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[发明专利]手势触摸几何位置的ID追踪-CN201480021979.9有效
发明人：威廉·伊-明·黄;苏海勒·亚利尔;拉古库尔·蒂拉克;穆罕默德·伊姆蒂亚兹·艾哈迈德 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：基于在固定位置相对于彼此并拢的快速移动的手指来追踪一只手的多根手指(两根到五根)。从第一时刻到第二时刻将触摸点匹配，其中所述匹配使所述所追踪的手指之间的相对移动最小化。
手势触摸几何位置 id 追踪

[发明专利]一种题目处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210209597.5在审
发明人：李忠利;张宇森 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种题目处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，应用于云技术、人工智能、智慧交通和车载等各种场景；该题目处理方法包括：获取待解析题目，其中，待解析题目包括几何图形；从几何图形中提取几何信息，其中，几何信息包括从几何图形中提取到的位置点，位置点属于几何图形的图形元素；在几何信息中，将距离小于指定距离的至少两个位置点确定为位置点集，并合并位置点集，得到目标几何信息；基于目标几何信息进行形式化转换，得到形式化信息；基于几何定理对形式化信息进行解析，得到待解析题目的解析结果。
一种题目处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]自己位置推定装置-CN202080097822.X在审
发明人：友纳正裕 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自己位置推定装置，在三维点群数据的个数多的环境下推定自己位置的情况下也能够削减处理时间。自己位置推定装置具备推定移动机器人的自己位置的推定单元。推定单元具备：基于由检出单元检出的三维点群数据生成移动机器人的周围的地图的地图生成部；基于该地图从当前地图抽出几何特征并从过去地图抽出几何特征的几何特征抽出部；选择由几何特征抽出部抽出的几何特征形成几何特征的组，基于几何特征的组算出过去地图上的自己位置的自己位置算出部；基于由自己位置算出部算出的自己位置对每个几何特征的组评价当前地图及过去地图的相似度，选择相似度高的自己位置的自己位置评价部。
自己位置推定装置

[发明专利]用于确定定心参数的计算机实施的方法-CN201880022350.4在审
发明人： C.妞文休斯 -专利权人：卡尔蔡司股份公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定定心参数的计算机实施的方法，其中：提供头部的从不同观察方向同时捕捉的至少两个经校准的图像，并且通过几何位置确定来确定眼睛的位置的几何参数；提供描述眼镜架的几何参数的三维数据记录；该眼镜架的几何参数以及描述眼睛的位置的几何参数通过刚性变换而彼此相关联；并且，根据描述眼镜架的几何参数以及描述眼睛的位置的几何参数计算定心参数。
几何参数眼镜架定心计算机实施刚性变换几何位置三维数据校准捕捉关联图像观察记录

[发明专利]一种数控机床转台位置相关几何误差的测量方法及系统-CN201711483035.5有效
发明人：夏鸿建;彭伟超;罗世阳;欧阳祥波;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数控机床转台的位置相关几何误差的测量方法，该测量方法包括在转台和移动轴上各选择三个固定点，根据六个固定点确定第一类固定位置；转动转台并记录球杆仪的第一读数计算位置相关位移几何误差；改变第二球座的固定位置，得到第二类固定位置；转动转台并记录球杆仪的第二读数；根据第二度数和位置相关位移几何误差计算位置相关角度几何误差。本方法能够屏蔽位置相关几何误差中各位移和角度误差的相互干扰，并提高对位置相关几何误差的测量精度。本申请还公开了一种数控机床转台的位置相关几何误差的测量系统、一种计算机可读存储介质及一种数控机床转台位置相关几何误差测量装置，具有以上有益效果。
一种数控机床转台位置相关几何误差测量方法系统

[发明专利]轨迹信息处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202310501883.3有效
发明人：叶泽林;贾西亚;付星辉;孙钟前 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：该方法包括：基于第一对象的体型特征生成包围第一对象的多个部位的局部几何体，获得各局部几何体形成的对象几何体；将第二对象的对象轨迹信息迁移到对象几何体，获得对象几何体的对象轨迹信息；确定对象几何体各部位交互时发生碰撞的多个局部几何体，获取多个局部几何体发生碰撞的多个碰撞点的碰撞发生位置；对多个碰撞发生位置进行位置调整，得到的各碰撞规避位置用于规避各局部几何体交互时发生碰撞；根据各碰撞发生位置和各碰撞规避位置对对象几何体的对象轨迹信息校正
轨迹信息处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种基于公差的几何要素尺寸和位置的模拟装置及方法-CN201911239792.7有效
发明人：吴玉光;方博 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公差的几何要素尺寸和位置的模拟装置及方法，本发明涉及的一种基于公差的几何要素尺寸和位置的模拟装置，包括：安装平台、球面几何要素模拟装置、圆柱几何要素的模拟装置、宽度要素的模拟装置；所述数个球面几何要素模拟装置设置于所述安装平台上，用于模拟球面几何要素的尺寸和/或位置；所述数个圆柱几何要素的模拟装置设置于所述安装平台上，用于模拟圆柱几何要素的尺寸和/或位置；所述数个宽度要素的模拟装置均设置于所述安装平台上，用于模拟宽度要素的尺寸和/或位置。本发明的球面、圆柱面、宽度要素模拟装置可以模拟公差相关要求所涉及的目标要素和基准要素的尺寸和位置，为转移公差的检测提供实物模型。
一种基于公差几何要素尺寸位置模拟装置方法

[发明专利]一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法及系统-CN201711478875.2有效
发明人：夏鸿建;彭伟超;欧阳祥波;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法，测量方法包括将第一球座固定在转台的第一位置，并将第二球座固定于数控机床的移动轴上；转动转台并记录转台转动各个角度时第一球杆仪读数得到位置无关位移几何位移误差；调整第二球座的位置使连杆与所述转台平行；转动转台并记录转台转动时的第二球杆仪读数；根据第二球杆仪读数和位置无关位移几何误差计算位置无关角度几何误差。本方法能够解耦转台位置无关位移几何误差和位置无关角度几何位移误差的辨识，提高对位置无关几何误差的测量精度。本申请还公开了一种数控机床转台位置无关几何误差的测量系统、测量装置及一种计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种数控机床转台位置无关几何误差测量方法系统

[发明专利]铁路轨道几何形态检测方法-CN201310116163.1无效
发明人：冯光东;郭良浩;刘志友;孙基平;徐雪花;郭宝安 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道几何形态检测方法，包括：在铁路沿线上利用铁路沿线已知控制点进行全站仪设站；在铁路钢轨上摆放轨道几何形态检测设备；使用全站仪测量棱镜中心的空间三维坐标以及轨道几何形态检测设备的几何位置数据；根据所述空间坐标数据以及几何位置数据，获得轨道几何形态检测设备所处位置的铁路轨道几何形态数据。本发明提供的铁路轨道几何形态检测方法，其测量精度高，且所需安装的铁路轨道几何形态检测仪的结构简单，安装便捷。
铁路轨道几何形态检测方法

[发明专利]一种基于灰阶图像的医用超声设备性能的自动检测方法-CN202110468868.4有效
发明人：宋少朴;夏思宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰阶图像的医用超声设备性能的自动检测方法，该方法包括图像预处理、纵向几何位置标定、横向几何位置标定、盲区几何位置标定，然后根据获取的纵向几何位置、横向几何位置、盲区几何位置进行结石/
一种基于图像医用超声设备性能自动检测方法

[发明专利]用于确定车辆相对于马路的车道的横向位置的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质-CN201780032756.6有效
发明人： M.沙克;M.克佩尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：一种用于确定车辆相对于马路的车道的横向位置的方法、设备（20、30）和具有指令的计算机可读存储介质。图像处理单元（22）确定（10）车道标线的几何信息和特性信息。定位单元（23）确定（11）车辆的大致位置。通过将所述车道标线的所确定的几何信息和特性信息与来自车道几何地图的在针对所述车辆所确定的大致位置处的车道标线几何进行比较，分析单元（24）确定（12）所述车辆的横向位置。为了该目的，该车道几何地图包含相互间精度高的车道中心几何和车道边缘几何。
用于确定车辆相对于马路车道横向位置方法设备具有指令计算机可读存储介质

[发明专利]一种拟合深度图像的几何运动细节重建方法及装置-CN202110745796.3在审
发明人：徐枫;郑成伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提出一种拟合深度图像的几何运动细节重建方法和装置，其中，方法包括：构造含有数据项的势能函数，根据势能函数计算位置偏移量大小；其中，数据项用于拟合深度数据，约束几何表面点在添加位置偏移量之后与输入的深度图像接近；根据位置偏移量大小，基于粗糙基础几何运动在几何表面点添加位置偏移量，位置偏移量在空间中的方向为沿相机视线方向；根据位置偏移量对细节几何运动进行重建。能够基于粗糙几何运动计算物体表面点的准确偏移量，从而重建物体的细节几何运动且不同表面点的计算过程完全并行进行，运行效率极高。
一种拟合深度图像几何运动细节重建方法装置

[发明专利]检测脸部角度的方法、装置、存储介质和终端设备-CN201811044585.1有效
发明人：赵彤彤;燕飞龙;王亮;马彧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出一种检测脸部角度的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取检测对象的脸部图像；利用二维几何图形圈住所述脸部图像的脸部，获取所述脸部的像素点的像素信息以及各像素点的位置；根据各所述像素点在所述二维几何图形的位置，以及所述二维几何图形与三维几何模型的几何映射关系，确定各所述像素点在所述三维几何模型的位置；根据各所述像素点的像素信息、各所述像素点在所述二维几何图形的位置以及在所述三维几何模型的位置，确定所述检测对象的脸部角度
检测脸部角度方法装置存储介质终端设备

[发明专利]基于CFD仿真的分叉血管压力差及FFR的快速计算方法及系统-CN201611066162.0有效
发明人：涂圣贤;张义敏;楚淼;陈树湛 -专利权人：博动医学影像科技(上海)有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CFD仿真的分叉血管压力差的快速计算方法，包括：接收一段有分叉血管的几何参数和几何模型，该血管包括近端终点和远端终点，所述几何参数包括第一几何参数、第二几何参数、第三几何参数；接收该分叉血管段近端终点处的入口血流量及血流压力；基于所述第一几何参数、第二几何参数、第三几何参数以及第一位置的位置数据计算该血管第一位置处的参考管腔直径；基于所述几何模型和近端终点处入口血流量及血流压力，利用计算流体力学(CFD)仿真得到所述几何模型上的压力分布；基于所述第一几何参数和第三几何参数，利用压力校正公式对上述压力分布进行校正，计算获得所述血管近端终点处的第一血流压力和第一位置处的第二血流压力之间的压力差数值ΔP。
基于 cfd 仿真分叉血管压力 ffr 快速计算方法系统

[发明专利]一种复合位置度误差评定的方法及装置-CN201510104251.9有效
发明人：刘检华;丁晓宇;郭崇颖;刘少丽;鲍强伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合位置度误差评定的方法及装置，涉及机械工程领域，解决现有技术无法准确实现复合位置度误差评定的问题，该复合位置度误差评定的方法包括获取待评定产品的几何特征信息及复合位置度误差设定信息；根据几何特征信息，获取待评定产品的功能几何与基准几何的理论约束信息；根据功能几何与基准几何的理论约束信息以及所述复合位置度误差设定信息，建立待评定产品复合位置度误差的理论数学模型；采用计算几何的凸包理论，对预先获取的待评定产品的离散采样点构建三维凸包；根据三维凸包及理论数学模型，对待评定产品的复合位置度误差进行评定。本发明的方案有效实现了复合位置度误差的准确评定。
一种复合位置误差评定方法装置

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