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- [发明专利]一种机器人-CN202310133790.X在审
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沈志航;吴墉;李硕;杨中亚;赵胜利;徐洋洋;王飞宇;孙海铭
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航天科工智能机器人有限责任公司
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2023-02-10
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2023-05-30
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F16L55/28
- 本发明涉及一种机器人，属于机器人技术领域，包括舱体以及至少一组沿舱体周向对称设置的行走支撑机构，行走支撑机构用于与管道的内壁面接触并驱动舱体在管道内移动；每个行走支撑机构包括基座部以及设在基座部的驱动轮，驱动轮通过被动调节组件可往复移动地连接于基座部；基座部背离驱动轮的端部铰接于舱体的外壁；机器人还包括驱动基座部转动的驱动组件，驱动组件一端连接于舱体，另一端通过连接部铰接于基座部。本发明的有益效果是：大幅提高机器人的越障能力，有效避免机器人因为凸起障碍物卡滞在管道内部，保证管道检测工作顺利完成；机器人在被动调节组件或驱动轮出现故障时仍然能继续工作，具有更高的可靠性，具备较强的冗余运动能力。
- 一种机器人
- [发明专利]无人驾驶仿形靶车-CN202111662651.3在审
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王飞宇;沈志航;李硕;吴墉;孙海铭;赵胜利;杨中亚
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航天科工智能机器人有限责任公司
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2021-12-31
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2022-04-29
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F41J9/02
- 本发明公开了一种无人驾驶仿形靶车，包括：靶车本体，其配置为能够无人驾驶移动；主框架，其套设在所述靶车本体上，所述主框架与所述靶车本体连接固定，且所述靶车本体的前后和左右均位于所述主框架范围内；连接组件，其与所述主框架可拆卸连接，且所述连接组件的长度沿背离所述主框架的方向延伸；第一仿形组件，其与所述连接组件连接固定；第一仿形组件通过连接组件连接于主框架上。通过连接组件与主框架连接，可将主框架的左右两侧加宽，装配后实现仿形的立体效果；由于是可拆卸连接，将连接组件和第一仿形组件均可从主框架上拆卸，方便了生产、储存和运输；主框架轻量化，且仿形组件可快速拆装，整体为通过性良好的高拟真度仿形靶车。
- 无人驾驶仿形靶车
- [发明专利]单动力移动五杆机器人-CN201811445237.5有效
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刘超;王子谦;谭稀岑;吴墉;王森
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北京交通大学
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2018-11-29
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2021-06-15
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B25J9/06
- 一种单动力移动五杆机器人，该机器人以空间五杆机构为基础，单动力移动五杆机构为空间单闭链连杆机构，由连接支撑杆(1)、第一短支撑杆(2)、第二短支撑杆(3)、第一类半球(4)、第二类半球(5)、电机(6)、第三短支撑杆(7)、第四短支撑杆(8)、长支撑杆(9)、第一电机夹板(10)、第二电机夹板(11)、U形夹板支撑座(12)、导轨滑块(13)、尾部支撑杆(14)、第一辅助杆(15)、第二辅助杆(16)、鱼眼轴承(17)、螺纹连接套筒(18)组成。通过控制电机的正反转控制机器人的移动和转向，在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
- 动力移动机器人
- [发明专利]一种单自由度变形轮-CN201910984647.5有效
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刘超;吴墉;王子谦;胡少衡
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北京交通大学
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2019-10-16
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2020-11-06
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B60B19/02
- 一种单自由度变形轮，具体涉及一种单一驱动的，通过调整上下平台间的距离实现对变形车轮的展开与收束，从而使车轮获得不同的轮径和与地面的接触面积进而获得更强环境适应能力的可变形车轮。基于闭链机构，由下底面(1)、第一轮面(2)、第一折叠面(3)、第二折叠面(4)、第二轮面(5)、第三折叠面(6)、第四折叠面(7)、第三轮面(8)、第五折叠面(9)、第六折叠面(10)、第四轮面(11)、第七折叠面(12)、第八折叠面(13)、第五轮面(14)、第九折叠面(15)、第十折叠面(16)、第六轮面(17)、第十一折叠面(18)、第十二折叠面(19)、第一支撑杆(20)、第二支撑杆(21)、第三支撑杆(22)和上顶面(23)组成。
- 一种自由度变形
- [发明专利]一种可转向滚动四杆机构-CN201811608785.5有效
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刘超;王子谦;吴墉;谭稀岑;李锐明
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北京交通大学
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2018-12-27
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2020-08-21
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B62D57/02
- 一种可转向滚动四杆机构,该机构为空间闭链机构，包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板；第一L型支架、第二L型支架、第三L型支架、第四L型支架、第五L型支架、第六L型支架、第七L型支架、第八L型支架；第一L型连接架、第二L型连接架、第三L型连接架、第四L型连接架；第一电机、第二电机；以及第一配重、第二配重、第三配重、第四配重、第五配重、第六配重组成。通过控制第一电机、第二电机，机构既可以实现直行功能也可以实现转向功能，并具有一定的避障能力，在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
- 一种转向滚动机构
- [发明专利]一种可转向滚动机器人-CN201910315905.0有效
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刘超;谭稀岑;王子谦;吴墉;李佳磊
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北京交通大学
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2019-04-19
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2020-08-21
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B62D57/02
- 一种可转向滚动机器人由第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、第三支撑板(3)、第四支撑板(4)、第一电机(5)、第一电机(6)、转向支撑杆(7)、第一推杆(8)、第二推杆(9)组成，其在第一推杆(8)或第二推杆(9)处于原长时，该器人的重心在其几何中心上，其通过整体重心向前偏移来实现向前滚动，通过第一推杆(8)或第二推杆(9)伸长使整体重心向侧面偏移来实现转向，该器人可以通过改变重心移动的位置，从而实现不同角度的转向，还可以通过第一推杆(8)和第二推杆(9)交替缩来实现左右摇摆的S型轨迹运动。
- 一种转向滚动机器人
- [发明专利]健身行车-CN201510949666.6在审
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吴墉
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常熟市华美自行车零件有限公司
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2015-12-18
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2016-05-04
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B62K3/00
- 本发明公开了一种健身行车，包括车架（1）、立管（2）、车把（3）、前齿轮（4）、后齿轮（5）、链条（6）、坐垫（7）、缓冲层（8）、电机（9）、电池板（10）、脚蹬板（11）和车轮（12），所述车架（1）的左侧安装立管（2），立管（2）的顶部安装车把（3），立管（2）的底部安装车轮（12），车架（1）的底部安装前齿轮（4），另一立管（2）的底部安装后齿轮（5），前齿轮（4）和后齿轮（5）之间通过链条（6）连接。该发明提供的健身行车，可随时充电供电，环保高效，易返修。
- 健身行车
- [发明专利]自行车车锁-CN201510949704.8在审
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吴墉
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常熟市华美自行车零件有限公司
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2015-12-18
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2016-05-04
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E05B71/00
- 本发明公开了一种自行车车锁，包括固定杆（1）、锁套（2）、匙孔（3）、活动关节（4）、连接阀（5）、连接杆（6）和锁扣（7），所述固定杆（1）的左端连接锁套（2），锁套（2）的内部设置匙孔（3），锁套（2）的左侧设置活动关节（4），锁套（2）的右侧设置连接阀（5），固定杆（1）的右端连接锁扣（7），连接阀（5）通过连接杆（6）和锁扣（7）连接；所述固定杆（1）和连接杆（6）由不锈钢材料制成。该发明提供的自行车车锁，防盗效果好，且能有效避免骑行过程中的安全事故。
- 自行车车
- [发明专利]自行车手机架-CN201510949668.5在审
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吴墉
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常熟市华美自行车零件有限公司
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2015-12-18
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2016-05-04
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B62J11/00
- 本发明公开了一种自行车手机架，包括底座（1）、连接阀（2）、支撑杆（3）、手机固定壳（4）、卡扣（5）和磁铁块（6），所述底座（1）通过连接阀（2）和支撑杆（3）连接，卡扣（5）固定在支撑杆（3）上，手机固定壳（4）垂直安装在卡扣（5）的内部，磁铁块（6）安装在卡扣（5）的左侧内部；所述连接阀（2）为活动连接；所述底座（1）和支撑杆（3）之间的夹角为30°~90°。该发明提供的自行车手机架，耐磨性良好，有效降低骑行者的安全隐患。
- 自行车手机架
- [发明专利]一种智能型自行车-CN201510959826.5在审
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吴墉
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常熟市华美自行车零件有限公司
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2015-12-21
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2016-04-27
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B62H5/20
- 本发明公开了一种智能型自行车，该自行车包括龙头、车架、坐凳、前、后轮、脚踏板、制动及传动机构和相关配件，所述的车架后支撑杆上增设防盗警示装置，该装置主要由壳体、动平衡感应器、GPS定位器、无线信号接收器、警报喇叭、电池、电路板以及相关元器件组成，所述的壳体通过螺栓紧固套固定安装。本发明揭示了一种智能型自行车，该自行车结构设计合理，使用性能优良，防盗性能突出，在车架上增设一防盗警示装置，该装置可与手机对接，人们可通过手机实时的了解车辆位置；同时，装置中的警示装置可对不法分子发出警示音，大大降低了自行车失窃率，实现了自行车的智能防盗。
- 一种智能型自行车
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