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[实用新型]一种雨刷中骨自动装配机-CN201920744289.6有效
发明人：郑飞杰;徐志伟 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雨刷中骨自动装配机。雨刷中骨自动装配机包括本体，本体包括传送机构、压紧机构和三个拾取夹持机构；传送机构依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；三个拾取夹持机构分别与第一工位、第二工位以及第四工位对应；压紧机构与第三工位对应在整个操作中，无需人工，均为自动化，大大提供了工作效率，且还能够保证工件的装配质量。
工位自动装配机传送机构夹持机构压紧机构拾取雨刷本实用新型工作效率整个操作装配自动化保证

[发明专利]一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置-CN201911377841.3有效
发明人：周磊;罗少锋;李柱德;林明勇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A22C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置，该双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件；剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，裁切装置的裁切部位于进给工位和出料口之间；分料件在两侧的拍照工位之间运动；拍照工位的底部设置有旋转轴，拍照工位的上方设置有相机组件；进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件；该四工位剪肠装置包括两个双工位剪肠机构和移栽机构。在本发明实施例中，该双工位剪肠机构可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，将该四工位剪肠装置应用于腊肠生产线中，能有效提高腊肠生产线的配重效率。
一种双工位剪肠机构四工位剪肠装置

[发明专利]共线生产中的配方控制方法、系统及存储介质-CN202111518121.1在审
发明人：闫志伟 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例中公开了一种共线生产中的配方控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：在一产品由当前工位加工时，控制所述当前工位从工位号字段的取值为所述当前工位的工位号的当前存储区域中读取对应的配方参数；在每个工位的配方参数存储区域中预先设置有一个工位号字段；在所述当前工位不是最后一个工位时，当所述产品从当前工位移动到下一工位时，控制所述当前存储区域中的工位号字段的取值由当前工位的工位号变更为下一工位的工位号；在所述当前工位是最后一个工位时，当所述产品加工结束时，控制所述当前存储区域中的工位号字段的取值变更为用于指示可接收新配方参数的取值本发明实施例中的技术方案能够有效利用配方参数存储区域。
共线生产中的配方控制方法系统存储介质

[实用新型]一种曲轴自动铆接分选的装置-CN201822190716.9有效
发明人：罗文洪 -专利权人：厦门迈通科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种曲轴自动铆接分选的装置，上料搬运部件将曲轴从上料盘中拾取并放入转盘工装的上料工位中，转盘工装在转动过程带动上料工位上的曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位、铆钉铆压工位、平衡块铆压工位和下料工位；曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位时，平衡块搬运部件和铆钉搬运部件分别将平衡块和铆钉搬运至曲轴上的对应位置；曲轴经过铆压工位时，铆压部件将平衡块和铆钉与曲轴铆压；下料搬运部件将曲轴由下料工位搬运至检测打标部件中进行检测和打标后，再搬运至下料盘中。
曲轴下料工位铆钉平衡块搬运部件铆压工位搬运上料工位转盘工装打标本实用新型铆压部件曲轴产品转动过程自动铆接上料盘下料盘放入分选检测上料拾取下料

[发明专利]一种分块式盾构机工厂组装方法-CN201911352731.1有效
发明人：刘彦军;王国政;赵小明 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机制造技术领域，具体涉及一种分块式盾构机工厂组装方法，包括以下步骤：a、布置主机工位支撑；b、将前盾分成若干块，首先使前盾底块上工位；c、将中盾分为前后两部分，然后将中盾前部再分为若干块，首先使中盾前下块上工位，并将前盾底块与中盾前下块硬连接；d、主驱动上工位；e、前盾剩余分块逐个上工位并与相邻分块拼装；f、中盾剩余分块逐个上工位；g、中盾后部整体和推进油缸依次上工位；h、将尾盾分成若干块，首先使尾盾下块上工位；i、尾盾剩余分块逐个上工位。本发明使盾体工位组装摆脱了对吊装设备的依赖，吊装翻身更加的轻便，合理的组装顺序使安全性能得到很大提升，降低了分块式盾构机的组装难度。
一种分块盾构机工组装方法

[发明专利]一种动力电池安全盖帽超声波焊接生产测试线-CN201710257079.X在审
发明人：朱剑 -专利权人：朱剑
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H01M2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池安全盖帽超声波焊接生产测试线，包括工作台、进料轨道、焊接工位、第一中转轨道、整平工位、第二中转轨道、气密性测试工位、第三中转轨道、内阻测试工位和出料轨道，进料轨道、焊接工位、第一中转轨道、整平工位、第二中转轨道、气密性测试工位、第三中转轨道、内阻测试工位和出料轨道依次设置在工作台上，进料轨道一端连接振动盘或前道工序出料，进料轨道另一端对应焊接工位，其结构简单、紧凑，一体化完成盖帽顶盖和防爆片的焊接
一种动力电池安全盖帽超声波焊接生产测试

[实用新型]一种模组化柔性手机生产线-CN201822151543.X有效
发明人：杨越猛 -专利权人：深圳市炎瑞自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组化柔性手机生产线，包括送料输送线和主板安装工位，所述送料输送线上固定安装有载物盘，所述送料输送线从左至右依次活动安装有上料工位、三合一工位、预保压工位、保压工位、人工工位、中框点胶工位、中框点胶工位、前摄工位、听筒工位、后摄工位、喇叭支架工位、螺丝工位、电流测试工位、电池安装工位、连接器工位和连接器工位，所述上料工位的下端活动安装有夹紧器，所述上料工位的右端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的下端活动安装有传动转轴，所述三合一工位左侧上端活动安装有废品盒，所述预保压工位的下端右侧活动安装有升降机。
工位活动安装上料工位输送线保压送料下端连接器驱动电机柔性手机模组化三合一点胶升降机本实用新型传动转轴电池安装电流测试喇叭支架人工工位主板安装废品盒夹紧器载物盘上端听筒螺丝自动化组装

[发明专利]一种双工位自动化连续作业系统及方法-CN201811534491.2有效
发明人：段鑫;邹兵;陈宇;黄丹;白大勇;陈启宇;危东华;陈儒 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种双工位自动化连续作业系统及方法，通过第一工位检测系统与第二工位检测系统中的定时器对另一工位中的主电磁阀的触发，实现双工位自动化连续作业，能够有效提高作业效率，在日常作业中具有良好的实用性
一种双工自动化连续作业系统方法

[实用新型]一种门把手自动钻孔攻丝装置-CN202221168796.8有效
发明人：邵辉 -专利权人：温州市泰山锁具有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种门把手自动钻孔攻丝装置，包括四工位转盘、主驱动电机、钻孔机、攻丝机以及装配式模芯，四工位转盘中部设有安装孔，主驱动电机主轴安装在安装孔中，四工位转盘设有四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，钻孔机设置在第二工位上方，攻丝机设置在第三工位上方，装配式模芯分别安装在第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位中。
一种门把手自动钻孔装置

[实用新型]中包扎花一体机-CN201720507785.0有效
发明人：黄松 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中包扎花一体机，包括中包机构、扎花机构和待扎花工位，所述中包机构包括开袋工位，所述扎花机构位于开袋工位和待扎花工位之间且所述开袋工位、扎花机构的扎花开口及待扎花工位位于同一直线上。本实用新型采用特定的设计结构，将扎花机集成在中包机上，实现物料全自动包装，无需人工辅助扎花。
扎花一体机

[发明专利]自动化模组AI光学测试设备及运行方法-CN201910787329.X在审
发明人：李久林;雷茜;张太巍;钟汉龙;徐翼;罗颖;阳小冬 -专利权人：深圳眼千里科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化模组AI光学测试设备及运行方法，包括机架主体和设置于机架主体中的运料轨道，运料轨道外侧设有上下料工位组件，上下料工位组件包括第一下料工位、第一上料工位、第二下料工位和第二上料工位，且上下料工位组件的每个工位上均设有上下料组件，上下料组件包括上下料机械手；设置于上下料机械手一侧的料仓，运料轨道外侧还设有检测工位组件，检测工位包括马达检测工位、通光孔检测工位、螺纹胶检测工位、连接器检测工位、FPC检测工位和补强板检测工位。本发明解决了现有技术中的人工检测机制容易导致漏检和错检，且检测效率低下，检测结果不稳定的问题。
工位检测上下料工位运料光学测试设备上下料机械手机架主体上料工位下料工位组件包括上下料模组轨道自动化连接器检测工位组件检测结果人工检测补强板螺纹胶通光孔料仓漏检马达

[发明专利]一种油箱盖自动检测装置-CN201410506353.9有效
发明人：姜志明;陈洁忠 -专利权人：宁波舜江汽车部件制造有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油箱盖自动检测装置，包括有机身，机身上设置有控制台，机身中部设置有检测转台,该检测转台外周均布有操作台,操作台随着检测转台的转动依次经过上料工位、高正压检测工位、中正压检测工位、低正压检测工位、高负压检测工位、中负压检测工位、低负压检测工位以及下料工位，上料工位旁配合设置有上料机构，该上料机构的出口端设置有O型圈安装机构，下料工位旁配合设置有下料机构；高正压检测工位、中正压检测工位、低正压检测工位、高负压检测工位、中负压检测工位和低负压检测工位的上方分别设置有压力检测机构,压力检测机构与控制台控制连接。
一种油箱盖自动检测装置

[实用新型]一种油箱盖自动检测装置-CN201420562772.X有效
发明人：姜志明;陈洁忠 -专利权人：宁波舜江汽车部件制造有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型的涉及一种油箱盖自动检测装置，包括有机身，机身上设置有控制台，机身中部设置有检测转台,该检测转台外周均布有操作台,操作台随着检测转台的转动依次经过上料工位、高正压检测工位、中正压检测工位、低正压检测工位、高负压检测工位、中负压检测工位、低负压检测工位以及下料工位，上料工位旁配合设置有上料机构，该上料机构的出口端设置有O型圈安装机构，下料工位旁配合设置有下料机构；高正压检测工位、中正压检测工位、低正压检测工位、高负压检测工位、中负压检测工位和低负压检测工位的上方分别设置有压力检测机构,压力检测机构与控制台控制连接。
一种油箱盖自动检测装置

[实用新型]自动化模组AI光学测试设备-CN201921374146.7有效
发明人：李久林;雷茜;张太巍;钟汉龙;徐翼;罗颖;阳小冬 -专利权人：深圳眼千里科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化模组AI光学测试设备，包括机架主体和设置于机架主体中的运料轨道，运料轨道外侧设有上下料工位组件，上下料工位组件包括第一下料工位、第一上料工位、第二下料工位和第二上料工位，且上下料工位组件的每个工位上均设有上下料组件，上下料组件包括上下料机械手；设置于上下料机械手一侧的料仓，运料轨道外侧还设有检测工位组件，检测工位包括马达检测工位、通光孔检测工位、螺纹胶检测工位、连接器检测工位、FPC检测工位和补强板检测工位。本实用新型解决了现有技术中的人工检测机制容易导致漏检和错检，且检测效率低下，检测结果不稳定的问题。
自动化模组 ai 光学测试设备

[发明专利]一种自动化厨房系统-CN201811284004.1有效
发明人：叶闻锋;何冬冬;谭青 -专利权人：长沙易爱智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化厨房系统，该自动化厨房系统包括中控系统、外容器支撑及传递机构、提取工位及第一烹制工位，外容器支撑及传递机构，用于承载和传递外容器；提取工位包括中衬提取机构，用于从外容器内提取中衬；第一烹制工位用于对外容器内的第一食材进行烹制；其中，中控系统根据食品容器所对应的订单状态在第一烹制工位完成烹制后选择性地控制中衬提取机构将中衬重新放入外容器。本发明通过设置中控系统、提取工位和第一烹制工位，根据食品容器所对应的订单状态在第一烹制工位完成烹制后选择性地控制中衬提取机构将中衬重新放入外容器，能够灵活地满足不同用户的需求，且可靠性高。
一种自动化厨房系统