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[实用新型]中低速磁悬浮交通工程低置线路单线地段承轨梁节间限位结构-CN201620388705.X有效
发明人：郭建湖;姜鹰;李小和;赵新益;姚洪锡;李巍;王勇刚;杨辉建 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了中低速磁悬浮交通工程低置线路单线地段承轨梁节间限位结构，包括承轨梁下路基填料、承轨梁梁下垫层、相邻两节承轨梁、防竖向错台搭板、防横向错台凸台和承轨梁回填填料，所述防竖向错台搭板固定设置于所述承轨梁下路基填料上并且其下端伸入所述承轨梁下路基填料本实用新型的承轨梁节间位置设置防错台钢筋混凝土搭板，将承轨梁设置在同一块具有一定刚度的钢筋混凝土防错台板上，有效避免了因承轨梁下地基不均匀沉降引起的轨面不平顺的问题。
低速磁悬浮交通工程线路单线地段承轨梁节间限位结构

[发明专利]一种磁浮列车、悬浮控制系统及其掉点砸轨的保护方法-CN202111020531.3有效
发明人：陈启发;佟来生;汤彪;蒋毅;张文跃;姜宏伟;朱琳;周源 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制系统及其掉点砸轨保护方法，涉及中低速磁浮列车悬浮控制技术领域。本发明通过判断一定时间内出现的砸轨次数，判定是否出现持续型砸轨和间歇性砸轨，以判定悬浮控制器是否需要封锁输出，进而提高列车的可用性。
一种列车悬浮控制系统及其掉点砸轨保护方法

[发明专利]一种中低速磁浮列车及其紧急行驶机构-CN201711057933.4在审
发明人：杨颖;吴志会;罗华军;彭奇彪;佟来生;周鹤;何永川;高锋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B61F13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种中低速磁浮列车的紧急行驶机构，包括设置于托臂安装座上的若干个驱动缸，和与各所述驱动缸的活塞杆末端相连的支撑支架，各所述支撑支架的底部开设有安装槽，且所述安装槽内设置有可自由旋转的滚轮；在紧急运行时，各所述活塞杆伸出预设距离并将各所述滚轮下放至F轨的走行面上。如此，当列车遇到紧急情况且悬浮系统无法正常运行时，驱动缸上的活塞杆伸出一定距离，并将支撑支架落下，使滚轮接触到F轨的走行面并在其上滚动，列车即可通过滚轮继续行驶在F轨上，能够保证列车正常运行至维修站场，本发明还公开一种中低速磁浮列车，其有益效果如上所述。
一种低速列车及其紧急行驶机构

[发明专利]中低速磁悬浮列车接触轨的监控系统及其动态检测设备-CN201210074993.8有效
发明人：周文武;张兴华;李中秀;吴峻 -专利权人：北京控股磁悬浮技术发展有限公司;中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种中低速磁悬浮列车接触轨的监控系统及其动态检测设备，公开的动态检测设备包括：左位移检测装置和右位移检测装置，分别用以检测列车左轨距的参数和右轨距的参数，以便获取左轨距和右轨距；固定架，其两端分别用于安装所述左位移检测装置和所述右位移检测装置；固定架的两端分别与转向架的两侧转动连接并铰接，转动轴线处于竖直平面内，铰接轴线沿行驶方向延伸，且所述固定架的一端与所述转向架沿车轨跨度方向滑动连接。该动态检测设备可以较好地适用于中低速磁悬浮列车的特殊的转向架结构，能够跟随转向架的动态工况而作出相应变动，从而在列车运行过程中，真实地反应接触轨的工作状态。
低速磁悬浮列车接触监控系统及其动态检测设备

[实用新型]一种中低速磁浮轨道交通低置结构地段U型轨道梁-CN201821365911.4有效
发明人：丁兆锋;韦随庆;毛忠良;苏谦;刘可兵;赵大亮;龚俊虎 -专利权人：中铁磁浮交通投资建设有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中低速磁浮轨道交通低置结构地段U型轨道梁，设于承轨台(5)的底部，包括设于路面层(8)之下的基础底座(1)和设于垂直所述基础底座(1)和所述承轨台(5)之间的悬臂梁(2)，所述悬臂梁(2)为两片且间隔设置并于所述基础底座(1)刚性连接形成截面为U型的结构，两片所述悬臂梁(2)之间的距离等于两承轨台(5)之间的距离，两侧所述悬臂梁(2)的底部均设有若干间隔均匀且横向设置的泄水孔(3)本实用新型的中低速磁浮轨道交通低置结构地段U型轨道梁，体量小且支撑稳定，同时可是实现轨道梁中排水。
悬臂梁中低速磁浮轨道基础底座承轨台低置本实用新型泄水孔交通刚性连接横向设置间隔均匀间隔设置排水横坡支撑稳定轨道梁路面层垂直排水

[发明专利]一种无缝化磁浮轨排的钢桁架式轨道结构及其施工方法-CN202010471890.X在审
发明人：李伟强;洪伟;金陵生;章致;李明耀;宗凌潇;杨铭 -专利权人：中铁磁浮交通投资建设有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无缝化磁浮轨排的钢桁架式轨道结构，自上而下主要由钢桁架式轨排、扣件系统、承轨台等部分组成，其中钢桁架式轨排包括感应板、F型钢、钢桁架轨枕板、钢桁架侧腹板、钢桁架中腹板及钢轨，钢轨纵向焊接为通长钢轨，扣件系统以纵向不限位扣压方式锁定通长钢轨；单榀钢桁架式轨排中相邻段的F型导轨按“零”轨缝密贴组装。钢桁架式轨道结构的主要设计思路是考虑将中低速磁浮轨排按无缝化进行设计，按无缝线路形式进行铺设；轨排之间取值“零”轨缝，以最大程度为悬浮间隙传感器提供一个连续、平整的F轨悬浮检测面，确保悬浮控制系统不用跨越轨缝工作
一种无缝化磁浮轨排桁架轨道结构及其施工方法

[发明专利]常导短定子磁浮系统无缝线路轨道结构及其安装方法-CN202110563247.4有效
发明人：胡连军;蔡文锋;徐银光;徐浩;杨文茂;张威风;林红松;张茂帆;田春香;李艳;余浩伟;罗圆;魏德豪 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种常导短定子磁浮系统无缝线路轨道结构及其安装方法，轨道结构包括走行轨和悬浮轨，走行轨固定连接于轨枕的顶面，悬浮轨滑动连接于轨枕的底面，悬浮轨能够沿着线路里程方向滑动，悬浮轨为无缝结构。本发明的无缝线路轨道系统将传统中低速磁浮的F轨结构拆分为走行轨与悬浮轨，分别于轨枕的上下表面安装，通过走行轨承载列车荷载，为列车提供驱动功能，通过悬浮轨为列车提供悬浮、导向和制动的功能。且悬浮轨能够沿着线路里程方向滑动，能够适应温度变化所需的伸缩变形需求，进而悬浮轨能够设计为无缝结构，杜绝了有缝线路在轨缝处的碰撞及悬浮检测面不连续问题，能够提升列车运行的平稳性与舒适性，能够适应更高速度等级
常导短定子系统无缝线路轨道结构及其安装方法

[发明专利]中低速磁浮F轨外侧面的加工刀具及加工方法-CN201910024593.8在审
发明人：祁宝金;王涛;张琳;吉敏廷;牛均宽;吴海宏;郭江海;邓宗生;杨哲晨 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23C5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种带角度的成形盘铣刀，用来对F轨的外侧面进行加工的中低速磁浮F轨外侧面的加工刀具及加工方法，包括F轨，盘状铣刀通过定位套套在竖立的刀轴上，压紧套套在刀轴上且压紧套通过锁紧圆螺母旋接将盘状铣刀锁紧，盘状铣刀刀头面与F轨轨头外侧面呈切削配合。优点：一是保证在快速进给加工时刀具的耐用度，提高加工效率；二是F轨外侧面形状、尺寸由刀具的形状和位置关系来保证，可靠有效的保证了加工精度要求。
加工刀具盘状铣刀外侧面中低速加工刀轴刀具加工精度要求成形盘铣刀锁紧圆螺母形状和位置加工效率快速进给刀头面耐用度竖立的压紧套切削保证轨头将盘锁紧铣刀旋接压紧配合

[实用新型]中低速磁浮F轨外侧面的加工刀具-CN201920041548.9有效
发明人：祁宝金;王涛;张琳;吉敏廷;牛均宽;吴海宏;郭江海;邓宗生;杨哲晨 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23C5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带角度的成形盘铣刀，用来对F轨的外侧面进行加工的中低速磁浮F轨外侧面的加工刀具，包括F轨，盘状铣刀通过定位套套在竖立的刀轴上，压紧套套在刀轴上且压紧套通过锁紧圆螺母旋接将盘状铣刀锁紧，盘状铣刀刀头面与F轨轨头外侧面呈切削配合。优点：一是保证在快速进给加工时刀具的耐用度，提高加工效率；二是F轨外侧面形状、尺寸由刀具的形状和位置关系来保证，可靠有效的保证了加工精度要求。
加工刀具盘状铣刀外侧面中低速刀轴刀具加工精度要求本实用新型成形盘铣刀锁紧圆螺母形状和位置加工效率快速进给刀头面耐用度竖立的压紧套切削保证轨头将盘锁紧铣刀旋接压紧加工配合

[发明专利]一种轨排用轨枕及其制造方法-CN201210081940.9无效
发明人：董涛 -专利权人：莱芜美澳冶金科技有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨排用轨枕及其制造方法，尤其是中低速磁浮列车轨道用轨枕，尤其涉及一种支撑磁浮轨道上具有较大热胀冷缩量的轨排接头的轨枕，由前后两只H形型钢轨枕或方型钢管轨枕与中部的1～4只H型钢或方型钢管焊接而成本发明具有结构简单、制造工艺简单、安装方便、制作成本低的优点，有效地解决了特殊路段或圆弧段轨排与轨排之间相联接需要较大热胀冷缩量的轨排接头的支撑问题。
一种轨排用轨枕及其制造方法

[实用新型]一种中低速磁悬浮辅助作业机器人-CN201621021750.8有效
发明人：刘大玲;张昕;张浩;周芃;张琨;许克亮;王东波;景晓斐;耿明;倪琍 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;国开科技（武汉）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于磁悬浮工务维护领域，并公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业。
一种低速磁悬浮辅助作业机器人

[发明专利]一种中低速磁浮系统轨道F轨接头结构-CN201410204326.6有效
发明人：李艳;蔡文锋;颜华;林红松;张雷;余浩伟 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E01B11/26 文献下载
摘要：一种中低速磁浮系统轨道F轨接头结构，以提高F轨接头的抗扭刚度和防高差错位能力，并提高轨道的安装精度。相邻两段F轨连接端翼轨的内侧底部、外侧侧壁分别开设有纵向延伸的内导向限位槽、外导向限位槽，U型连接板的开口端嵌入内导向限位槽、外导向限位槽内；U型连接板上沿纵向、横向间隔布设有长槽孔，穿过长槽孔的螺栓连接组件使
一种低速系统轨道接头结构

[实用新型]一种中低速磁浮系统轨道F轨接头结构-CN201420246166.7有效
发明人：李艳;蔡文锋;颜华 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E01B11/26 文献下载
摘要：一种中低速磁浮系统轨道F轨接头结构，以提高F轨接头的抗扭刚度和防高差错位能力，并提高轨道的安装精度。相邻两段F轨连接端翼轨的内侧底部、外侧侧壁分别开设有纵向延伸的内导向限位槽、外导向限位槽，U型连接板的开口端嵌入内导向限位槽、外导向限位槽内；U型连接板上沿纵向、横向间隔布设有长槽孔，穿过长槽孔的螺栓连接组件使
一种低速系统轨道接头结构

[实用新型]一种支撑调整设备-CN201120554035.1有效
发明人：董涛 -专利权人：莱芜美澳冶金科技有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E01B29/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨枕支撑调整设备，尤其涉及一种中低速磁浮轨道轨排安装用轨枕的支撑和调整设备，通过支撑轨排每个轨枕的中心和两端部，使轨排的安装和调整更稳定、更安全，其调平和高低调节功能使轨排的安装调整更容易本实用新型具有结构简单、成本低、安装调节精度高等优点，有效地解决了轨排安装和调整、尤其是几米到十几米高架轨道梁上轨排安装的技术难题。
一种支撑调整设备

[发明专利]一种GNSS实时定轨系统和定轨方法-CN201410455923.6在审
发明人：李东俊;叶扬;张建伟;高万里;万祥;刘峰丽;李向宇 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS实时定轨系统和定轨方法，该系统由DSP处理器模块、纠检错电路EDAC模块、SRAM存储器模块和FLASH数据存储器模块构成，能够在中低轨卫星复杂空间应用环境下，实现长期稳定可靠运行该方法通过构建基于硬件纠检错电路、实时SRAM监控、SRAM遍历相结合的抗空间单粒子系统，提高整个定轨系统空间环境适应能力。同时采用SRAM实时存储备份定轨软件工作状态与数据，在系统复位启动后恢复实时定轨系统状态与数据，确保无论因为单粒子翻转未能及时处理被动复位，多比特翻转主动复位，还是因为其他故障系统重启，GNSS定轨系统都能在首次稳定滤波后无缝进入定轨滤波稳定状态
一种 gnss 实时系统方法