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- [发明专利]一种相机外部参数的静态标定方法-CN201811154021.3有效
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陈亮;李晓东;芦超
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北京魔门塔科技有限公司
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2018-09-30
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2023-10-03
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G06T7/80
- 一种相机外部参数的静态标定方法；包括步骤S1：设定多个标记点；步骤S2：将标记点的实际GPS位置转换到以IMU为坐标原点的IMU坐标系下，得到点P1；步骤S3：通过旋转平移变换矩阵将P1转换到以相机为坐标原点的相机坐标系下，得到P2；步骤S4：通过摄像装置自身的内参矩阵将P2转换到图像坐标系下，得到该点在图像上的投影坐标；步骤S5：构建的重投影误差函数，计算重投影误差；步骤S6：优化旋转平移变换矩阵，重复步骤S3‑S5，直到重投影误差低于指定阈值。该方法通过标记点的GPS坐标和摄像装置中标记点的像素坐标，构建损失函数，来最终获得两者之间的欧式变换关系，即旋转平移变换矩阵。该方法无需对采集设备进行改造，也无需对车辆进行改造，在静止状态下即可完成相机外参的标定。
- 一种相机外部参数静态标定方法
- [实用新型]一种用于铝塑膜冲坑的模具-CN202320939815.0有效
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杨高光;卜大千;柳昊;芦超
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东莞维科电池有限公司
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2023-04-24
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2023-09-26
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B29C33/00
- 本实用新型涉及冲坑模具技术领域，具体涉及一种用于铝塑膜冲坑的模具，包括上模组和下模组，所述上模组位于所述下模组的上方，通过模组导向组件连接；所述上模组包括活动板和设置于所述活动板下方的凸模，所述活动板设置有进气孔，所述进气孔安装有真空气阀，所述凸模上设置有充气孔，所述充气孔和所述进气孔用于充入氮气；所述下模组包括凹模，所述凹模上设置有吸气孔，所述吸气孔用于排出氮气。本实用新型用于铝塑膜冲坑，通过在凸模位置增加充气孔，冲坑过程中当铝塑与凸模接触时从充气孔处增加氮气，通过增加一定压力气体可使凸模与铝塑膜之间形成缓冲，减少铝塑膜与凸模的硬摩擦，提高铝塑膜成型后四周角铝层残留厚度一致性。
- 一种用于铝塑膜冲坑模具
- [实用新型]一种防静电耐脏污型连体衣-CN202321358258.X有效
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卢德领;芦超
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陕西美戈尔衣业有限公司
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2023-05-31
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2023-09-22
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A41D13/008
- 本实用新型公开了一种防静电耐脏污型连体衣，包括衣体，所述衣体的底部针织连接有裤体，所述衣体两侧的顶部均针织连接有衣袖，所述衣体的正面针织连接有拉链，所述衣体包括基层、防护层一和防护层二，所述防护层一的外表面喷涂有耐污层，所述基层的外表面与防护层一的内表面固定连接，所述基层的内表面与防护层二的外表面固定连接，所述防护层一包括耐磨层、防水透气层和阻燃层。本实用新型通过耐污层、耐磨层、防水透气层和阻燃层的配合，具备能够提高连体衣的抗污、耐磨、防水透气和阻燃性能的优点，使人们在穿着舒适性高、抗污好且防水透气、阻燃性好的特点，提高连体衣的整体使用寿命和舒适度。
- 一种静电脏污连体
- [实用新型]一种可GPS定位的防静电工装-CN202321358458.5有效
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卢德领;芦超
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陕西美戈尔衣业有限公司
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2023-05-31
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2023-09-22
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A41D13/008
- 本实用新型公开了一种可GPS定位的防静电工装，包括工装本体和衣体基层，所述工装本体包括工装衣体，所述工装衣体的左右两侧均固定缝合有工装袖体，所述工装袖体表面的底部安装有弹性束带，位于左侧的工装袖体的表面安装有静电手环，静电手环包括连接套，连接套表面的中心处固定安装有纽扣电池。本实用新型通过夹耳布、静电手环和连接套配合使用，能够在工装本体上安置静电手环，无需使用者额外携带使用，且在不使用情况下，可将静电手环与夹耳布配合悬挂；通过抑菌保护层、保暖纤维层、加固纤维层和吸湿排汗层配合使用，能够利用各个材料自身特性，达到抑菌抗菌和吸湿排汗的目的，大大提高使用者穿戴舒适度。
- 一种gps定位静电工装
- [实用新型]新型档案柜-CN202320627160.3有效
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王秀娟;哈占方;陈祥;辛国山;芦超;刘青青
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青海盐湖工业股份有限公司
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2023-03-27
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2023-09-05
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A47B63/00
- 本实用新型涉及新型档案柜，包括箱体(1)和放置板(2)，箱体(1)上设置有箱门(11)，箱体(1)的内侧壁上设置有支撑件(12)，支撑件(12)包括相互对齐设置的左板(13)和右板(14)，左板(13)设置于箱体(1)的左侧壁上，右板(14)设置于箱体(1)的右侧壁上。放置板(2)水平设置于箱体(1)内，两端可拆卸的架设于左板(13)和右板(14)上，支撑件(12)设置有多个，多个支撑件(12)在上下方向等间距设置，放置板(2)设置有多个。本档案柜可以根据文件资料的大小调节放置板(2)的位置，可以充分利用档案柜内的空间，防止存放的文件资料较大时无法放入档案柜中，存放的文件资料较小，浪费空间。
- 新型档案柜
- [实用新型]档案柜-CN202320426114.7有效
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王秀娟;辛国山;芦超;薛彬彬;马清莲
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青海盐湖工业股份有限公司
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2023-03-08
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2023-09-05
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A47B63/00
- 本实用新型涉及档案柜，包括箱体(1)和置物板(2)，箱体(1)前侧壁上设置有箱门(11)，置物板(2)水平设置于箱体(1)内，与箱体(1)内侧壁固定连接，置物板(2)上设置有多个分隔板(21)，分隔板(21)竖向设置于置物板上，沿前后方向延伸，分隔板(21)的右侧面上设置有夹持件(22)。多个分隔板相互平行，相邻的两个分隔板之间保持间距，夹持件包括夹持弹簧(23)和夹持板(24)，夹持弹簧一端与分隔板的右侧面固定连接，另一端朝向右侧水平延伸，夹持板固定设置于夹持弹簧的右端，夹持板和分隔板平行。本档案柜可以将文件资料分类放置，能够将文件固定，防止振动导致文件混乱和损坏，方便查找和取放。
- 档案柜
- [实用新型]VR眼镜放置柜-CN202320270247.X有效
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王秀娟;芦超;辛国山;陈祥;金青明;何明宇;南霞;张敬
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青海盐湖工业股份有限公司
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2023-02-21
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2023-07-07
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A47B81/00
- 本实用新型涉及VR眼镜放置柜，包括箱体(1)和取放装置(2)，箱体(1)内设置有置物板(11)，箱体(1)的前侧板(15)上设置有取放口(12)，取放口(12)处设置有取放门(121)，置物板(11)上设置有置物座(111)，取放装置(2)设置于箱体(1)内，包括升降装置(4)和横移装置(5)，升降装置(4)固定设置于箱体(1)内，横移装置(5)一端与升降装置(4)固定连接，另一端延伸至取物腔(13)内，横移装置(5)上设置有取放件(6)。本放置柜可以对VR眼镜进防护，解决VR眼镜放置时易磕碰，易进灰、易受潮影响使用寿命的问题。
- vr眼镜放置
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