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[发明专利]一种AGV小车双向自动换电池装置、系统及方法-CN202011330406.8在审
发明人：屈坤;陈凤阳;徐从余 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车双向自动换电池装置、系统及方法，该装置包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，第一充电工位和第二充电工位分别设置于换电池工位两侧，第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满。本发明通过在换电池工位两侧设置充电工位，并设置驱动组件取出和放入电池，能够实现左右两侧来回循环更换电池，取出的电池直接进行充电，从而缩短了更换电池的时间，提高了效率。
一种 agv 小车双向自动电池装置系统方法

[发明专利]一种中压开关柜高效生产线-CN202210867791.2在审
发明人：高能;唐财;吴文辉;孙广慧;陈小群;冯翔 -专利权人：安恒智能科技有限公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中压开关柜高效生产线，包括仪表箱组装线和总装线；仪表箱组装线包括仪表小车和依次设置的多个分装工位，仪表小车将组装完成的仪表箱运送至总装线；总装线包括AGV小车和小车轨道，小车轨道的侧部由上游至下游依次设置有柜体组装工位、接地开关安装工位、互感器安装工位、铜排/静触头安装工位、仪表箱安装工位、门板安装工位和耐压测试工位；以及上游至下游依次设置有小结构件安装工位、线束及内封板安装工位、断路器安装工位、下料台和转运小车；AGV小车将柜体运送至各安装工位和耐压测试工位，运送至下料台。通过AGV小车将柜体运送至各个安装工作和检测工位，在很大程度上提高了中压开关柜的生产效率。
一种开关柜高效生产线

[发明专利]一种弹簧座自动装配机的装配机构-CN201510392194.9有效
发明人：姜国焱;邵文武 -专利权人：杭州富春弹簧有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种弹簧座自动装配机的装配机构，包括工位转轮，在工位转轮的两侧各设有一个弹簧座进料座，在工位转轮上至少设置有弹簧进料工位、弹簧座进料工位、装配工位和出料工位，工位转轮上连接有工位转轮驱动机构和装配驱动机构，工位转轮由工位转轮驱动机构带动转动工位转轮转动至不同的工位进行工作，装配驱动机构对位于工位转轮中的弹簧和弹簧座进行装配。本发明提供了一种自动将弹簧和弹簧座进行装配，装配的一致性好，效率高，能有效保证装配精度的一种弹簧座自动装配机的装配机构；解决了现有技术中存在的对于弹簧和弹簧座只能通过手工装配，装配的一致性差，效率低，装配尺寸存在误差等技术问题
一种弹簧自动装配机构

[发明专利]一种连续式双工位分瓶定位同步供给方法及装置-CN201210500923.4有效
发明人：史正;姜钰 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式双工位分瓶定位同步供给方法及装置，本发明中第一供瓶工位、缓存工位、第二供瓶工位、预备工位排列呈环状，形成回转式工作区域。在回转式工作区域内首先通过一次进瓶在三个工位上夹持瓶子。第一供瓶工位和第二供瓶工位的瓶子被取出后，剩下缓存工位上夹持有瓶子；再次进瓶后在第一供瓶工位、第二供瓶工位上夹持瓶子，由此在第一供瓶工位和第二供瓶工位上继续可以取得瓶子。基于回转式工作原理设计出具有回转供应机构的供给装置，彻底解决了现有技术中存在的问题，实现了为多种形状尺寸的瓶子提供分瓶定位操作，并且能同时在两个工位上提供分瓶定位好的瓶子的目的，大大增加了该供给装置的工作效率
一种连续双工位分瓶定位同步供给方法装置

[实用新型]一种弹簧座装配机的装配结构-CN201520481164.0有效
发明人：姜国焱;邵文武 -专利权人：杭州富春弹簧有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种弹簧座装配机的装配结构，包括工位转轮，在工位转轮的两侧各设有一个弹簧座进料座，在工位转轮上至少设置有弹簧进料工位、弹簧座进料工位、装配工位和出料工位，工位转轮上连接有工位转轮驱动机构和装配驱动机构，工位转轮由工位转轮驱动机构带动转动工位转轮转动至不同的工位进行工作，装配驱动机构对位于工位转轮中的弹簧和弹簧座进行装配。本实用新型提供了一种自动将弹簧和弹簧座进行装配，装配的一致性好，效率高，能有效保证装配精度的一种弹簧座装配机的装配结构；解决了现有技术中存在的对于弹簧和弹簧座只能通过手工装配，装配的一致性差，效率低，装配尺寸存在误差等技术问题
一种弹簧装配结构

[实用新型]手机屏幕3D玻璃扫光机-CN201821156579.0有效
发明人：罗勇 -专利权人：深圳市太平洋自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机屏幕3D玻璃扫光机，包括机架、真空系统和驱动电机，所述机架分为上盘机架和下盘机架，在上盘机架上包括4个工位，在所述4个工位中，其中有一个工位是上下料工位；在剩余的3个工位上每个工位都设有扫光盘，在所述下盘机架上包括有分度盘，该分度盘上包括有4个工位，所述4个工位与上盘机架上的4个工位相对应；所述4个工位中，其中有一个工位是上下料工位，在所述剩余的3个工位上每个工位都设有公转盘；所述每个公转盘上都设有
工位手机屏幕扫光机上盘本实用新型上下料工位分度盘公转盘下盘转盘玻璃工作效率驱动电机真空系统研磨精细度吸附治具平整光盘

[实用新型]一种组装关联同步机-CN201621069315.2有效
发明人：许良 -专利权人：成都海川制盖有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种组装关联同步机，属于组合式防伪瓶盖的内码和外码在工业化生产过程中相互关联的技术领域。目的是提供一种在完成组装瓶盖的过程中，同步完成内外码的采集、识别和关联的组装关联同步机。包括安装于工作台的工位盘，驱动工位盘绕其轴线间歇转动的驱动机构；在工位盘上设有工件安装位；沿工位盘周向等间距的布置有多个生产工位，多个生产工位主要包括沿工位盘转动方向顺序设置的半成品上料工位、内码采集工位、外盖安装工位、外码采集工位和卸料工位；在内码采集工位设有内码采集器；在外码采集工位设有外码采集器。
一种组装关联同步

[实用新型]一种橡胶关节的挤压装配生产系统-CN201922379964.2有效
发明人：江义发;许呈祥;戚梅俊 -专利权人：扬州润发橡塑有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡胶减震器件技术领域内一种橡胶关节的挤压装配生产系统，依次包括带橡胶层的芯轴与外套的挤压装配的工位一、外套上口缘径向内挤压翻边的工位二、橡胶关节从挤压工装中取出的工位三、单侧翻边的橡胶关节翻转挤压的工位四和橡胶关节从挤压工装中取出的工位五；各工位之间通过物料输送轨道循环连接，各工位上均设有压机，工位一、工位二和工位四的压机工作台上分别设有用于外套的支撑锁固工装，工位二和工位四的压机的升降执行部件上连接有用于径向挤压翻边外套上口缘的成型压头；所述工位三和工位五分别设有用于解锁锁紧圈与外套的解锁工装。
一种橡胶关节挤压装配生产系统

[实用新型]一种AGV小车双向自动换电池装置及系统-CN202022743135.0有效
发明人：陈凤阳;屈坤;徐从余 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车双向自动换电池装置及系统，该装置包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，第一充电工位和第二充电工位分别设置于换电池工位两侧，第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满。本发明通过在换电池工位两侧设置充电工位，并设置驱动组件取出和放入电池，能够实现左右两侧来回循环更换电池，取出的电池直接进行充电，从而缩短了更换电池的时间，提高了效率。
一种 agv 小车双向自动电池装置系统

[发明专利]一种工位管控方法、终端、工位管控系统及存储介质-CN202010920367.0在审
发明人：周胜杰;贺庆;邓祖键;吴献 -专利权人：康佳集团股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明所提供的一种工位管控方法、终端、工位管控系统及存储介质，包括：预先存储员工工位对应的工位标识；当接收到对目标工位的监控指令时，获取目标工位对应的工位状态信息；将所述工位状态信息保存至与所述目标工位的工位标识相对应的对应关系中，并按照预设规则对所述工位状态信息进行分析。本发明通过预先存储员工的工位标识，获取员工工位的工位状态信息，并将工位状态信息与工位标识对应存储，即可按照预设规则对工位状态信息进行分析统计，无需人工进行统计分析，提高了工作效率，且能够反馈出工位员工的真实工作状态
一种工位管控方法终端系统存储介质

[实用新型]用于加工闭门器缸孔和齿轴孔的加工机台-CN201921979115.4有效
发明人：张晓斌;滕飞;张杰才;李戈;罗启新;储常松 -专利权人：广东通立工业自动化系统有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于加工闭门器缸孔和齿轴孔的加工机台，所述加工机台的台面中部设有转盘，转盘上设有八个工位，每个工位上均设有工装夹具；第一工位为放件工位；第二工位为缸孔粗加工工位；第三工位为上齿轴孔粗加工工位；第四工位为缸孔精加工工位；第五工位为缸孔前端螺牙攻牙工位；第六工位为下齿轴孔粗加工工位；第七工位为上齿轴孔精加工工位；第八工位为下齿轴孔精加工工位。解决了现有技术中机床工序单一，加工周期长，人工及机械成本大，劳动强度大，效率低等难题。
用于加工闭门器缸孔齿轴孔机台

[发明专利]具有吹尘功能的油桶上料设备及其工作方法-CN202110509798.2有效
发明人：张云龙;吴土金;赵华;朱健 -专利权人：江苏司能润滑科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有吹尘功能的油桶上料设备及其工作方法，所述具有吹尘功能的油桶上料设备包括上料输送装置、灌装输送装置、搬运装置、吹尘装置、上料工位和吹尘工位；其中，所述上料输送装置上承载有油桶垛并适于将至少一个所述油桶垛输送至所述上料工位中；所述搬运装置适于将所述上料工位中的油桶垛中的油桶搬运至所述吹尘工位，并将吹尘工位中的油桶搬运至所述灌装输送装置上；所述吹尘装置适于向被搬运至所述吹尘工位中的油桶中吹气以吹掉油桶中的灰尘；所述灌装输送装置适于输送被搬运至其上的油桶本发明能够自动吹掉油桶中的灰尘，节约人工成本。
具有功能油桶设备及其工作方法

[实用新型]一种黑茶发酵用旋转式装瓶机-CN201620640383.3有效
发明人：田海霞;王春玲 -专利权人：中国土产畜产进出口总公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑茶发酵用旋转式装瓶机，包括转盘，所述转盘上依次设有进瓶工位、装瓶工位、打孔工位和卸瓶输出工位，所述转盘底面设有与各个工位位置相对于的夹持升降机构，所述夹持升降机构用于实现装料瓶瓶框的升降；所述转盘上所对应的各工位处分别成型有多个装料孔，所述转盘上的打孔工位处设有用于对装料瓶中的散茶进行打孔的打孔装置，所述装料孔分别与所述装料瓶瓶框中的装料瓶瓶口一一对应。本实用新型通过转盘旋转结构，在转盘的四个方向上分别设置了进瓶工位、装瓶工位、打孔工位和卸瓶输出工位，通过转盘旋转带动装料瓶瓶框旋转，依次完成各个工位的工作，工作效率高，装料瓶中散茶的分配更均匀一致，无漏料
一种发酵旋转式装瓶机

[实用新型]一种多工位传送装置-CN201921807045.4有效
发明人：林佳继;刘群;庞爱锁;朱太荣;林依婷 -专利权人：深圳市拉普拉斯能源技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种多工位传送装置，包括第一传送部分和第二传送部分，第一传送部分和第二传送部分之间设有可调整工位，被配置为能够改变自身位置使被传送物处于不同的工位和/或状态，所述可调整工位包括至少两个工位和/或状态。在一些优选的方式中，可调整工位本身可以提供至少两个工位，在一些优选的方式中，不同状态下的可调整工位能够提供不同的工位；本实用新型提供了一种传送装置，能够提供至少两个工位，例如一个工位用于传送，另一个工位用于和流程中下个环节衔接，这样就能够充分利用工艺流转过程中的空隙时间，使得同一时间段内传送的物料增加，提高传送效率，配合CVD设备的其他环节，有效提升CVD设备的产能。
一种多工位传送装置

[实用新型]一种抛光机用工位切换机构-CN201922318943.X有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;郑国晨;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 -专利权人：温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛光机用工位切换机构，包括有固定座与夹持板、工位切换转盘、切换齿轮、工位切换电机，所述工位切换转盘上设有三组用于安装抛光机的夹具安装槽，所述工位切换转盘与抛光机安装槽形成粗抛光工位、精抛光工位与装卸工位，所述工位切换转盘通过工位切换电机带动抛光机安装槽内的抛光机依次沿粗抛光工位、精抛光工位与装卸工位间歇移动，本实用新型的有益效果：通过工位切换机构对抛光机实现多工位切换，通过设置装卸工位，使抛光过程中能装卸产品，提高生产效率，通过设置制动气缸，辅助工位切换电机截停工位切换转盘，使工位切换更加精准。
一种抛光机用工切换机构