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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人驾驶仿形靶车-CN202111662651.3在审
发明人：王飞宇;沈志航;李硕;吴墉;孙海铭;赵胜利;杨中亚 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶仿形靶车，包括：靶车本体，其配置为能够无人驾驶移动；主框架，其套设在所述靶车本体上，所述主框架与所述靶车本体连接固定，且所述靶车本体的前后和左右均位于所述主框架范围内；连接组件，其与所述主框架可拆卸连接，且所述连接组件的长度沿背离所述主框架的方向延伸；第一仿形组件，其与所述连接组件连接固定；第一仿形组件通过连接组件连接于主框架上。通过连接组件与主框架连接，可将主框架的左右两侧加宽，装配后实现仿形的立体效果；由于是可拆卸连接，将连接组件和第一仿形组件均可从主框架上拆卸，方便了生产、储存和运输；主框架轻量化，且仿形组件可快速拆装，整体为通过性良好的高拟真度仿形靶车
无人驾驶仿形靶车

[发明专利]高速仿形无人自动靶车及其自动驾驶路径跟踪方法-CN202310629829.7在审
发明人：陈翔;赵进;崔滔文;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速仿形无人自动靶车及其自动驾驶路径跟踪方法，该高速仿形无人自动靶车包括仿形装甲目标主体、仿形车底盘主体及运行控制系统柜，其中，仿形装甲目标主体用于模拟打靶目标，仿形车底盘主体用于驱动车辆运行；运行控制系统柜设置在仿形车底盘主体上，包括车载控制器及与车载控制器电连接的通信模块、动力驱动控制模块、行车记录模块、导航定位模块和运行控制执行模块等，根据通信传输获取的控制指令和实时定位信息，基于PID
高速无人自动及其驾驶路径跟踪方法

[发明专利]果树冠层径向动态仿形对靶喷药机器人及其仿形对靶方法-CN201910932651.7有效
发明人：陈子文;李谊阳;李强;杨宇帆;廖子麒;郭聪;王沛;余永 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，公开了一种果树冠层径向动态仿形对靶喷药机器人及其仿形对靶方法，包括履带式的动力平台，所述动力平台上固定连接有机架，所述机架上固定连接有药箱、控制器和对靶喷药机构，所述对靶喷药机构包括喷头，所述药箱中设置有压力泵，所述压力泵与喷头连通，所述动力平台上安装有北斗导航系统和激光雷达，所述动力平台前方的机架上固定连接有径流风机，所述对靶喷药机构安装在动力平台前方的机架上。本发明采用随动两自由度仿形对靶机构，运动灵活，能够对任意尺寸树冠在精确固定喷药距离下对其径向仿形对靶喷药。
果树径向动态靶喷药机器人及其方法

[实用新型]充气骨架蒙皮式地物仿形靶-CN201720473189.5有效
发明人：蒋蓓蕾;梅香英;殷奇钢 -专利权人：常州佳尔科仿真器材有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F41J1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及标靶技术领域，尤其是一种充气骨架蒙皮式地物仿形靶，具有仿形靶支架和蒙皮层，仿形靶支架的外层套设在蒙皮层内，仿形靶支架由可充气的中空的立柱和撑杆组成，立柱和撑杆相互连通而成，立柱上均开设有用于充放气的气门嘴，所述仿形靶支架的四周立柱和撑杆上设有用于固定蒙皮层的固定环；蒙皮层上各个面的图案不同，且其底部缝制有固定绳，蒙皮层包括基层，所述基层的内表面涂覆有防水涂层，基层的上表面涂覆有光致变色装饰层，基层为中空结构，基层的中空腔的截面为不规则的波浪形，六面分别为不同图案，具备良好的光学性能；可根据需要，灵活增加红外性能及雷达性能；密闭气柱结构，长时间无需充气，体积小，便于携带和运输。
充气骨架蒙皮地物仿形靶

[实用新型]一种自走式棚架猕猴桃仿形对靶喷雾授粉车-CN202122452632.X有效
发明人：石复习;常瑞;陈志军;曲旭鹏;董子扬;周经纬;于强;何晋普 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式棚架猕猴桃仿形对靶喷雾授粉车，包括：行驶载具、识别系统、双流式喷雾系统、仿形调节系统四部分组成；以电动底盘作为作业载具，通过双目相机获取花朵三维坐标信息，通过主控制器调节喷头垂直高度，并根据花朵水平分布控制对应喷头的启闭，实现精量对靶喷雾授粉，本实用新型适用于棚架式栽培模式的猕猴桃果园，根据花朵空间分布坐标精确对靶喷施，可有效降低花粉浪费，通过实时调节喷头与花朵的距离，可提高花粉液在花朵区域沉积的稳定性
一种棚架猕猴桃喷雾授粉

[发明专利]一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法-CN202211578334.8在审
发明人：何雄奎;刘理民;刘亚佳;宋坚利;曾爱军;刘伟洪;李扬帆;刘紫嫣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于果园智能植保领域，特别涉及一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法。本发明的目的在于提供一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法，可实现果树行中间行驶、障碍物识别且能自主转弯的全自主导航作业，同时依据LiDAR获取的点云信息，实现冠层特征信息探测，依据特征信息进行按照果树冠层需求实现自动对靶仿形精准喷雾，实现有树叶的地方喷，没树叶的地方不喷，叶多的地方多喷，叶少的地方少喷的自动对靶仿形变量喷雾作业。
一种果园自动靶仿形精准变量喷雾机器人控制方法

[发明专利]一种触碰树干探测的对靶仿形喷药装置-CN201910065967.0有效
发明人：唐定超;黄智宇;张勇;彭淼;贾芳成 -专利权人：重庆工业赋能创新中心有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种触碰树干探测的对靶仿形喷药装置，包括行走装置，所述行走装置上方设置有水平台，在所述水平台上设置有施药装置、液压装置和控制器，在所述行走装置行走的后端设有对靶调节装置，在所述行走装置内部设有动力输出装置，所述动力输出装置用于为所述施药装置、液压装置和控制器提供电力；所述控制器分别与所述行走装置、施药装置、液压装置及对靶传感器电连接。本发明设计的触碰树干探测的对靶仿形喷药装置，以触碰式探测树体检测，提高检测精度，降低算法的复杂度，降低成本，树体180度自动仿形喷药，覆盖面积大，喷药效果好。
一种树干探测靶仿形喷药装置

[发明专利]喷粉室内壁面全自动清理车-CN201610658539.5在审
发明人：张河关;李生全;江建喜;赵祚先 -专利权人：裕东（中山）机械工程有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷粉室内壁面全自动清理车，包括清理车本体，所述清理车本体包括一与喷粉室内壁仿形的仿形框架，所述仿形框架上配置有一仿形循环传动装置，所述仿形循环传动装置包括一驱动装置及由驱动装置带动沿仿形框架外侧循环运行的清理装置，所述清理车本体传动设置在喷粉室内，所述清理车本体还配置一行进机构，所述行进机构能够带动清理车本体全程进入和退出喷粉室，从而连续清理喷粉室内壁面上的粉尘，无需人工操作，清理效果好、效率高。
喷粉室内壁全自动清理

[实用新型]喷粉室内壁面全自动清理车-CN201620870099.5有效
发明人：张河关;李生全;江建喜;赵祚先 -专利权人：裕东（中山）机械工程有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷粉室内壁面全自动清理车，包括清理车本体，所述清理车本体包括一与喷粉室内壁仿形的仿形框架，所述仿形框架上配置有一仿形循环传动装置，所述仿形循环传动装置包括一驱动装置及由驱动装置带动沿仿形框架外侧循环运行的清理装置，所述清理车本体传动设置在喷粉室内，所述清理车本体还配置一行进机构，所述行进机构能够带动清理车本体全程进入和退出喷粉室，从而连续清理喷粉室内壁面上的粉尘，无需人工操作，清理效果好、效率高。
喷粉室内壁全自动清理

[实用新型]一种多功能靶材检测工装-CN202022542704.5有效
发明人：何建进;陈江伟;何凌男 -专利权人：苏州精美科光电材料有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能靶材检测工装，包括工作台和载物支架，工作台上设置有结构检测机构和平整度检测机构，结构检测机构包括设置在载物支架两端的第一气缸，第一气缸上均设置有仿形器，仿形器包括第一紧固装置、仿形装置和第二紧固装置，仿形装置设置在第一紧固装置和第二紧固装置之间，仿形装置包括多个仿形片，第一紧固装置与第二紧固装置之间设置有移动轴，仿形片可以在移动轴上来回运动；平整度检测机构包括设置在工作台上的框架本实用新型结构简单，可以同时检测出靶材的形状信息以及平整度信息，检测准确性高，使用效果好。
一种多功能检测工装

[实用新型]一种玻璃总成及密封条与装车密封性检测设备-CN202022770661.6有效
发明人：潘佳旺 -专利权人：福建世高智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车检测设备技术领域，特别涉及一种玻璃总成及密封条与装车密封性检测设备，所述检测设备设置于检测架中，所述检测设备包括仿形车框、夹紧装置和喷淋装置；所述仿形车框固定于检测架中，所述仿形车框包括多个的第一仿形块和一个第二仿形块，多个的所述第一仿形块和第二仿形块依次拼接围成安装孔；所述夹紧装置设置于仿形车框的边缘处；所述喷淋装置设置于检测架中，所述喷淋装置的出水端朝向安装孔。本实用新型结构简单，能够高效检测玻璃总成与密封条之间以及密封条与仿车钣金之间的漏水性及匹配性，同时操作人员更换检测件方便快捷，有效提高检测效率。
一种玻璃总成密封条装车密封性检测设备

[实用新型]一种仿组织体模-CN202022018534.0有效
发明人：刘凯;刘民 -专利权人：武汉和视光声科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿组织体模，涉及医疗器械质量检测技术领域；该仿组织体模包括顶部开口的框形支撑体以及填充在所述框形支撑体内部的仿组织凝胶；该框形支撑体由前面板、后面板、第一侧板和第二侧板围合而成，相对设置的所述第一侧板、第二侧板之间连接有用于模拟病灶的靶线组，所述靶线组嵌埋在所述仿组织凝胶内部；该框形支撑体的顶部开口处作为光窗，所述前面板、后面板中的至少一个被挖空处理，形成允许超声波通过的声窗；前面板、后面板的端部与第一侧板和第二侧板的内侧面抵接；本实用新型提供的仿组织体模既包括光窗也具有声窗，可实现交叉或平行等各种靶线的布置，满足光声成像测试的需求。
一种组织

[实用新型]一种加热膜片贴合工装-CN202220582917.7有效
发明人：衡亚冰;张玉春;陶国新 -专利权人：广东省载诚新材料有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种加热膜片贴合工装，所述加热膜片贴合工装包括平台、仿形治具、平板及滚轮。仿形治具设置于所述平台上，所述仿形治具用于放置基板；平板可转动地连接于所述平台，所述平板用于放置所述加热膜片；其中，于贴合状态，所述仿形治具仿形定位所述基板，所述平板定位所述加热膜片，所述平板转至所述仿形治具处本实用新型的贴合工装，可以让产品定位更简便，利于人员的操作，同时可减少抓靶定位时间，以提升效率同时也能保证贴合的精度和效果。
一种加热膜片贴合工装

[发明专利]一种用于准环对称仿星器的偏滤器及其设计方法-CN202210497472.7有效
发明人：许宇鸿;罗杨;张欣;王先驱;刘海峰;黄捷;刘海;程钧;熊国臻;李恒;苏祥;崔子麟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G21B1/13 文献下载
摘要：本发明涉及磁约束核聚变设备技术领域，具体涉及一种用于准环对称仿星器的偏滤器及其设计方法，所述偏滤器包括挡板、支架结构、第一靶板和第二靶板，所述第一靶板位于挡板和第二靶板之间，第一靶板、第二靶板均用于承接粒子通量和热通量，支架结构通过挡板与仿星器的真空室连接。本发明提出的偏滤器是针对准环对称仿星器设计的特殊三维靶板结构，能在存在磁岛的等离子体位形下，通过磁力线，将粒子流和热流引入到偏滤器的靶板区域，排除聚变反应产生的热能以及杂质，其设计和制造能够帮助建造完成世界上第一个准环对称磁约束仿星器装置
一种用于对称仿星器滤器及其设计方法

[实用新型]一种可变形成数字1的玩具勘探车-CN202220623928.5有效
发明人：黄细弟 -专利权人：黄细弟
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变形成数字1的玩具勘探车，雷达结构一侧基本设置成平面结构、另一侧设置成能够仿形雷达装置形状的雷达仿形部，并且雷达结构以至少翻转半周的方式与车主体可翻转连接，通过仿形部件翻转于车主体实现由车形态变形成数字本实用新型变形方式独特，增加了玩耍的趣味性：仿形部件沿车主体周侧可活动的设置，通过仿形部件的本身形状和位置的移动实现车形态和数字形态的转变；通过翻转实现平面结构或雷达仿形部隐藏或外露于车主体，以满足不同形态的仿形要求此外，车形态为一种充满科技感的玩具勘探车，富有机械感。此外，雷达装置包含2次翻转变形设计，进一步提高变形的机械化程度，以加强变形的机械感。
一种可变形成数字玩具勘探

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