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[发明专利]一种双工位自动化连续作业设备-CN201811534495.0有效
发明人：邹兵;陈宇;段鑫;黄丹;陈启宇;危东华;白大勇;陈儒 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种双工位自动化连续作业设备，该双工位自动化连续作业设备包括第一工位检测系统和第二工位检测系统；第一工位检测系统和第二工位检测系统均分别包括竖直运动模块、产品定位模块、检测模块和气压控制模块该双工位自动化连续作业设备通过第一工位检测系统与第二工位检测系统中的定时器对另一工位中的主电磁阀的触发，实现双工位自动化连续作业，能够有效提高作业效率，在日常作业中具有良好的实用性。
一种双工自动化连续作业设备

[实用新型]一种偏心轴生产用螺栓冷镦机-CN202121518756.7有效
发明人：江建生;邵鹏;刘赏;王敦俊;罗从启 -专利权人：昆山麦克司博精密机械有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B21K1/44 文献下载
摘要：本实用新型属于偏心轴加工技术领域，具体的说是一种偏心轴生产用螺栓冷镦机，包括底座、下模座、上模座、后冲垫杆和前冲垫杆，所述底座的顶部端面从右至左依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位中均设有后冲垫杆、后冲棒、前冲棒和前冲垫杆；本实用新型中，工作人员通过将原料依次放入第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位中对其进行整料
一种偏心生产螺栓冷镦机

[发明专利]多工位转盘的定位方法、装置、存储介质及定位设备-CN201711097278.5有效
发明人：王海平;陈勇军 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种多工位转盘的定位方法，所述方法包括：实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识；当满足预定定位条件时，读取位于所述预定存储区中的工位位置标识，并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。
多工位转盘定位方法装置存储介质设备

[发明专利]充填冲模工位和在充填冲模工位中充填胶囊的方法-CN201410858473.5有效
发明人： T·海因里希;D·马利克;J·F·舍夫勒;J-E·克鲁斯;A·纳卡沃利 -专利权人：菲特工程有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种在胶囊充填机中用于给胶囊充填物料的充填冲模工位，其包括一个可转动驱动的包括至少一组孔的计量盘、一个用于给所述孔充填物料的充填装置、至少一组充填冲模和一组出料冲模，充填冲模和出料冲模支撑在一个可竖直移动的冲模夹持器上本发明此外还涉及一种在充填冲模工位中给胶囊充填物料的方法。
充填冲模工位中胶囊方法

[发明专利]部件搬运组件-CN201980071815.X在审
发明人： M·M·德耶稣门德斯努尼斯;G·帕尔米萨诺;R·E·P·泰拉尔德;T·厄默 -专利权人：伊斯梅卡半导体控股公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：根据本发明，提供了一种部件搬运组件，该组件包括：传送系统，其包括轨道和多个梭子，其中，所述梭子中的每个可沿着轨道单独地且彼此独立地被驱动；并且其中，所述梭子中的每个包括可保持部件的拾取头；位于轨道附近的多个工位，所述多个工位包括：拾取工位，梭子上的拾取头可在该拾取工位处从位于所述拾取工位中的托盘拾取部件；至少一个视觉检查工位，其包括一个或多个相机，在该视觉检查工位处，已经从拾取工位拾取并传送到视觉检查工位的部件可被检查；和放置工位和/或带工位中的至少一个，在放置工位处，梭子上的拾取头可将部件放置到托盘上，在带工位处，梭子上的拾取头可将部件放置到带的凹坑中。
部件搬运组件

[发明专利]产线信息记录方法、装置、介质和计算设备-CN202110034684.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：宣城睿晖宣晟企业管理中心合伙企业（有限合伙）
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：该方法包括：当检测到生产物品进入产线中的当前工位时，确定所述当前工位对应的前一工位；将所述前一工位对应的数据文件中的数据信息存储至所述当前工位对应的数据文件中；获取所述当前工位对所述生产物品进行生产的过程中产生的操作数据，并将所述操作数据存储至所述当前工位对应的数据文件中；当所述当前工位的工位类型为终止类型时，将所述当前工位对应的数据文件中的数据信息确定为所述生产物品的产线信息。本发明的上述技术能够使每个工位在存储工位生成的数据信息时无需对数据库中的产线信息进行查找和编辑，提升了自动化产线的生产效率。
信息记录方法装置介质计算设备

[实用新型]一种汽车维修钣喷五工位中涂喷涂模块-CN202021725549.4有效
发明人：吴项林;胡远远;严明;桓耀辉 -专利权人：深圳义信环保产业发展有限公司;安阳义信环保产业发展有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车维修钣喷涂装技术领域，具体涉及一种汽车维修钣喷五工位中涂喷涂模块。所述五工位中涂喷涂模块，包括依次连接设置的单工位中涂喷漆室、双工位流平室和双工位烘干室，流平室中的其中一个工位可以作为待转工位使用。本实用新型将中涂喷漆房设计成五工位中涂喷涂模块满足了建立喷涂生产线的要求，达到了提高生产效率的目的。本实用新型根据喷涂工艺不同工艺阶段所需换气风量不同将中涂喷漆房设计成五工位中涂喷涂模块，该模块总的换气风量最少，对后期合规处理VOCS废气降低成本有明显的效果。
一种汽车维修钣喷五工位中涂喷涂模块

[实用新型]一种双工位供料机-CN202223234260.4有效
发明人：傅积善 -专利权人：东莞东舜自动化有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位供料机，包括主机架和供料装置，主机架前方中部安装供料装置，所述主机架内部安装有第一工位料框、第二工位料框、第一料框升降机构、第二料框升降机构，第一工位料框位于第二工位料框的正上方，第一料框升降机构驱动第一工位料框上下升降从而使第一工位料框中料盘对着供料装置，第二料框升降机构驱动第二工位料框上下升降从而使第二工位料框中料盘对着供料装置，供料装置驱动第一工位料框或第二工位料框中料盘移出，第一工位料框和第二工位料框组成双工位料盘供应，料盘存储量大保证供料量，而且第一工位料框、第二工位料框中料盘所装载的物料不同，满足可供不同的物料需求，实用性强。
一种双工供料

[实用新型]输送装置-CN201220561519.3有效
发明人：刘刚;宋金刚;王磊 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：其中高位重力滑轨设置在高工位和中工位之间，低位重力滑轨设置在低工位和中工位之间；在高工位和低工位之间设置有举升机构，在中工位设置有轨道切换机构；举升机构包括高位气缸和高位停滞区平台，高位停滞区平台选择性地位于高工位或低工位，相应地与高位重力滑轨或低位重力滑轨对齐；轨道切换机构包括中位停滞区平台和中位气缸，中位停滞区平台为可转动地设置，中位停滞区平台选择性地与高位重力滑轨和低位重力滑轨之一对齐，中位气缸和中位停滞区平台相关联，以使中位气缸能驱动中位停滞区平台转动。
输送装置

[发明专利]交叉带分拣机信息传递方法-CN201610513936.3有效
发明人：文雁;屈辉现;殷建国;李晓;崔冠冠 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：交叉带分拣机信息传递方法，分别在上包台工位、扫描工位、格口一、格口二和灰度检测工位设置RFID读写装置，在每一台交叉带分拣机的小车上贴一个RFID标签；分别在上包台工位、扫描工位、格口一、格口二和灰度检测工位通过RFID读写装置把小车相应的状态信息写到RFID标签中；分别在上包台工位、扫描工位、格口一和格口二和灰度检测工位读取RFID标签中的状态信息，根据读取的信息进行判断本工位要完成的任务，然后再把本工位的状态信息写到RFID标签中，下一个工位根据上一工位的状态信息判断并完成本工位的任务；通过RFID标签的读写完成各工位信息的传递。
交叉分拣信息传递方法

[实用新型]油箱中频逆变自动合箱多点焊机-CN202120581239.8有效
发明人：易勇健;杜伟 -专利权人：无锡久单云科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油箱中频逆变自动合箱多点焊机，包括上料工位，用于放置待焊接的油箱；焊接工位，所述焊接工位设置有焊接机构，用于对放置于所述焊接工位中的油箱施焊；下料工位，用于放置已完成焊接的油箱；移转机构，用于在所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位之间搬运油箱；所述上料工位、所述焊接工位和所述下料工位沿横向的X轴方向依次布设，本专利采用二个夹持机构同步X轴方向左右移动，左侧夹持机构将上料工位中的油箱移送至焊接工位，右侧夹持机构将焊接工位中的油箱移送至下料工位，二个夹持机构同步作业，大幅提高设备的工作效率、减少设备投资、提高设备利用率。
油箱中频自动多点

[实用新型]上下料装置及自动检测设备-CN202320162944.3有效
发明人：袁成龙 -专利权人：华兴源创（成都）科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：上下料装置包括上料模块和下料模块，上料模块包括在高度方向上相邻设置的顶升模组和上料机构，顶升模组具有第一中转工位，上料机构的第一移载元件能够绕垂直于高度方向的第一轴线转动一角度，以能将物料从第一中转工位传输至位于第一中转工位下游的第二中转工位下料模块具有间隔设置的第三中转工位和下料工位，用于将从第二中转工位传输至第三中转工位的合格品传输至下料工位。因而自动化程度高，在进行上料操作的同时可以同步进行下料操作，减少了人力成本。并且上料工位、第一中转工位和第二中转工位沿一折线排列，从而充分利用了高度上的空间，减少了设备在水平方向上的场地占用空间。
上下装置自动检测设备

[实用新型]一种楼层板及其生产线-CN201820195501.3有效
发明人：李冰玉;郑瑾 -专利权人：易斯玛特（北京）建筑材料有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E04B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼层板，包括板材本体，分为两层，从外到内依次为17mm镁质凝胶基础材料层、1mm高密度防水釉面底层；一种楼层板生产线，包括配料工位，所述配料工位包括微发泡中密度中料配料模块、高密度防水釉面底料配料模块，高强玻纤布铺设工位，一次中料铺料及定厚工位，高强玻纤布铺设工位，二次中料铺料及定厚工位，高强玻纤布铺设工位，底料铺料及定厚工位，底料波浪釉面层刮刀成型工位，恒温恒湿24小时一次养护工位，脱模码垛工位，恒温恒湿7天二次养护工位，切割包装入库工位；各工位之间采用专用传输设备输送半成品。
工位玻纤布楼层板底料定厚防水本实用新型恒温恒湿配料模块铺设基础材料层板材本体包装入库成型工位二次养护码垛工位设备输送釉面底层专用传输高韧性耐候性微发泡釉面层防潮半成品刮刀两层镁质耐污凝胶脱模釉面波浪切割防火养护

[实用新型]一种焊钉自动镶丝装置-CN201920652491.6有效
发明人：郑高安;张叶新;王建峰;钱杰聪;李宇杰;覃备 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本装置包括底板，底板上方通过竖直转轴连接有转动盘，环绕转动盘设置六个工位：依次为进料工位、中孔定位工位、中孔钻孔工位、送丝工位、压丝工位、出料工位，所述转动盘的环周靠侧边均匀开设在六个工位之间依次循环的六个工位槽，所述转动盘的上方设置升降盘，升降盘的底面与中孔定位工位对齐设置定位钻头、与中孔钻孔工位对齐设置打孔钻头、与送丝工位对齐设置送丝机、与压丝工位对齐设置倒锥形压头。本实用新型一个转动盘设置六个工位，依次完成进料、定位、打孔、送丝、压丝、出料六道工序，可以高效完成焊钉镶丝工作。
工位转动盘对齐设置焊钉压丝底板本实用新型送丝工位钻孔工位孔定位升降盘出料工位打孔钻头定位钻头进料工位均匀开设人力成本竖直转轴倒锥形工位槽送丝机打孔侧边出料底面环周送丝压头环绕生产

[发明专利]一种风筒成型线-CN202010837303.4有效
发明人：杨志舜;许良兴;吴锦浩;张奇浪;杨焯皓 -专利权人：广东三扬机器人有限公司;广东顺德三扬科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明属于轴流式风机制造设备领域，具体为一种风筒成型线，包括转移装置、上料工位、翻边工位、冲孔工位、焊接工位和下料工位，翻边工位包括第一翻边工位、第二翻边工位和第三翻边工位中的至少一个，第一翻边工位用于形成弧形翻边，第二翻边工位用于形成直翻边，第三翻边工位用于形成直翻边，冲孔工位用于在翻边上冲孔，焊接工位用于在风筒内焊接装配电机用的安装架，根据风筒的设计需求选择翻边工位、冲孔工位和焊接工位，并与上料工位和下料工位组合形成工作工位，转移装置在工作工位中相邻的工位之间转移风筒，本发明可适用于生产不同设计需求的风筒，通用性强，组合上述工位形成工作工位并配合转移装置实现自动化生产。
一种成型