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- [发明专利]一种针对圆形隧道的中轴线提取方法-CN202010210403.4有效
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俞家勇;田茂义;林景峰;卢秀山;周茂伦
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山东科技大学
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2020-03-25
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2023-10-13
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G06T7/68
- 本发明提供了一种针对圆形隧道的中轴线提取方法，a、数据获取：利用三维激光扫描仪对隧道进行数据采集获得隧道三维点云数据；b、点云边界提取：首先将三维点云投影至XOY水平面，其次采用点云分割获取初始点云边界，最后构建Delaunay三角网提取精确的点云边界；c、水平中轴线提取：以点云边界为基础，结合垂足公理、中点公式以及距离阈值算法提取水平中轴线；d、中轴线提取：基于水平中轴线提取隧道横断面，采用稳健的最小二乘空间圆拟合方法求取断面圆心点，连接所有断面圆心点即为隧道中轴线；本发明引入迭代拟合空间圆方法，该方法原理简单，适用范围广，适用于中长型以上的隧道和弯曲型隧道，为隧道中轴线的技术领域提供新方法。
- 一种针对圆形隧道轴线提取方法
- [发明专利]一种基于面特征的多平台点云匹配方法-CN202010891648.8有效
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刘如飞;卢秀山;刘以旭;马新江;柴永宁
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青岛秀山移动测量有限公司
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2020-08-31
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2023-07-28
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G06T7/33
- 本发明公开了一种基于面特征的多平台点云匹配方法，属于移动测量点云匹配技术领域。本发明实施步骤如下：采集获取目标物的点云数据，进行数据去噪预处理，将预处理后原始点云坐标系转换到以重心为坐标原点，坐标轴方向不变的局部坐标系；从获取的点云数据中均匀地选取三对或三对以上的匹配平面，采用稳健RANSAC算法进行平面拟合以提取公共面的平面参数(A，B，C，D)，进行平面点云的自身平整度评价；基于三对或三对以上对应平面的平面参数，将旋转参数换为非线性模型后进行线性化处理，平移参数不变，采用整体最小二乘法进行参数求解；基于平差结果的改正数对待配准平面的相关性进行评价，对不满足要求的平面进行重新选取；基于坐标转换模型，完成点云的匹配。
- 一种基于特征平台匹配方法
- [实用新型]一种潜标回收灯开关装置-CN202123166688.5有效
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王胜利;刘以旭;卢秀山;周兴华;王磊
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山东科技大学
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2021-12-14
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2022-05-13
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F21S9/00
- 本实用新型公开一种潜标回收灯开关装置，涉及灯开关设备领域，包括压力传感器、继电器、灯座、机箱、LED灯、控制模块和电源模块；所述机箱为圆筒形，其顶部为圆形槽孔，所述槽孔中设有机箱螺纹，灯座的底部设有与机箱螺纹配合使用的灯座螺纹，所述灯座通过机箱螺纹和灯座螺纹的配合固定在机箱顶部；所述灯座顶部设有LED灯，机箱的外侧面上安装有压力传感器，所述压力传感器依次电连接控制模块、继电器和LED灯，所述电源模块同时与继电器和控制模块电连接，所述机箱底部设置有外螺纹。与现有技术相比，本实用新型实现了通过水压对LED灯的开关，使LED灯能稳定的开关，避免受到其它因素的影响；机箱与灯座通过螺纹连接，在保证水密性的同时又易于拆卸。
- 一种回收开关装置
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