东;李昌智;胡包钢 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京中科鸿正环境科技有限公司
申请日： 2005-11-17 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及计算机控制和舞台表演技术领域，基于以太网的大型喷泉及特效表演的集成控制系统。系统分为中央控制部分，通信控制部分，喷泉驱动及执行机构部分，以及特效表演系统部分。中央控制部分包括计算机控制站和服务器，并将信息实时记录在服务器数据库中；通信控制部分包括通信控制器和喷泉控制器，完成系统不同协议间的转换和控制命令的解析输出；喷泉驱动及执行机构部分根据通讯控制部分传送过来的控制指令完成机械、电气设备的驱动和输出；特效表演部分包括电脑灯表演系统、火景表演系统、水幕投影表演系统、激光表演系统，根据通讯控制部分传送过来的控制指令达到联动表演的效果。
基于以太网大型喷泉特效表演集成控制系统

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