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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种带线控云台的胶囊机器人-CN202111625890.1在审
发明人：姜晓勇;魏璇;应凯健;吴起威 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种带线控云台的胶囊机器人，包括云台外壳和蠕动外壳，所述云台外壳内部设置有云台控制部，所述蠕动外壳内部设置有蠕动控制部，所述蠕动控制部设置有蠕动线控单元和蠕动单元，所述蠕动线控单元通过控制线控制蠕动单元运动；所述云台控制部设置有云台线控单元和云台单元，所述云台线控单元通过控制线控制云台单元运动。
一种带线控云台胶囊机器人

[实用新型]一种云台相机-CN201921848588.0有效
发明人：方迟;赵德昊;吴德周 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种云台相机，所述云台相机具有机身、可转动云台、以及相机，其中，所述机身具有用于保持所述云台稳定的云台保持部分，所述云台通过轴向驱动器可转动地安装于机身的所述云台保持部分，相机安装于所述云台并能够随云台一起转动；所述机身还具有显示屏和触控部件，所述显示屏用于显示所述相机所拍摄的内容，所述触控部件包括第一触控部件，所述第一触控部件位于所述显示屏之外的位置上，且用于控制所述云台的运动和/或所述相机的工作状态。
一种相机

[发明专利]虚拟云控台系统及远程操作实体控台的方法、介质和设备-CN202211058036.6在审
发明人：刘建华;王惠均;周锋 -专利权人：广州彩熠灯光股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明提供虚拟云控台系统及远程操作实体控台的方法、介质和设备。其中，所述虚拟云控台系统包括：云控台第一模块，用以接收至少一个客户端发送的第一连接请求；响应所述第一连接请求，以通过多线程的方式分别为所述至少一个客户端提供远程操作控台的服务。本发明的虚拟云控台系统可方便工作人员在没有可用的实体控台或实体控台未联网的情况下，处理对实体控台的相关操作，并支持将操作成果提供至接入的实体控台，从而让用户能完全脱离对远程实体控台的依赖。
虚拟云控台系统远程操作实体方法介质设备

[发明专利]数据通信装置、方法及无人机-CN201710025680.6有效
发明人：林帅;杨建军 -专利权人：河北雄安远度科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据通信装置、方法及无人机，其中，所述装置包括：飞控模块、云台控制模块以及传感器模块，通过飞控模块分别与传感器模块、云台控制模块耦合，飞控模块可以分别向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号，使得云台控制模块根据片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态，通过所述传感器模块与所述云台控制模块耦合，所述传感器模块可以根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送获取的所述云台摄像头的角度姿态信号，则所述飞控模块与所述云台控制模块可以同时获取所述传感器模块发送的云台摄像头的角度姿态信号，提高了无人机中各个控制模块获取数据的实时性。
数据通信装置方法无人机

[发明专利]视频监控设备控制方法和装置-CN201310170664.8有效
发明人：封顺天;周开宇;孙向辉;唐建军;江志峰;冯明 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：该方法包括响应于用户在视频显示终端屏幕上的触控操作获取用户的触控输入，触控输入包含触控类型和触控路径；将触控输入转换为对应的云台控制指令，其中，根据触控类型确定云台控制指令类别，根据触控路径确定操控方向或伸缩类型；将云台控制指令下发到视频监控设备进行操作控制。该方法和装置把整个移动终端视频屏幕作为控制输入，支持用户直接基于视频显示屏的云台触控操作，提高了用户使用体验，在视频屏幕较小的情况下，基于视频显示的全屏云台触控操作比基于按钮菜单的云台控制操作更为容易。
视频监控设备控制方法装置

[发明专利]一种清扫车智能风向控制系统-CN202111090970.1在审
发明人：廖文龙;何弢;陈炳辉 -专利权人：酷哇环境技术有限公司;成都市香城酷哇智能机器人有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种清扫车智能风向控制系统，包括后置广角摄像头、前置广角摄像头、侧方双目摄像头、图像处理与计算模块、整车控制器、左线控云台、右线控云台和右前线控云台，后置广角摄像头、前置广角摄像头、侧方双目摄像头分别通过GPU信号线与图像处理与计算模块连接，图像处理与计算模块与整车控制器通过数据传输线进行连接，左线控云台、右线控云台和右前线控云台分别通过线控云台信号线与整车控制器连接。通过线控实现，无需人工调节；可搭载无人智能化设备，应用场景广泛；具有极强的前瞻性。
一种清扫智能风向控制系统

[发明专利]一种无人机获取图像的系统及方法-CN201511021419.6有效
发明人：赵国栋;梁玉成;杨建军 -专利权人：天津远度科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机获取图像的系统及方法，其中，该系统包括：机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接。
一种无人机获取图像系统方法

[实用新型]一种无人机获取图像的系统-CN201521135230.5有效
发明人：赵国栋;梁玉成;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机获取图像的系统，其中，该系统包括：机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接。
一种无人机获取图像系统

[发明专利]无人机及其云台控制方法-CN202210261698.7在审
发明人：陈刚;张添保;蒋宪宏 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其云台控制方法，其中，云台控制方法包括飞控系统生成无人机的偏航角速率指令，云台控制系统根据无人机的偏航角速率指令，控制云台的偏航轴电机。本发明由飞控系统和云台控制系统联合控制云台偏航轴电机，最大限度发挥了云台控制系统高精度控制和快速响应的优点，利用该优点来补偿飞控系统在偏航控制上的不足，实现了对云台偏航通道的增稳，彻底解决了当无人机低速偏航时
无人机及其控制方法

[实用新型]一种剧场演出用投影仪智能云台设备-CN201620497624.3有效
发明人：刘志新;张敬平;陈立德 -专利权人：上海戏剧学院;上海佰贝科技发展有限公司;上海风格信息技术股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剧场演出用投影仪智能云台设备，包括公猪控台、协议转换模块和智能云台模块，所述的协议转换模块与智能云台模块通过串口线连接，所述的智能云台模块包括控制云台，所述的控制云台的托盘上固定有投影仪，所述的公猪控台用于下发控制指令，所述的协议转换模块通过网络接口接收公猪控台下发的控制指令。其优点表现在：本实用新型的设备使得新媒体剧场演出过程中，可通过公猪控台方便地实现多台投影机的联动控制，达到演出场景灵活切换的效果，极大的丰富了新媒体剧场演出创作的空间。
一种剧场演出投影仪智能设备

[发明专利]无人机及其云台控制方法-CN201880055555.2有效
发明人：陈刚;张添保;蒋宪宏 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种无人机及其云台控制方法，其中，云台控制方法包括飞控系统(36)生成无人机(30)的偏航角速率指令(103)，云台控制系统(37)根据无人机(30)的偏航角速率指令(103)，控制云台(35)的偏航轴电机由飞控系统(36)和云台控制系统(37)联合控制云台(35)的偏航轴电机，最大限度发挥了云台控制系统(37)高精度控制和快速响应的优点，利用该优点来补偿飞控系统(36)在偏航控制上的不足，实现了对云台(
无人机及其控制方法

[发明专利]地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质-CN201910116706.7有效
发明人：丛保卫;丛王;石辉燕 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面站控制无人机挂载的方法，通过地面站与无人机的飞控建立连接，并将飞控与云台连接，当任务不同时，地面站与云台之间通过飞控进行信息透传来控制不同的挂载，其中信息透传包括控制信息上传和数据信息下传，即通过飞控建立地面站和挂载云台之间的通讯链路，不用修改飞控软件，即可通过地面站完成控制挂载设备的功能，也无需修改硬件来放大飞控的通信带宽，不会增加通讯压力，通过飞控透传，使无人机地面站和云台之间进行通讯，让云台来控制对应的无人机挂载设备。
地面站控制无人机方法装置设备存储介质

[实用新型]无人机系统-CN201620346470.8有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：优利科技有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机系统，其包括无人机、云台、相机、主控遥控器和从控遥控器，所述云台设置于所述无人机上，所述相机设置于所述云台上；所述主控遥控器及所述从控遥控器的遥控模式包括双控模式和单控模式；当所述主控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；当所述从控遥控器的遥控模式为单控模式时，所述从控遥控器用于与所述无人机、所述云台和所述相机通信连接；当所述主控遥控器和所述从控遥控器的遥控模式为双控模式时，所述主控遥控器用于与所述无人机通信连接，所述从控遥控器用于与所述云台和所述相机通信连接。
无人机系统

[发明专利]一种设备控制方法、装置、终端设备和存储介质-CN202010438329.1在审
发明人：彭宇龙;韩杰;刘蒙;王艳辉 -专利权人：视联动力信息技术股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、终端设备和存储介质，所述方法应用于触控设备，所述触控设备通过视联网设备与云台摄像头相连，包括：触控设备获取用户输入的驱动云台摄像头运转的转动指令；解析转动指令，得到目的位置；根据目的位置，确定云台摄像头的电机控制端的转动信息，转动信息包括转动方向和转动速度；将电机控制端的转动信息通过视联网设备发送至云台摄像头的电机控制端，以使电机控制端根据转动信息驱动云台摄像头进行转动，通过本发明实施例，使用触控设备对云台摄像头进行控制，操作简单，提高了调节效率。
一种设备控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]云系统、公有云的管控方法、设备及存储介质-CN202111630359.3在审
发明人：张振华;蔡俊杰 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L41/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种云系统、公有云的管控方法、设备及存储介质，该云系统包括：公有云的控制台、公有云的管控系统以及用户专属的至少一台物理服务器，至少一台物理服务器存在对应的资源池标识，资源池标识用于标识由至少一台物理服务器组成的资源池；公有云的控制台用于响应用户的操作，向公有云的管控系统发送包括资源池标识的资源创建请求，公有云的管控系统用于根据资源创建请求，在资源池标识所标识的资源池中的目标物理服务器上创建云服务器。本申请实现了在公有云中，对由用户专属的物理服务器组成的资源池进行标识，并在由用户专属的物理服务器组成的资源池上创建云服务器，从而实现了通过公有云管理用户专属的物理服务器。
系统公有方法设备存储介质

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