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[实用新型]伺服跟随装置-CN201821901958.8有效
发明人：胡英婷;沈俊;房国荣 -专利权人：江苏金旺包装机械科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服跟随装置，涉及旋盖机构的技术领域。一种伺服跟随装置，包括：横向伺服电机、与横向伺服电机连接的集成化横向模组、与集成化横向模组连接的两个集成化纵向模组、与集成化纵向模组连接的第一竖向伺服电机以及，设置在集成化纵向模组一侧的跟随旋盖机构；跟随旋盖机构上设置有旋盖头；每个跟随旋盖机构能够在集成化横向模组及集成化纵向模组的共同作用下实现位置的上下左右调节及控制旋盖头抓盖的动作。本实用新型的目的在于提供一种伺服跟随装置，以解决现有双头跟随式旋盖机结构复杂、适用范围不广的问题。
集成化伺服跟随装置旋盖机构模组横向模横向伺服电机本实用新型旋盖头伺服电机左右调节跟随式旋盖机组连接竖向双头

[发明专利]基于滑动平均滤波算法的提高伺服支撑架跟随响应性的处理方法、装置、处理器及存储介质-CN202310422069.2在审
发明人：刘竞;汤单;于双城;陶俊明 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光管材切割系统中基于滑动平均滤波算法实现提高伺服支撑架跟随响应性的处理方法，包括以下步骤：构建正向跟随滤波器和负向跟随滤波器，并将设置的正向跟随滤波时间和负向跟随滤波时间传输至后处理模块；采用滑动平均滤波算法对当前伺服支撑架的运动距离进行光滑处理；控制伺服支撑架运动。本发明还涉及一种基于滑动平均滤波算法实现提高伺服支撑架跟随响应性的装置、处理器及可读存储介质。采用了本发明的激光管材切割系统中基于滑动平均滤波算法实现提高伺服支撑架跟随响应性的处理方法、装置、处理器及可读存储介质，可有效解决伺服支撑架跟随不及时的问题。本发明可通过调整正向跟随滤波时间和反向跟随滤波时间，改善伺服支撑架的跟随响应性，从而有效的规避异响问题。
基于滑动平均滤波算法提高伺服支撑架跟随响应处理方法装置处理器存储介质

[发明专利]主从伺服系统同步信号产生方法、装置以及灯检机-CN201110055690.7有效
发明人：郑国胜 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从伺服系统同步信号产生方法、装置以及灯检机。其中，主从伺服系统同步信号产生方法包括：主伺服系统以及从伺服系统分别接收虚拟主轴发送的控制信息；主伺服系统以及从伺服系统根据控制信息跟踪虚拟主轴，分别产生主位置跟随误差以及从位置跟随误差；判断模块判断主位置跟随误差以及从位置跟随误差是否满足预定条件；当主位置跟随误差以及从位置跟随误差满足预定条件时，通过同步信号产生模块产生同步信号。本发明能够使主从伺服系统位置偏差较小，实现同步且灯检机误检率降低的效果。
主从伺服系统同步信号产生方法装置以及灯检机

[实用新型]液压驱动伺服跟随装置-CN201020535883.3有效
发明人：沈盛京;张朝亮 -专利权人：实用动力（中国）工业有限公司
申请日： 2010-09-20 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动伺服跟随装置，该跟随装置包括底座和升降筒，升降筒的底部与万向压头连接，万向压头与底座连接，所述升降筒的筒体由内、外支撑筒体组成，内支撑筒体外设有螺牙，外支撑筒体内圆有许多牙槽本实用新型的优点是在工作时对顶升油缸进行无间隙跟随，极大地提高了同步顶升的安全性；本实用新型节省了大量的人力和物力，提高了工作安全性，缩短了工作时间。
液压驱动伺服跟随装置

[发明专利]一种虚拟轴控制多轴的同步算法控制系统-CN201910886361.3有效
发明人：杨正波;杨小东 -专利权人：中建材创新科技研究院有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟轴控制多轴的同步算法控制系统，包括伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴，运动控制卡；数控定位组，用于对伺服跟随多轴进行同步控制信号采集；前向信道，传递数控定位组对伺服虚拟主轴的驱动力矩采集信号，并反馈至伺服虚拟主轴的信号通道；后向信道，对伺服跟随多轴的驱动负载的信号传输通道，并将该信道上连接的伺服跟随多轴作为负载，进行信号采集传输反馈；中断模块，用于解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的同步信号，同时根据伺服跟随多轴自身负载计算当前目标位置，以及解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的目标位置同步比例系数，解决了复杂系统耦合和干扰的问题，实现了虚拟主轴和从轴同步和异步控制的快速切换。
一种虚拟控制同步算法控制系统

[发明专利]一种电机加工性能指标的监测系统及方法-CN201611218967.2有效
发明人：周会成;秦昌述;江哲夫 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机加工性能指标的监测系统及方法，该系统包括：数控装置、伺服驱动器、性能监测装置和被测伺服电机；伺服驱动器，用于接收所述数控装置的指令信号，控制伺服电机，向数控装置传输编码器反馈的实际位置数据；数控装置，用于运行标准测试G代码，获取伺服电机编码器反馈的实际位置数据；被测伺服电机运动控制过程中产生的指令位置数据与实际位置数据的差值生成跟随误差波动数据，并将跟随误差波动数据发送至性能监测装置；性能监测装置根据跟随误差波动数据评价被测伺服电机加工性能，并统计存储所有被测伺服电机的该项性能指标。
一种电机加工性能指标监测系统方法

[实用新型]一种激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置-CN201720118591.1有效
发明人：孙滔;张永峰;夏小川;赵剑;陈根余;陈燚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切管机技术领域，公开了一种激光切管机长工件切割辅正、自动跟随下料装置，包括依次串联在一起的伺服驱动组件、自动跟随下料装置和切割辅正装置；长工件放置在所述自动跟随下料装置和切割辅正装置上，所述伺服驱动组件提供动力，通过切割辅正装置对长工件进行跟随辅正，保证长工件切割过程中的中心高度不变；通过所述自动跟随下料装置在长工件切割完成时自动跟随长工件底部，实现长工件平稳自动下料。本实用新型结构简单、功能可靠也易于实现，并能够实现对长工件进行跟随辅正，以及长工件平稳自动下料。
一种激光机长工件切割自动跟随装置

[实用新型]支持电子玻璃动态飞掰的装置-CN201721561169.X有效
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;尚明柱;韩李春 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支持电子玻璃动态飞掰的装置，其中，所述的装置包括：皮带输送机构、位于该皮带输送机构两侧的第一侧同步跟随掰断机构与第二侧同步跟随掰断结构、同步追踪伺服电机、位于所述的皮带输送机构的入口处的光电传感器，所述的同步追踪伺服电机通过一根传送两侧轴分别与所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构连接。采用该支持电子玻璃动态飞掰的装置可以通过所述的光电传感器检测到有电子玻璃传送到所述的皮带输送机构上，所述的同步追踪伺服电机带动所述的第一侧同步跟随掰断机构与第二侧同步跟随掰断结构对所述的电子玻璃进行同步跟随
掰断电子玻璃皮带输送机构伺服电机追踪光电传感器检测本实用新型光电传感器玻璃边部结构连接生产效率输送过程入口处传送节约生产

[实用新型]铺布机伺服跟随放布机构-CN201921597050.7有效
发明人：郑俊锋 -专利权人：厦门狮涛服装机械有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65H45/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铺布机伺服跟随放布机构，包括工作平台、拉布小车、驱动电机、编码器、跟随轮、伺服电机、开幅辊和转动芯轴，所述拉布小车放置在工作平台上，所述驱动电机设置在工作平台一侧并驱动拉布小车运动，所述跟随轮放置在拉布小车一侧且通过连接杆与编码器的长度转换器输入端活动连接，所述长度转换器的输出端与伺服电机信号连通，所述开幅辊通过转动芯轴与伺服电机的输出轴传动连接；通过长度转换器把跟随轮跟随长度转换为伺服电机转动圈数，保证开幅辊放布同步跟随，跟随精度高，结构简单部件少，使用成本低，装配简单效率高，故障率低。
铺布机伺服跟随机构

[发明专利]一种运动平台定位的控制方法及相关装置-CN201910645559.2在审
发明人：高健;王晓亮;张揽宇;刘亚超;黄义亮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动平台定位的控制方法，包括获取运动平台的实际位置并根据实际位置与参考位置得到运动平台的跟随误差；分析跟随误差，若跟随误差位于第一伺服刚度区间内，则减小PID控制器的净比例增益；若跟随误差位于第二伺服刚度区间内，则增大PID控制器的净比例增益；若跟随误差位于第一伺服刚度区间及第二伺服刚度区间外，则保持PID控制器的净比例增益不变；将PID控制器的控制量输出至运动平台，以使运动平台执行相应的动作。本申请所提供的控制方法能够有效实现运动平台的快速高精度定位并减小运动平台到位后的稳态误差波动；本申请还公开了一种运动平台定位的控制系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
运动平台伺服刚度区间比例增益实际位置减小申请计算机可读存储介质高精度定位参考位置技术效果控制系统稳态误差相关装置有效实现控制量输出分析

[发明专利]一种交流伺服系统及其谐振控制方法-CN201811237163.6在审
发明人：贾松涛 -专利权人：固高科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流伺服系统及其谐振控制方法。所述交流伺服系统谐振控制方法包括：周期性获取所述交流伺服系统的输入信号的跟随误差信号；判断所述跟随误差信号是否处于预设误差范围内；若不是，根据所述跟随误差信号，利用自适应频率估算器计算出所述伺服系统的谐振频率本发明提供的交流伺服系统及其谐振控制方法，通过周期性获取输入信号的跟随误差信号，并在所述跟随误差信号不处于预设误差范围内时利用自适应频率估算器计算出所述伺服系统的谐振频率，以及基于所述谐振频率调整调整所述陷阱滤波器的参数
交流伺服系统误差信号谐振控制滤波器谐振频率调整频率估算器周期性获取伺服系统谐振频率自适应预设陷阱谐振

[发明专利]搬运机器人伺服驱动系统的增益调节方法、装置及机器人-CN201710232313.3有效
发明人：霍峰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人伺服驱动系统的增益调节方法、装置及机器人，涉及机器人技术领域，其中的方法包括：通过第一、第二伺服驱动系统驱动搬运机器人的左、右主动轮运行，根据左、右主动轮运行距离以及预定运行轨迹确定跟随误差；根据跟随误差调节第一、第二伺服驱动系统的位置环单元的增益参数，用以减少运行偏差。本发明的增益调节方法、装置及机器人，基于左、右主动轮的跟随误差调节驱动左、右主动轮的伺服驱动系统的位置增益，使得两个独立的伺服驱动系统的动态特性得到匹配，实现两个独立的伺服驱动系统的耦合调节，提高了搬运机器人的运动轨迹精度
搬运机器人伺服驱动系统增益调节方法装置

[发明专利]电炉双向移动排烟管同步装置-CN201010102100.7有效
发明人：余天剑;郭徽 -专利权人：无锡市东方环境工程设计研究所有限公司
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明一种电炉双向移动排烟管同步装置，其包括排烟管、伺服减速机、油缸、移动架及移动导轨，所述排烟管由移动段排烟管及固定排烟管组成，所述移动架包括让开移动架及跟随移动架，所述移动导轨包括让开移动导轨及跟随移动导轨，油缸与设置在让开移动导轨上的移动段排烟管相连接，伺服减速机与设置在跟随移动导轨上的跟随移动架相连接。本发明排烟管在让开电炉炉盖四孔而移动的方向用油缸实现移动，在电炉炉盖四孔倾动的方向用伺服电机驱动带着排烟管跟随电炉四孔移动，达到与电炉四孔同步移动的目的，从而可以在不影响炉盖打开的情况下更多的排走电炉烟气
电炉双向移动烟管同步装置

[发明专利]反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310547212.0在审
发明人：刘乐勇;吴昊 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质，该反馈伺服控制方法包括：获取所述伺服控制系统的伺服电机的位置信号与传动机构的位置信号，计算所述伺服电机的位置信号与所述传动机构的位置信号间的第一跟随误差；将所述伺服电机的位置信号反馈至所述伺服控制系统的速度环与所述伺服控制系统的位置环；基于所述第一跟随误差修正所述伺服控制系统。本发明提供的反馈伺服控制方法，能够为搭配不同的传动机构的伺服系统提供不同伺服控制策略，用来应对不同的控制场景。
反馈伺服控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]用于记录和重放信息的系统、装置和方法-CN96191399.1无效
发明人： J·J·W·卡夫斯;A·胡根多恩 -专利权人：菲利浦电子有限公司
申请日： 1996-10-25 - 公布日： 1997-12-17 - 主分类号： G11B5/584 文献下载
摘要：磁带(10)具有包含伺服信号的伺服轨迹(11-19)。伺服信号已经用具有比较大的间隙长度的未示出的磁头写入。结果是，伺服信号被深记录到磁带(10)中。磁头单元(20)包括读出头(21)和写入头(22)，以便记上轨迹(63)，跟随相应于由读出头(21)从所述伺服轨迹(13和14)读出的伺服信号的两个相邻伺服轨迹(13和14)之间的分界线(13a)。根据本发明的系统，其特征在于，该系统包括在写入信息轨迹(61-68)中确定顺序的控制装置，磁头(21)跟随磁带(10)的两个各自非重写部分(60和62或62和64)之间的轨迹(61或63)，或跟随磁带(
用于记录重放信息系统装置方法

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