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[发明专利]一种基于双法线跟踪的图形中轴提取方法-CN202010388027.8在审
发明人：朱厚盛;鲍宪帅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双法线跟踪的图形中轴提取方法，包括以下步骤：将图形的包围盒均分成若干个网格单元；将图形的边界等距离地离散为若干样本点，并将图形近似为由离散后的样本点连接成的多边形；确定形状边界上所有样本点的法线方向及所有边界边的法线簇方向；通过双法线跟踪算法，利用GPU，根据中轴半径迭代地分别查找未计算中轴点的样本点的当前法线段所在的网格单元及所有边界边的当前法线段簇所在的网格单元，并依据网格单元计算出所有样本点的中轴点；将每个样本点对应中轴点连接起来形成中轴段，形成图形的中轴线，根据中轴定义来求取中轴，满足了精确性；通过充分利用GPU并行计算，满足了高效性，可以高效而准确的提取出形状的中轴。
一种基于法线跟踪图形中轴提取方法

[发明专利]一种盾构隧道中轴线自拟合方法、系统、计算机及存储介质-CN202211557810.8在审
发明人：李郴;章新生;曹少华;李强;周大林;孙永星 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构隧道中轴线拟合方法、系统、计算机及存储介质，盾构隧道中轴线拟合方法包括以下步骤：获取隧道的三维点云数据，以形成点云文件；通过点云空间坐标的中位数评估点云文件，以获取点云文件的中心点集合；拟合中心点集合，以获取拟合直线段；通过拟合直线段将中心点集合分隔为左侧点集及右侧点集，分别拟合左侧点集及右侧点集，以获取初始中轴线；对初始中轴线进行尖点过滤及轴线修复，以获取最终中轴线。通过上述步骤可得到与现场实际情况较为接近的中轴线，为隧道形变分析提供了有利的分析依据。而通过进行尖点过滤及轴线修复，可去除噪声对中轴线建立的干扰，进一步提高中轴线与现实情况的贴合率，使后续的分析精度更高。
一种盾构隧道轴线拟合方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种基于三维激光点云的圆型隧道中轴线提取方法-CN202010283209.9有效
发明人：田茂义;徐飞;林景峰;俞家勇;卢秀山 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光点云的圆型隧道中轴线提取方法，属于地面激光扫描点云数据处理技术领域，首先使用三维激光扫描仪对隧道进行三维扫描，获取隧道三维激光点云；然后将隧道点云进行水平方向投影，根据边界特征点几何特性提取出点云边界；接着将点云边界栅格化进行精提取，依据边界点提取水平中轴线；考虑到隧道弯曲弧度、附属物及点云缺失等情况对水平中轴线精度的影响，采用滑动窗口稳健拟合的方法提取出准确水平中轴线；最后，以准确水平中轴线为基准等间隔提取出隧道横断面点云，并对横断面轮廓线进行拟合，提取出圆心作为隧道中轴点，依次连接各横断面处的中轴点从而实现圆型隧道中轴线的准确提取。
一种基于三维激光圆型隧道轴线提取方法

[发明专利]基于关键点的中轴路网生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211163569.0在审
发明人：王周红;沈钟;费元圆;吕道祯;高民 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点的中轴路网生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取包含扩张障碍物的底图数据，并对底图数据进行差分处理，得到通行区域图；基于维诺图和所述通行区域图构建中轴线段集，并从所述中轴线段集中选取初始关键点；其中，所述初始关键点为所述中轴线段集中具有大于两个连接线段的顶点；遍历所有所述初始关键点，通过中轴线建立两两初始关键点的连接关系，得到简化中轴线段集；根据所述所有初始关键点与边界线的相切关系，对所述初始关键点进行调整，得到目标关键点；根据所述目标关键点对所述简化中轴线段集进行调整，得到目标路网图。
基于关键中轴路网生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种针对圆形隧道的中轴线提取方法-CN202010210403.4有效
发明人：俞家勇;田茂义;林景峰;卢秀山;周茂伦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对圆形隧道的中轴线提取方法，a、数据获取：利用三维激光扫描仪对隧道进行数据采集获得隧道三维点云数据；b、点云边界提取：首先将三维点云投影至XOY水平面，其次采用点云分割获取初始点云边界，最后构建Delaunay三角网提取精确的点云边界；c、水平中轴线提取：以点云边界为基础，结合垂足公理、中点公式以及距离阈值算法提取水平中轴线；d、中轴线提取：基于水平中轴线提取隧道横断面，采用稳健的最小二乘空间圆拟合方法求取断面圆心点，连接所有断面圆心点即为隧道中轴线；本发明引入迭代拟合空间圆方法，该方法原理简单，适用范围广，适用于中长型以上的隧道和弯曲型隧道，为隧道中轴线的技术领域提供新方法。
一种针对圆形隧道轴线提取方法

[发明专利]一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备-CN202110461925.6有效
发明人：徐显杰;程松捷 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备。所述车辆中轴线的测试工装包括参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；其中，参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；轴线点确定模块与两个参考点连接，且用于在两个参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；中轴线定位模块与两个轴线点连接，且用于在两个轴线点的辅助下定位车辆中轴线。本发明实施例提供的技术方案，简化了车辆中轴线的测试工装的结构，提高了测试结果的精确度，更直观的展示了测量确定的车辆中轴线。
一种车辆轴线测试工装雷达标定设备

[发明专利]一种汇流场景下的车道线分离绘制方法及装置-CN202110868085.5在审
发明人：万齐斌;王畅;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汇流场景下的车道线分离绘制方法及装置，训练语义分割模型，输入原始图像，输出mask图，并根据车道线的灰度值标签提取二值化图；提取二值化图中车道线的轮廓点，构建每条车道线的像素坐标集合；根据每条车道线的像素坐标集合，提取车道线的中轴线点集，判断中轴线上的点是否都位于车道线轮廓内；将中轴线上不在车道线轮廓中的点的坐标分别进行左移和右移，直到左移或右移后的坐标位于车道线轮廓内；利用左移和右移后得到的点替换其对应的原中轴线中不在像素坐标集合中的点，根据替换后的中轴线点集将原汇流场景下的一条车道线中轴线分离成左右两条中轴线并进行绘制。
一种汇流场景车道分离绘制方法装置

[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010787672.7在审
发明人：李京 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该车道线检测方法包括：获取包含待检测车道线的状态图像；根据所述状态图像进行预测处理，得到待检测车道线的每个连通区域的区域像素点信息、以及所述每个连通区域内的每个像素点与待检测车道线的中轴距离信息；根据所述区域像素点信息、以及所述中轴距离信息，确定所述每个连通区域的中轴像素点集合；对所述中轴像素点集合进行聚类处理，得到每个待检测车道线的目标中轴像素点集合；根据所述目标中轴像素点集合进行拟合处理，得到所述每个待检测车道线的曲线数据
车道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于区域树的井下巷道点云数据的快速查询方法-CN201710705120.5有效
发明人：刘晓阳;乔智;吕红杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域树的井下巷道点云数据的快速查询方法，包括：(1)划分巷道空间区域；(2)根据所划分的巷道空间区域，构造区域树拓扑结构；(3)提取巷道点云中轴线；(4)根据区域树，分别建立巷道点云与中轴线距离之间的对应关系；(5)沿中轴线根据巷道点云与中轴线距离的不同，对巷道点云进行区域分割；(6)确定待查询点所在的分割区域，快速查找待查询点。本发明可有效提高点云数据的组织管理效率，快速查找待查询点，提高了对围岩形变监测的效率与精度。
一种基于区域井下巷道数据快速查询方法

[发明专利]一种自适应搜索半径的三维点云管道提取与建模方法-CN202110288746.7有效
发明人：杨帆;张驰;张季一;王英利;曹鑫亮;车明亮;陆佩华 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应搜索半径的三维点云管道提取与建模方法，该方法首先对原始点云进行重采样，得到密度相对均匀的采样点云；利用局部采样点其邻域内点云的对称性计算近邻点集的对称平面；接着计算邻域点云的管道走向，根据走向获取管道纵剖面点云切片，利用圆拟合计算管道中轴点。通过对采样点集的每个点进行同样的计算，得到整个管道的中轴点集。在计算的过程中通过自适应的变化搜索半径，以适应不同直径的管道中轴点集提取。接着利用曲线追踪方法提取管道的中轴线，根据提取的中轴线构建管道三维模型，实现最终的三维管道模型构建。该方法可以应用于激光扫描管道过程中产生一定程度数据缺失和噪声情况下三维点云管道的提取。
一种自适应搜索半径三维管道提取建模方法

[发明专利]一种二维多块结构化网格拓扑划分方法-CN202011565045.5在审
发明人：李义进;项洋;周帅 -专利权人：中国航空发动机研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：发明公开了一种二维多块结构化网格拓扑划分方法，包括以下步骤：S1、根据给定的几何数据点的点集或根据给定的区域，计算几何轮廓，根据几何轮廓提取角点形成一组关键点；S2、将几何轮廓中的区域进行三角形网格化处理，形成多个三角形单元；S3、三角形单元查找几何轮廓中的中轴线，并將中轴线分成主中轴线和中轴线分支；S4、利用中轴线、中轴线分支和关键点进行网格拓扑划分。本公开根据原始结构网格的几何关键点提取、中轴线的计算，网格拓扑的自动划分，从而实现了结构网格的自动分块，完全无需人工干预，不仅高效稳定，而且杜绝了手工操作可能引入的误差。
一种二维结构网格拓扑划分方法

[发明专利]一种钢筋打磨除锈质量检测方法-CN202211022773.0有效
发明人：王立志;窦维震 -专利权人：山东振鹏建筑钢品科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：方法包括：构建钢筋规格以及对应最小滑窗的尺寸的数据库；基于数据库获得待检测钢筋的灰度图像对应的最小滑窗的尺寸；基于所有目标中轴点对应的滑窗区域的灰度均值的方差和各目标中轴点对应的滑窗区域中各行像素点的灰度均值，计算存在锈蚀的可能性指标；基于图像中最大聚类簇中心点的灰度值和各目标中轴点对应的滑窗区域中边缘像素点的曲率，得到各目标中轴点对应的滑窗区域的目标异常程度；基于所有目标中轴点对应的滑窗区域的灰度均值的方差
一种钢筋打磨除锈质量检测方法

[实用新型]一种切边滚刀-CN202320283143.2有效
发明人：查俊杰;刘艺璇;宁亚飞;查传金 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种切边滚刀，包括外壳和刀体，所述刀体包括中轴和刀刃，所述外壳嵌套在中轴上，所述中轴可旋转地设置在所述外壳内，所述刀刃本体固定在所述中轴端部并设置有沿中轴轴向及径向向外压延伸的刀刃端部。刀刃端部的中心点与中轴顶端中心点垂直在一个平面上。刀刃端部压裂岩石的部分接触岩石并将岩石压裂，中轴的最外端中心点与刀刃的中心点重合，刀刃端部的最外端突出中轴端部端面，此设计减少了中轴磨损，提高了使用寿命。
一种切边

[实用新型]用于避震自行车的一体式连接装置-CN201822079758.5有效
发明人：胡显源 -专利权人：重庆宗申杰米科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：本实用新型的用于避震自行车的一体式连接装置，包括车架、中轴组件以及脚踏组件，车架的两侧相对设有五通管，五通管内插设有中轴组件，中轴组件的两端安装连接有脚踏组件，并形成驱动转点，脚踏组件能够相对于驱动转点作转动运动，中轴组件上套设有下叉接头，并形成避震转点。在本实用新型中，通过将避震转点与驱动转点共同设置在五通管内，车架的体积小，整车紧凑性较好，同时防水性较好，使用寿命长。
转点中轴组件避震脚踏组件五通管车架一体式连接装置本实用新型驱动自行车使用寿命转动运动防水性紧凑性体积小内插上套下叉整车

[实用新型]导线并线机-CN201520863014.6有效
发明人：刘成刚;叩殿强;雷少华;李晓明;丁党胜 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本申请所提供的导线并线机，包括转动驱动装置，转动驱动装置包括固定的中轴和套装在中轴上且提供转动驱动的转套，转套上可拆卸的同轴固接有绕线转子，中轴上可拆卸的同轴固接有绕线定子，绕线转子套装在绕线定子外圈，绕线转子侧边缘设置有绕接线放置点，绕线定子的中轴位置设置有被绕接线放置点。转动驱动装置用于提供转动驱动，该转动驱动装置的中轴是固定的，套在中轴上的转套转动，转套带动绕线转子转动，而中轴上安装有绕线定子，绕接线一端连接在绕接线放置点，另一端连接在被绕接线放置点，绕线转子转动能够实现将绕接线绕在自身周圈
导线

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