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[发明专利]一种水面清扫机器人设备-CN202110223303.X在审
发明人：李申;何新;王永齐;卢凯;张李兴;路怡涵;杜进 -专利权人：安徽久吾天虹环保科技有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种水面清扫机器人设备，包括中枢控制系统，用于接收控制机器人设备中各个单元发出的信号并作出相应的指令；充、放电单元，包括充电系统和放电系统，用于充电系统生成命令并发出充电指令和接收中枢控制系统发出的放电系统信号并发出放电指令；运动单元，用于根据中枢控制系统向运动单元发出的运动指令，运动单元接收指令完成任务；无线通讯模块，接收遥控终端发出的信号，同时向中枢控制系统发出相应的指令，中枢控制系统接收指令完成任务；距离测控系统，接收超声波传感器发出信号，同时向中枢控制系统发出指令完成任务；视觉系统，接收摄像头传出的图像信号，同时向中枢控制系统发出指令完成任务。
一种水面清扫机器人设备

[发明专利]磁浮运行控制系统-CN201910097075.9有效
发明人：徐洪泽;刘湘黔;张文静;岳强;杨光;仲维锋 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮运行控制系统。该系统包括：中央运行控制系统、安全控制中枢和车载控制系统；中央运行控制系统完成磁浮列车的运行计划，实时调度、进路预置和道岔控制，生成运行参数并传输至安全控制中枢；安全控制中枢负责全线进路防护、全线牵引切断、全线道岔防护、全线驾驶顺序控制、全线列车防护、全线自动驾驶功能、全线速度曲线监控和全线定位功能，下发运行数据至全线路所有运行分区的牵引控制系统、牵引切断单元、道岔防护单元和车载控制系统。本发明采用集中统一的安全控制中枢替代原各运行分区独立的分区运行控制系统，各运行分区信号汇集于安全控制中枢，消除了相邻运行分区间的信号交互，减少信号传输故障，保障列车运行效率。
运行控制系统

[发明专利]一种变频器控制系统供电中枢-CN202310723486.0在审
发明人：徐云研;徐连鸣;阎競 -专利权人：天津市聚晶自动化新技术有限公司;天津中迪节能科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种变频器控制系统供电中枢，包括控制系统连接端、联动系统连接端、AC 220V工作电源连接端、变压器连接端、开关电源连接端、以及风扇控制系统连接端；所述供电中枢分别通过控制系统连接端、联动系统连接端、AC 220V工作电源连接端、变压器连接端、开关电源连接端、以及风扇控制系统连接端连接控制系统、联动系统、AC 220V工作电源、变压器、开关电源、以及风扇控制系统；本发明创造的变频器控制系统供电中枢大大简化了控制柜内线路
一种变频器控制系统供电中枢

[发明专利]一种用于超材料制备的3D打印设备-CN201610605493.0有效
发明人：郭靖;赵宁;徐坚 -专利权人：中国科学院化学研究所
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于超材料制备的3D打印设备，该3D打印设备包括基底沉积系统、回路沉积系统和中枢控制系统；其中，所述中枢控制系统控制所述基底沉积系统和所述回路沉积系统；所述基底沉积系统在所述中枢控制系统控制下构筑超材料周期结构的基底，该基底为导电回路结构提供附着位点；所述回路沉积系统在所述中枢控制系统控制下在所述基底沉积系统构筑的基底上通过喷墨枪头沉积导电物质形成电磁波响应性结构。该3D打印设备通过使用基底沉积系统和回路沉积系统，能够实现基底材料和导电材料的同时打印，从而构造具有周期性结构或类周期性结构的超材料。
沉积系统基底中枢控制系统打印设备超材料周期性结构制备沉积导电物质导电回路结构电磁波响应导电材料附着位点基底材料周期结构构筑枪头打印

[实用新型]一种具有分层级网络控制的LED路灯智能控制系统-CN201220014604.8有效
发明人：梁永健 -专利权人：广东顺德宸熙物联科技有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有分层级网络控制的LED路灯智能控制系统，包括总网络控制中枢、区域网络控制中枢和LED路灯；总网络控制中枢通过第三网络连接区域网络控制中枢，接收区域网络控制中枢的反馈的信号，并可向区域网络控制中枢发送控制信号区域网络控制中枢负责收集区域内LED路灯的状态，以及工作环境信息，并通过第一网络向LED路灯发送通讯或控制信息。LED路灯，包括电源模块、LED灯具、信号收发模块和电源控制模块；由于LED路灯智能控制系统存在具有信号收发模块LED路灯以及具有智能控制功能的区域网络控制中枢，因此可以实现对LED路灯的智能控制，降低了整个系统对人的依赖
一种具有层级网络控制 led 路灯智能控制系统

[发明专利]一种具有通讯功能LED路灯及其智能控制系统-CN201210009931.9无效
发明人：梁永健 -专利权人：广东顺德宸熙物联科技有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有通讯功能LED路灯及其智能控制系统，包括总网络控制中枢、区域网络控制中枢和LED路灯；总网络控制中枢通过第三网络连接区域网络控制中枢，接收区域网络控制中枢的反馈的信号，并可向区域网络控制中枢发送控制信号区域网络控制中枢负责收集区域内LED路灯的状态，以及工作环境信息，并通过第一网络向LED路灯发送通讯或控制信息。LED路灯，包括电源模块、LED灯具、信号收发模块和电源控制模块；由于LED路灯智能控制系统存在具有信号收发模块LED路灯以及具有智能控制功能的区域网络控制中枢，因此可以实现对LED路灯的智能控制，降低了整个系统对人的依赖
一种具有通讯功能 led 路灯及其智能控制系统

[发明专利]一种小区自提柜-CN201610547126.X在审
发明人：曹云 -专利权人：合肥美菱股份有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区自提柜，包括柜体，柜体上设有多个网格单元柜，每个网格单元柜前方设有门体，网格单元柜和门体共同形成一个密闭的空间，自提柜还包括控制系统、与控制系统电连接的制冷模块，制冷模块用于对多个网格单元进行独立的制冷，控制系统包括一个中枢控制系统以及与中枢控制系统电连接的多个子控制系统，中枢控制系统设置在柜体上，多个子控制系统分别一一对应的安装在多个网格单元柜的门体上，且多个子控制系统相互独立控制，每个网格单元柜内均设置有温度传感器，子控制单元用于控制对应的网格单元柜内的温度及其门体的开关。本发明优点：控制系统通过控制制冷模块来达到控制各个网格单元柜内温度的目的。
一种小区

[实用新型]一种小区自提柜-CN201620732704.2有效
发明人：曹云 -专利权人：合肥美菱股份有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小区自提柜，包括柜体，柜体上设有多个网格单元柜，每个网格单元柜前方设有门体，网格单元柜和门体共同形成一个密闭的空间，自提柜还包括控制系统、与控制系统电连接的制冷模块，制冷模块用于对多个网格单元进行独立的制冷，控制系统包括一个中枢控制系统以及与中枢控制系统电连接的多个子控制系统，中枢控制系统设置在柜体上，多个子控制系统分别一一对应的安装在多个网格单元柜的门体上，且多个子控制系统相互独立控制，每个网格单元柜内均设置有温度传感器，子控制单元用于控制对应的网格单元柜内的温度及其门体的开关。本实用新型优点控制系统通过控制制冷模块来达到控制各个网格单元柜内温度的目的。
一种小区

[发明专利]一种基于语音控制和地图导航的车辆自动驾驶系统-CN201711415718.7在审
发明人：沈文辉 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语音控制和地图导航的车辆自动驾驶系统，包括安全保护系统、驾驶中枢和车辆控制系统三个分系统；所述安全保护系统与驾驶中枢连接，用于驾驶员身份识别以及自动驾驶和手动驾驶模式的切换；所述驾驶中枢连接车辆控制系统本发明系统通过地图导航信息获得道路信息，通过语音控制系统和车辆控制系统获得对路况的实时反应和精确驾驶，兼顾人脑善于处理危机和识别千变万化的路况和机器自动高效的特点来实现对车辆的自动驾驶。
车辆控制系统地图导航驾驶中枢车辆自动驾驶系统安全保护系统语音控制自动驾驶路况驾驶员身份识别语音控制系统安全驾驶道路信息实时反应手动驾驶信息获得人脑

[实用新型]一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统-CN201821069205.5有效
发明人：钱轶超;吴蒨蒨;盛楠;宋二喜;姚蔚 -专利权人：美欣达欣环境服务有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，该系统包括中枢控制系统、居民端、车辆端及生活系统端。由中枢控制系统负责对各控制端进行指令发送及数据反馈，及时调度和传输各控制端，实现数据的及时传输与共享。居民端用于居民发送收集需求，并用于显示从中枢控制系统中反馈回的相关车辆的运行状态，车辆端连接中枢控制系统，用于接收和执行可回收垃圾自动收集车的控制指令及运行任务，并定时输出可回收垃圾自动收集车的运行状态；识别控制模块包括定位装置、导航装置、环境识别装置、摄像装置；执行控制模块包括车辆制动装置；所述用户服务控制模块包括称重感应器、图像显示装置及语音提示装置。
可回收垃圾中枢控制系统城市居民控制模块运输系统运行状态自动收集自动智能控制端车辆制动装置环境识别装置图像显示装置用户服务控制语音提示装置本实用新型称重感应器居民导航装置定时输出定位装置控制系统控制指令摄像装置生活系统数据反馈指令发送传输发送调度反馈共享

[发明专利]一种情景模拟防盗系统及其装置-CN202010019018.1在审
发明人：童平;钟扬贵 -专利权人：厦门盈趣科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种情景模拟防盗系统，其包括内存卡系统、智能终端设备、MCU中枢控制系统、光线传感器、天线模块、功放模块、白灯以及RGB灯，通过智能终端设备与MCU中枢控制系统进行同网配对，内存卡系统集成语音、灯光与对应场景相关的信息，智能终端设备设定好场景后进行情景模拟播放，灯光信号由MCU中枢控制系统解析后的信号给白灯及RGB灯在导光结构衍射下进行还原变换，语音信息通过MCU中枢控制系统解析后的信号传递给功放模块进行放大
一种情景模拟防盗系统及其装置

[实用新型]一种LED路灯智能控制系统-CN201220014608.6有效
发明人：梁永健 -专利权人：广东顺德宸熙物联科技有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED路灯智能控制系统，包括LED路灯和区域网络控制中枢，LED路灯通过第一网络与区域网络控制中枢连接；区域网络控制中枢负责收集区域内LED路灯的状态，以及工作环境信息，并通过第一网络向LED路灯发送通讯或控制信息。LED路灯，包括电源模块、LED灯具、信号收发模块和电源控制模块；由于LED路灯智能控制系统存在具有信号收发模块LED路灯以及具有智能控制功能的区域网络控制中枢，因此可以通过存储在区域网络控制中枢的智能控制策略，实现对LED路灯的智能控制，降低了整个系统对人的依赖，达到LED路灯照明的节能与环保以及精确控制。
一种 led 路灯智能控制系统

[发明专利]挂车牵引器的控制系统和控制方法-CN202211534982.3在审
发明人：张良;程铸;伍超;何月 -专利权人：合肥久享机械有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种挂车牵引器的控制系统和控制方法。挂接过程中，先通过系统确认中枢机构打开OR启动驱动机构打开牵引座，然后进行挂接工作，挂接完成时，中枢通过机构自动复位后，控制系统自动控制反向驱动对中枢机构进行锁止加固，避免因车辆运输过程中震动导致中枢异常打开现象脱挂操作过程中，因取缔锁止结构可直接启动控制系统，通过驱动机构进行正向驱动实现牵引器中枢打开即可驾驶牵引车驶离进行脱挂工作，无需人工费力操作，避免了操作高度较高且空间较为狭窄，人上身需要侧着进入挂车与牵引车空间进行操作的情况发生
挂车牵引器控制系统控制方法

[发明专利]基于节能的室内照度控制系统及调控方法-CN202110244673.1在审
发明人：李国建;何宇航;刘聪;林天磊;周伦彪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节能的室内照度控制系统及调控方法，其结构包括数据采集系统、数据处理中枢和室内环境控制系统，其特征在于所述数据采集系统利用感应元件进行数据采集，所述计算机系统接收数据采集系统收集的数据，经计算机系统数据处理中枢后将动作指令传输给室内控制系统，所述室内控制系统根据动作指令对室内照度进行实时调节，从而促进建筑节能。
基于节能室内照度控制系统调控方法

[实用新型]全自动太阳能阵列空压水/汽两用清洁系统-CN201420254991.1有效
发明人：岳兴华;孙虎;殷耀鹏 -专利权人：敦煌国润太阳能野外实验站有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动太阳能阵列空压水/汽两用清洗系统，包括数据采集、中枢控制、动力清洁，所述系统还包括灰尘遮挡影响分析软件、无线收发器、传感器、空压机、喷淋和清扫装置，所述传感器与数据采集器相连，所述数据采集器与中枢控制系统进行无线通信，中枢处理系统将所得信息反馈给控制系统、所述控制系统与动力清扫部分相连，所述动力清扫部分根据控制系统信号响应动作。本系统能够满足各种类型光伏发电电站阵列的清洁需求，具有高效率的光伏发电阵列清洁能力，减少灰尘对阵列发电量的影响，并在临界温度条件下完成水/汽自动切换。
全自动太阳能阵列空压水两用清洁系统

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