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[发明专利]对象姿态的调整方法、装置、设备、介质及产品-CN202310390096.6在审
发明人：叶泽林;贾西亚;付星辉;孙钟前 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种对象姿态的调整方法、装置、设备、介质及产品，涉及虚拟世界技术领域。该方法包括：获取第一虚拟对象的第一关节数据；获取虚拟道具与第一虚拟对象交互时的第一道具位置数据；获取第一虚拟对象的第一交互部位与虚拟道具交互时的第一部位位置数据，以及第二虚拟对象的第二交互部位与虚拟道具交互时的第二部位位置数据；确定第一部位位置数据和第一道具位置数据之间的第一位置关系，以及第二部位位置数据和第二道具位置数据之间的第二位置关系，并基于第一位置关系和第二位置关系之间的差异，对第一关节数据进行调整，得到第一虚拟对象与虚拟道具交互的姿态数据，提高交互姿态的适配度，进而提升动画美观度。
对象姿态调整方法装置设备介质产品

[发明专利]一种动画处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310863895.0在审
发明人：叶泽林;贾西亚;付星辉;孙钟前 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种动画处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取关于虚拟角色的动画序列和虚拟角色在参考姿态下的角色模型；确定动画序列中目标动画帧的虚拟角色包括的多个关节的局部旋转改变量；多个关节中目标关节的局部旋转改变量是指目标关节相对于角色模型中与目标关节对应的参考关节的旋转改变量；按照运动约束规则对目标动画帧中虚拟角色的各关节的局部旋转改变量进行约束处理，得到各关节对应的局部旋转修正量，并根据各局部旋转修正量得到目标动画帧中虚拟角色的各关节的局部旋转修正参数，进而根据各局部旋转修正参数，得到动画序列中动画帧对应的修正动画帧。这样可批量化、自动化地修复动画序列，降本增效。
一种动画处理方法装置设备存储介质

[发明专利]轨迹信息处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202310501883.3有效
发明人：叶泽林;贾西亚;付星辉;孙钟前 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹信息处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：基于第一对象的体型特征生成包围第一对象的多个部位的局部几何体，获得各局部几何体形成的对象几何体；将第二对象的对象轨迹信息迁移到对象几何体，获得对象几何体的对象轨迹信息；确定对象几何体各部位交互时发生碰撞的多个局部几何体，获取多个局部几何体发生碰撞的多个碰撞点的碰撞发生位置；对多个碰撞发生位置进行位置调整，得到的各碰撞规避位置用于规避各局部几何体交互时发生碰撞；根据各碰撞发生位置和各碰撞规避位置对对象几何体的对象轨迹信息校正，获得第一对象的对象轨迹信息。本方法能够适配不同体型的对象之间的轨迹信息迁移。
轨迹信息处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种三维模型穿插修复的方法、装置及设备-CN202111155035.9在审
发明人： 贾西亚;王擎 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种三维模型穿插修复的方法、装置及设备。可以针对待进行穿插修复的原始三维模型的各肢体部位，生成一个模拟该肢体部位的几何体，然后可以基于在对原始三维模型各肢体部位的位姿进行调整的过程中，该原始三维模型中各肢体部位对应的几何体之间的相交情况，确定原始三维模型的肢体部位的位姿的目标变化量，基于该目标变化量对三维模型的肢体部位的位姿进行调整，得到修复后的模型。通过本申请实施例提供的方法，可以自动实现对穿插的模型的修复，无需手动修复，节省人力和时间。
一种三维模型穿插修复方法装置设备

[发明专利]一种手势估计方法、装置、存储介质及设备-CN202110919896.3在审
发明人：周凡;贾西亚 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种手势估计方法、装置、存储介质及设备，该方法中，从手势图像中获取手部的二维关键点，将获取到的初始手部模型的初始三维关键点投影到该手势图像中以得到投影点，进而对描述该初始三维关键点的手势参数进行调整，使得到的目标三维关键点对应的投影点与该二维关键点之间的误差满足条件，从而得到手势图像中所对应的手势参数。这一方法对数据集依赖性较低，具有更强的场景适应能力，能够克服相关技术中直接基于图像结合深度学习回归出手部的关节转角所导致的鲁棒性不强的问题。
一种手势估计方法装置存储介质设备

[发明专利]三维模型的蒙皮方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110814927.9在审
发明人：马光辉;贾西亚 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维模型的蒙皮方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述三维模型的蒙皮方法包括：根据预先建立的三维模型，生成对应的三维骨骼；对所述三维模型和所述三维骨骼进行归一化处理；对所述三维模型进行体素化处理，得到体素化模型；基于所述体素化模型确定所述三维骨骼的权重系数；对所述三维骨骼的影响范围和权重系数进行优化处理，完成所述三维模型的蒙皮。上述方案，能够自动、快速、准确地进行三维模型的蒙皮。
三维模型蒙皮方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]人体模型的骨骼绑定方法、装置及电子设备-CN202110304218.6在审
发明人： 贾西亚;马光辉 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种人体模型的骨骼绑定方法、装置及电子设备。在为待绑定骨骼的第一人体模型绑定骨骼时，可以确定第一人体模型和已完成骨骼绑定的第二人体模型之间的变换关系，基于该变换关系和第二人体模型的骨骼绑定信息确定第一人体模型的骨骼绑定信息。通过将已绑定骨骼的人体模型的骨骼绑定信息迁移至待绑定骨骼的人体模型中，可以自动完成待绑定骨骼的人体模型的骨骼绑定，并且可以得到较好的绑定效果。
人体模型骨骼绑定方法装置电子设备

[发明专利]虚拟形象控制方法、装置及电子设备-CN201910252787.3在审
发明人： 贾西亚;吴昊;徐子豪;李政;蓝永峰 -专利权人：广州虎牙信息科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H04N21/478 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种虚拟形象控制方法、装置及电子设备，通过将视频采集装置实时采集的主播视频帧输入到预先训练的互动动作识别模型中，当在预设数量的主播视频帧中均识别到主播互动动作时，获取预先配置的与该主播互动动作对应的虚拟形象互动内容，而后根据虚拟形象互动内容，控制直播提供终端的直播界面中的虚拟形象执行对应的互动动作，以生成虚拟形象的互动视频流，并通过直播服务器将互动视频流发送给直播接收终端进行播放。如此，通过将主播的虚拟形象的互动内容与主播互动动作产生关联，可以提高直播过程中的互动效果，减少主播发起虚拟形象互动时的人为操作，实现虚拟形象的自动互动。
虚拟形象互动互动内容直播装置及电子设备互动视频视频帧视频采集装置直播服务器动作产生动作识别互动效果接收终端实时采集预先配置预设终端播放关联申请

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