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[发明专利]自适应坐垫及其调整方法、设备、介质-CN202211549314.8在审
发明人：蓝师权 -专利权人：深圳市鹏林电子有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47C27/08 文献下载
摘要：本申请的一种自适应坐垫及其调整方法、设备、介质，自适应坐垫包括：垫板、控制装置和若干组位姿调节组件，若干组位姿调节组件设置在垫板，控制装置分别与若干组位姿调节组件连接，控制装置包括压力检测模块，压力检测模块用于检测位姿调节组件的压力值，位姿调节组件用于调整垫板的位姿，控制装置内还设置有MCU模块，当位姿调节组件采集到的压力值在预设变化范围内的持续时长超过预设时长时，控制装置会根据压力值的变化调整位姿调节组件，进而调整垫板的姿态，本申请通过收集用户坐于垫板时各位姿调节组件的压力值
自适应坐垫及其调整方法设备介质

[发明专利]头戴显示设备-CN202310282157.7在审
发明人：孙晓慧 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴显示设备，该头戴显示设备包括头显本体和音频播放装置，音频播放装置包括：出音模块，用于播放头戴显示设备的音频；姿态传感器，用于检测出音模块的当前位姿；位姿调节机构，与出音模块连接；控制模块，分别与姿态传感器和位姿调节机构电连接，用于获取姿态传感器检测的当前位姿，并确定当前位姿是否与预设的目标位姿一致，若否，则控制位姿调节机构将出音模块的当前位姿调节至与目标位姿一致，其中，目标位姿为出音朝向指向用户耳孔的位姿本发明能够实现头戴显示设备在不同的佩戴状态下，出声模块的位姿始终能与用户耳部匹配，从而避免音频泄露而影响用户的音质体验。
显示设备

[实用新型]一种义齿操作台-CN201920579917.X有效
发明人：杨加兴 -专利权人：四川天府珞埔三维科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61C13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种义齿操作台，其包括位姿调整装置和义齿夹持装置，位姿调整装置包括第一平板、第二平板和设置于两者之间的位姿调节机构，该位姿调节机构两端分别固定在第一平板和第二平板上，义齿夹持装置可拆卸安装于第一平板上，第二平板用于固定位姿调整装置；位姿调节机构工作以调节第一平板相对于第二平板的位姿，义齿夹持装置工作以夹持或松开义齿。本设计的义齿操作台，可对义齿进行稳固的夹持，并且可以灵活调整义齿的位姿，本设计的义齿操作台的结构设计灵活，便于安装和维护，运行自动化程度高。
义齿操作台位姿调节机构夹持装置位姿调整装置夹持位姿本实用新型可拆卸安装便于安装调整装置灵活调整固定位松开自动化稳固灵活维护

[实用新型]柔性喷雾装置-CN202022868570.6有效
发明人：王利军;刘林丰;陈观浩 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：一种柔性喷雾装置，包括供液机构、位姿调节机构、喷嘴、相机和控制器，供液机构用于为喷嘴供液，喷嘴与该位姿调节机构连接，位姿调节机构用于调节喷嘴的位姿，相机用于拍摄喷嘴喷雾的覆盖范围，控制器分别与供液机构、位姿调节机构、相机电性连接，控制器根据设定的液滴直径作为喷雾覆盖范围的边界条件，并根据相机拍摄的内容判断消毒对象的有效喷雾范围，控制器根据判断结果控制供液机构的供液流量以及控制位姿调节机构调节喷嘴的位姿本实用新型的柔性喷雾装置实现了智能柔性喷雾，能及时反馈、调节，提高了消毒效果。
柔性喷雾装置

[发明专利]拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法-CN201910945057.1有效
发明人：杭鲁滨;陈君荣;刘子玉;马超群;黄晓波;杨慧斌;邓辉宇;章鹏程;林士森;杨国彬;韦梁;李文涛;余亮 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁并结合螺纹微调齿段间隙可实现轨道同轴度及圆度调节，水平度位姿调装置通过调整伸缩杆长度可对轨道的水平进行调整。调节方法为：拼接分段轨道得到完整齿圈轨道后将其装配到待测试容器的外壁上，并将水平位姿调节装置装配好；通过调整水平位姿调节装置和同轴度柔性夹紧调节装置调节水平位姿；通过调节同轴度柔性夹紧调节装置调整同轴度
拼接轨道及其水平同轴度位姿解耦调节方法

[发明专利]图像获取组件的调节方法、装置及操作系统-CN202310099013.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本说明书提供了图像获取组件的调节方法、装置及操作系统，通过目标对象腔体的三维模型确定虚拟图像获取组件在腔体内调整位姿时的多个可选位姿以及各可选位姿对应的视角图像，在选定目标视角图像后，确定目标视角图像对应的虚拟图像获取组件的目标模拟位姿，基于该目标模拟位姿进行从当前位姿至与目标模拟位姿对应的目标位姿的路径规划。由此可见，本方案借助三维模型能够直观地实现图像获取组件的一键调节，无需操作者查看实时图像人工判断调整方向并确定如何操作操纵器，简化了操作者的操作；能够控制图像获取组件调节至目标对象腔体内的任意一个位姿，能够在较大范围内一键调节图像获取组件的位姿；调节路径更优，调节精度和调节效率较高。
图像获取组件调节方法装置操作系统

[发明专利]机械臂位姿主动调节方法、装置、机械臂和可读存储介质-CN202111045313.5有效
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;陈鹏;李焕宇 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂位姿主动调节方法、装置、机械臂和可读存储介质。本申请基于执行器械坐标系和定位相机坐标系之间的第一位姿关系利用定位相机获取所述执行器械的预定位置在所述定位相机坐标系下的第一位姿；在所述定位相机坐标系下，确定所述第一位姿和实际手术部位的第二位姿之间的变化位姿；基于所述变化位姿控制所述机械臂主动调节机械臂位姿以使得所述执行器械的预定位置自动从所述第一位姿转换为所述第二位姿。实现机械臂位姿的主动调节，提高机械臂位姿调节的效率，大大缩短复位时间，并提高复位的准确性，进而有效避免引发医疗事故。
机械臂位姿主动调节方法装置可读存储介质

[发明专利]柔性喷雾装置及其方法-CN202011396170.8在审
发明人：王利军;刘林丰;陈观浩 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：一种柔性喷雾装置，包括供液机构、位姿调节机构、喷嘴、相机和控制器，供液机构用于为喷嘴供液，喷嘴与该位姿调节机构连接，位姿调节机构用于调节喷嘴的位姿，相机用于拍摄喷嘴喷雾的覆盖范围，控制器分别与供液机构、位姿调节机构、相机电性连接，控制器根据设定的液滴直径作为喷雾覆盖范围的边界条件，并根据相机拍摄的内容判断消毒对象的有效喷雾范围，控制器根据判断结果控制供液机构的供液流量以及控制位姿调节机构调节喷嘴的位姿本发明的柔性喷雾装置实现了智能柔性喷雾，能及时反馈、调节，提高了消毒效果。本发明还涉及一种柔性喷雾方法。
柔性喷雾装置及其方法

[发明专利]电子设备及其控制方法、装置、存储介质-CN202211159825.9在审
发明人：杨勤文 -专利权人：上海勤芸电子科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子设备及其控制方法、装置、存储介质，电子设备包括音箱、屏幕以及控制器，音箱包括喇叭和喇叭驱动装置，喇叭与喇叭驱动装置动力耦合连接；屏幕能够活动调节地设置于音箱上；控制器电连接喇叭驱动装置，以通过控制喇叭驱动装置来调节喇叭的位姿；电子设备还包括电连接控制器的位姿传感器和/或声波传感器，位姿传感器用于采集屏幕的屏幕位姿信息，声波传感器用于采集喇叭的声波信息；控制器用于根据屏幕的屏幕位姿信息和/或喇叭的声波信息调节喇叭的位姿。控制器能够根据屏幕的屏幕位姿信息和/或喇叭的声波信息，通过控制喇叭驱动装置来调节喇叭的位姿，改变音箱的出音方向，减小因屏幕遮挡所造成的整机频响曲线的变化。
电子设备及其控制方法装置存储介质

[发明专利]终端测试设备及终端测试方法-CN202211183946.7在审
发明人：方琦;芦超 -专利权人：广东虹勤通讯技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种终端测试设备及终端测试方法，该终端测试设备包括蓄水箱、终端位姿调节装置、信息采集装置以及测试控制装置，蓄水箱上设置有蓄水调节装置，蓄水调节装置用于调节蓄水箱内的蓄水；终端位姿调节装置设置于蓄水箱内，终端位姿调节装置用于调节待测终端在蓄水箱内的位姿；信息采集装置用于采集待测终端的测试信息；测试控制装置用于根据预设测试策略，控制蓄水调节装置、终端位姿调节装置、信息采集装置的运行，以获取待测终端的测试信息
终端测试设备方法

[发明专利]支架系统及跟踪装置的位姿调整方法-CN202211176737.X在审
发明人：李涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架系统及跟踪装置的位姿调整方法，其涉及医疗器械技术领域，跟踪装置的位姿调整方法包括：获取跟踪装置的初始位姿信息；获取至少一组第一标记在跟踪装置中的位姿信息；根据跟踪装置的最佳识别空间和第一标记在跟踪装置中的位姿信息得到跟踪装置的期望位姿信息；基于跟踪装置的初始位姿信息和跟踪装置的期望位姿信息控制跟踪装置从初始位姿移动至预期位姿，在跟踪装置处于期望位姿下，跟踪装置的最佳识别空间包络第一标记。本申请能够解决摄像头支架无法自动的多自由度调节至跟踪装置较好的识别靶标的问题。
支架系统跟踪装置调整方法

[发明专利]显示系统的控制方法、装置以及显示系统-CN202110133171.1在审
发明人：杨菁华;周凯元;万海燕;毕振生 -专利权人：京东方智慧物联科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种显示系统的控制方法、装置以及显示系统，显示系统至少包括：至少一个位姿调节机构、驱动控制器以及至少一个显示模组，位姿调节机构用于对至少一个所述显示模组的位姿进行调整，方法包括：驱动控制器生成位姿调整指令和媒体控制指令；发送所述位姿调整指令至至少一个所述位姿调节机构，以使至少一个所述位姿调节机构响应所述位姿调整指令对至少一个所述显示模组的位姿进行调整，以及，发送所述媒体控制指令至至少一个所述显示模组，以使至少一个所述显示模组响应所述媒体控制指令控制对媒体数据的播放由此，可以实现通过简单的控制操作既能够调整显示模组的位姿，又能够控制显示模组对媒体数据的播放。
显示系统控制方法装置以及

[实用新型]一种轻质隔墙条板安装装置-CN202221028931.9有效
发明人：刘洪彬;陈德鹏;郭川东;秦宪功;张林;郭富;姜明阳 -专利权人：山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种轻质隔墙条板安装装置，包括车架，所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接。所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置；配电箱安装在车架后端，所述配电箱内至少设置有配重块、蓄电池、控制器，所述配电箱上设置有操作台。该种轻质隔墙条板安装装置，可实现对轻质隔墙条板的械化安装，解决了墙板塔吊吊装环境受限以及人工作业强度大等问题；通过三自由度位姿调节机构和抓取机构配合，可实现对轻质隔墙条板的位姿可控安装，解决了传统人工调节墙板安装位姿弊端
一种隔墙安装装置

[发明专利]一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置-CN202210413902.2有效
发明人：张之敬;李二波;苏泰玉;萨仁其木格;熊健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置，装置包括反射镜、前辐板、底架、底盖板、托板、立柱、二维平台组件、前辐板固定组件、前辐板支撑组件、位姿测量组件、位姿调整组件、配重调节组件。其中，位姿调整组件由调整模组、压电陶瓷致动器、位姿调整杆、柔性吸附头组成；配重调节组件由调整模组、定滑轮、配重块、配重调节绳、柔性吸附头组成；位姿测量组件由测量支架和非接触传感器组成；二维平台组件由相应的运动模组及各类支板组成；托板由前辐板支撑组件支撑，由前辐板固定组件固定；反射镜位姿由位姿测量组件测得，并经由配重调节组件配重平衡后，由位姿调整组件、二维平台组件对其进行位姿调整。该装置操作方便，能够实现对反射镜的柔性吸附、对反射镜自重进行抵消、实现反射镜整体式移动对中、并减小前辐板在作用力施加和卸载前后本身的不可逆形变，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
一种多层嵌套反射镜位姿悬挂精密调整装置

[实用新型]一种装卸车机器人位姿调节装置-CN202021746049.9有效
发明人：李宏亮;杨远才 -专利权人：李宏亮
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸车机器人位姿调节装置，属于位姿调节装置技术领域，解决现有技术中的位姿调整装置不适用于狭小空间或需要随时移动的场景的问题。本实用新型包括用于传送货物的传送装置，设置在传送装置上、控制传送装置俯仰、旋转的旋转举升装置，和设置在传送装置上、用于传送装置俯仰、旋转后、保证执行机构在YZ平面工作的姿态调节装置。本实用新型用于执行机构的位姿调节。
一种装卸机器人调节装置

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