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[发明专利]面向黄灯两难区的全红信号控制方法-CN201510218135.X有效
发明人：张亚平;付川云;郑柯;张绪宏;别一鸣;孔维昊;丁猛;林嘉乐;顾岩;李重明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。解决现有信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，且难以实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。
面向黄灯两难信号控制方法

[发明专利]一种黄灯两难区风险评估方法-CN201810330018.6在审
发明人：付川云;刘海玥;夏亮;张亚平 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种黄灯两难区风险评估方法，采集并处理黄灯期间首停车及末行车行驶参数，据此构建黄灯启亮时车辆行驶行为模型；考虑是否存在倒计时条件构建两难区风险评估模型，弥补了现有两难区风险评估方法过于简单的不足，更能客观、准确地评价两难区实际风险；分析确定单车、两车情形下两难区潜在交通冲突类型为追尾和侧面碰撞两种，在此基础上考虑黄灯启亮时车辆行驶行为决策、采用加(减)速度的随机性、以及发生追尾和侧面碰撞冲突的临界条件，构建两难区追尾和侧面碰撞风险发生概率估算模型；该模型可用于量化两难区风险规避措施的效果，即规避两难区追尾或侧面碰撞风险的大小；可为评价两难区风险规避措施的效果提供理论支撑。
黄灯侧面碰撞追尾风险评估车辆行驶风险规避构建随机性风险发生概率风险评估模型估算模型交通冲突理论支撑临界条件条件构建效果提供行驶参数行为决策行为模型倒计时可用停车行车采集量化冲突分析

[发明专利]一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法-CN202210472431.2有效
发明人：赵靖;张范磊;姚佼;章程;侯剑锋;江洪;吴华柒;杨光强;戚钧 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法，针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险，在保障规避两难区的基础上，最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断，然后针对落入两难区的所有车辆，以通行效率和平顺性最大作为优化目标，考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化，从而保障所生成引导策略的最优性，使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。
一种规避信号控制交叉口两难车速引导优化方法

[发明专利]一种提升道路交通安全性的信号控制方法-CN202111250363.7有效
发明人：刘干;田玉林;焦兴旺;赵寅 -专利权人：江苏科创车联网产业研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升道路交通安全性的信号控制方法，包括特殊道路场景下的交通信号安全控制方法和路口“两难区”的交通信号安全控制方法，所述特殊道路场景下的交通信号安全控制方法包括前方红灯警示法、检测与警示法和多检测器速度控制法，所述路口“两难区”的交通信号安全控制方法包括“两难区”的检测方法和“两难区”的改善方法。“两难区”交通信号安全控制方法能够对黄灯亮起时，车辆在路口通行遇到的通行困境提出检测和信号改进控制方法，这相比于常规没有对“两难区”进行优化的路口，能让遇到黄灯的车辆有足够的时间通过路口，让驾驶者减少决策困惑
一种提升道路交通安全性信号控制方法

[发明专利]一种基于实时车辆轨迹的信号交叉口两难区控制方法-CN201410513065.6有效
发明人：唐克双;孔涛;李克平 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实时车辆轨迹的信号交叉口两难区控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据交叉口的全息检测装置，获取将要通过交叉口车辆的状态信息；2)根据得到的将要通过交叉口车辆的状态信息进行交叉口信号相位控制，通过获取当前时刻位于一类两难区和二类两难区的车辆数量以及预测接下来的时间内的一类两难区和二类两难区的车辆数量，来确定是否需要延长绿灯时间。
一种基于实时车辆轨迹信号交叉口两难控制方法

[发明专利]一种反溶剂重结晶法制备水包油包醇多重皮克林乳液的方法-CN202210066941.X在审
发明人：梁蓉;杨成;杨佳慧 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61K8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种反溶剂重结晶法制备水包油包醇多重皮克林乳液的方法，该多重皮克林乳液包括，油水两难溶性活性物、多元醇、油相、亲水性气相二氧化硅、疏水性气相二氧化硅、去离子水；该制备方法选用多元醇替代内水相，提高了油水两难溶活性物的载量，并在此基础上使用两步法制备水包油包醇多重皮克林乳液，在第二步乳化过程中内醇相中的活性物发生反溶剂重结晶析出，并与亲水性气相二氧化硅共稳水油界面，赋予体系超强稳定性。本发明所制备的水包油包醇多重皮克林乳液，一方面为油水两难溶性活性物提供了溶解环境，能显著提高油水两难溶性活性物在乳液中的载量；另一方面，在制备过程中发生的反溶剂重结晶现象又能赋予体系超强稳定性。
一种溶剂重结晶法制备水包油包醇多重皮克林乳液方法

[发明专利]一种基于全息投影的交叉口安全辅助系统及其控制方法-CN201910276776.9在审
发明人：刘彦延;张蕾;魏艳楠;李荣荣;吴军;叶小菊;薛强强;赵勇 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：该方法包括：采用声波测速原理对车辆是否陷入两难区进行判断，并结合全息投影原理对车辆进行速度引导和警示；将布设在人行道标线下方的地面灯组与控制行人通行的交通信号灯保持一致，且在交通信号灯的绿灯结束前控制地面灯组的绿灯闪烁本发明可实施性强，有减少交叉口延误，使人车路有效协同运行的作用，对于即将进入两难区域的车辆，给予合理的速度引导，帮助驾驶员通过控制速度的变化，避免陷入两难区域。
交通信号灯绿灯交叉口安全辅助系统辅助灯组全息投影速度引导地面灯测速全息投影原理闪烁协同运行声波通行渠化线实施性标线警示铺装人行道车道帮助

[实用新型]横跨道路架空双侧存取车库体-CN201621192347.1有效
发明人：黄德斌 -专利权人：湖北赛尔智能科技股份有限公司
申请日： 2016-11-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种横跨道路架空双侧存取车库体，横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；用于存取小车；因此可以在城市中新建一定数量本实用新型的车库体为载体的车库，而同时解决“停车难”和“建车库难”的两难问题。
横跨道路架空存取车库

[实用新型]横跨道路架空单侧存取车库体-CN201621192338.2有效
发明人：黄德斌 -专利权人：湖北赛尔智能科技股份有限公司
申请日： 2016-11-06 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种横跨道路架空单侧存取车库体，横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；用于存取小车；因此可以在城市中新建一定数量本实用新型的车库体为载体的车库，而同时解决 “停车难”和“建车库难”的两难问题。
横跨道路架空存取车库

[发明专利]横跨道路空中平移车库-CN201610800485.1在审
发明人：黄德斌 -专利权人：湖北赛尔智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-04 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：包含底层、顶层、平移车库的运动与控制机、升降提升机；横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；车辆在城市道路上照常通行，车库在道路上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不相干，同时解决 “停车难”和“建车库难”的两难问题。
横跨道路空中平移车库

[发明专利]横跨道路空中堆垛车库-CN201610800478.1有效
发明人：黄德斌 -专利权人：湖北赛尔自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-09-04 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：包含底层、存车层、顶层、巷道式堆垛机及升降提升机；横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；车辆在城市道路上照常通行，车库在道路上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不相干，同时解决 “停车难”和“建车库难”的两难问题。
横跨道路空中堆垛车库

[发明专利]道路架空升降横移车库-CN201610962938.0有效
发明人：黄德斌 -专利权人：湖北赛尔自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种道路架空升降横移车库，包含框架体、载车板、横移车、钢缆、控制箱，横跨城市小区道路，建在小区道路上面离路面一定高度的闲置空间；在小区道路上直接存取小车；可以在住宅小区中新建一定数量本发明的车库，同时解决 “停车难”和“建车库难”的两难问题；使存车、取车与小车通行上路实现零距离，取、存车非常方便。
道路架空升降车库

[实用新型]一种应用于城市交叉口两难区的车载辅助导航系统-CN202022643645.0有效
发明人：秦丹;董傲然;杜雨萌;朱秭硕;朱彤 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型属于行车安全技术领域，公开了一种应用于城市交叉口两难区的车载辅助导航系统，包括：信息获取模块、数据处理模块和显示播报模块；其中，所述信息获取模块的信号输出端与所述数据处理模块的信号输入端电连接；所述数据处理模块的信号输出端与所述显示播报模块的控制端电连接；该系统结构简单，安装简便，能够解决现有只依靠驾驶人的经验来判断是否能安全通过前方红绿灯的方式准确性较低的问题，能够帮助驾驶人在两难区做出更好的决策
一种应用于城市交叉口两难车载辅助导航系统

[发明专利]横跨道路堆垛双侧存取车库-CN201610968697.0有效
发明人：黄德斌 -专利权人：湖北赛尔自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-11-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种横跨道路堆垛双侧存取车库，包含底层、存车层、顶层、巷道式堆垛机及升降提升机；横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间用于停车；道路两边双侧都安装升降提升机，道路两侧都能存取小车，并能在旋转圆盘上将小车转向；因此可以在城市中新建一定数量本发明的车库，而同时解决“停车难”和“建车库难”的两难问题，以及解决小车横向过道路的拥堵问题。
横跨道路堆垛存取车库

[发明专利]横跨道路平移双侧存取车库-CN201610968696.6有效
发明人：黄德斌 -专利权人：湖北赛尔自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-11-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：一种横跨道路平移双侧存取车库，包含底层、存车层、顶层、巷道式堆垛机及升降提升机；横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间用于停车；道路两边双侧都安装升降提升机，道路两侧都能存取小车，并能在旋转圆盘上将小车转向；因此可以在城市中新建一定数量本发明的车库，而同时解决“停车难”和“建车库难”的两难问题，以及解决小车横向过道路的拥堵问题。
横跨道路平移存取车库

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