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[实用新型]一种具有通风功能的设备基座-CN202321716056.8有效
发明人：查俊杰;马宝琳;刘艺璇;周振龙;马云天;查传金;艾肖婷 -专利权人：北京易圣安成机器人有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种具有通风功能的设备基座，包括两个基座外节，两个所述基座外节上端面开设有连接腔，两个所述基座外节相向端面固定有连接节，两个所述连接节之间设有多个相互匹配的中间节，相邻所述中间节之间及中间节与连接节之间相向端面插接有铰接框，两个所述铰接框相向端面分别固定有相互铰接的铰接座与铰接轴，所述基座外节、连接节、中间节与铰接框、铰接座、铰接轴均采用中空结构，所述铰接轴外端中部开设有定位齿孔，所述铰接座内端面开设有与定位齿孔匹配的定位齿槽，所述定位齿槽与定位齿孔之间插接有定位齿块，本实用新型可以对空气进行引导，并腾空装置上部空间，使施工作业无障碍化，为自动化智能化施工创造条件。
一种具有通风功能设备基座

[发明专利]全自动钻锚机器人-CN202310536385.2在审
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻锚机器人，属于钻锚领域，包括行走部、传动部和工作部，该传动部的一端转动的安装在所的行走部上，并通过所的行走部驱动，该传动部的另一端安装有所述的工作部。本发明的优点是：优化了巷道的钻孔作业，使钻进与锚杆锚固于一体，实现了锚杆的自动化装填，使巷道一次性成型，提高了巷道整体的掘进效率，有效保障了工人的生命健康安全，有效解决了巷道支护存在的效率低、钻锚作业繁琐等问题。
全自动锚机

[发明专利]一种开沟机-CN202310246854.7有效
发明人：查俊杰;刘艺璇;宁亚飞;查传金 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：一种开沟机，涉及土层或岩石掘进机械领域，包括前车、工作部、后车、电气系统、液压系统，前车和后车均设置行走机构。本发明提供的开沟机既能适用在坚固性程度普氏系数f6以上的硬岩岩石环境进行施工工作，也能对坚固性系数较低的例如普氏系数f6的岩石、流砂、土壤进行施工工作。本发明提供的开沟机，破碎岩石能力强，施工成本低、效率高，施工获得的沟槽断面形状规则，毋需后续对沟槽断面整型、定型的繁杂工作。配备全智能控制系统后，带有自动驾驶技术和智能识别技术，可以在井下巷道中井下自主工作，一次性将沟槽施工出来，达到无人化全程自动施工目的，实现设备的智能识别、智能规划、机器换人无人则安、安全高效的升级换代。
一种开沟机

[发明专利]全自动钻锚机器人的钻锚装置-CN202310536383.3在审
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动钻锚机器人的钻锚装置，属于钻锚领域，包括钻锚机架、上稳定器、下稳定器、主梁旋转器、上主梁旋转单元、下主梁旋转单元、第一钻机夹具和第二钻机夹具，在所述钻锚机架上转动的安装有沿竖直方向设置的主梁旋转器，在该主梁旋转器的上部安装有所述的上稳定器，下部安装有所述的下稳定器。本发明的优点是：优化了巷道的钻孔作业，使钻进与锚杆锚固于一体，实现了锚杆的自动化装填，使巷道一次性成型，提高了巷道整体的掘进效率，有效保障了工人的生命健康安全，有效解决了巷道支护存在的效率低、钻锚作业繁琐等问题。
全自动锚机装置

[实用新型]一种刀盘-CN202320283141.3有效
发明人：查俊杰;刘艺璇;宁亚飞;查传金 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种刀盘，包括整体呈圆盘型的刀盘底座，刀盘底座的圆心位置设有用于承受驱动转矩和推压力的传动机构，刀盘底座的外缘圆周方向上设置破碎机构；破碎机构包括盘形的滚刀，滚刀包括心轴和可围绕该心轴旋转的刀体，刀体圆周方向上设置凸起的刀刃；心轴固定于刀盘底座上，心轴的中心线所在的平面与刀盘底座的旋转中心线平行。具有以下有益效果：采用压裂法，滚刀刀刃与岩石没有相对运动产生的摩擦，滚刀寿命长损耗低；连续不停滚压破岩，刀盘旋转时外缘线速度达到2米以上，效率提升10倍以上，每立方米岩石破碎成本降低一倍以上，施工效率高；震动低，对沟槽断面周围岩石无损坏，沟槽断面可以一次成型，施工现场安全性大幅提高。
一种

[实用新型]一种切边滚刀-CN202320283143.2有效
发明人：查俊杰;刘艺璇;宁亚飞;查传金 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种切边滚刀，包括外壳和刀体，所述刀体包括中轴和刀刃，所述外壳嵌套在中轴上，所述中轴可旋转地设置在所述外壳内，所述刀刃本体固定在所述中轴端部并设置有沿中轴轴向及径向向外压延伸的刀刃端部。具有以下有益效果：刀刃向往突出，可以切割刀盘范围以外的岩石，减小刀盘尺寸，增大刀盘破岩的灵活性，可以切割出任意形状的断面，增强使用切边滚刀的刀盘作业的适应性。刀刃端部的中心点与中轴顶端中心点垂直在一个平面上。刀刃端部压裂岩石的部分接触岩石并将岩石压裂，中轴的最外端中心点与刀刃的中心点重合，刀刃端部的最外端突出中轴端部端面，此设计减少了中轴磨损，提高了使用寿命。
一种切边

[实用新型]全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置-CN202320160394.1有效
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置，属于钻锚领域，包括车架、行走履带、左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，在所述车架的两侧分别安装有所述的行走履带，两条所述的行走履带沿车架对称设置；在该车架前部的左侧安装有所述的左前行走支撑单元，右侧安装有所述的右前行走支撑单元，该左前行走支撑单元与所述的右前行支撑单元沿车架对称设置。本实用新型的优点是：狭长的结构便于通过狭窄地点，比如从掘进机旁边行走到掘进机前面等等。车架上设有左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，能够保证复杂环境车架稳定等。
全自动锚机自动行走支撑装置

[实用新型]全自动钻锚机器人的六轴机械臂-CN202320190546.2有效
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的六轴机械臂，属于钻锚领域，包括前机械臂、后机械臂、第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节和组合关节，所述的后机械臂的一端的下部安装在所述的第一旋转关节上，后机械臂的另一端的上部安装有所述的第二旋转关节，在第二旋转关节上安装有前臂变幅油缸底座。本实用新型的优点是：通过第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节实现沿X轴所在的平面进行旋转;通过第四旋转关节沿Z轴所在的平面旋转，第五旋转关节沿Y轴所在的平面旋转；组合关节在使用时通过螺栓连接钻锚机机身，组合关节两向的调整，使钻锚机身产生两轴运动；前臂变幅油缸工作时驱动前机械臂上下移动，实现了多方位移动。
全自动锚机机械

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