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[发明专利]一种用于海上风力发电的张拉整体海洋平台-CN202111663627.1在审
发明人：李騫;宋俊伟;宋冯希;张敏;王胜;郭俊华;张俊清;李志忠 -专利权人：上海刊宝科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上风力发电的张拉整体海洋平台，包括张力腿、平台拉索、底部横向拉索、活动平台、斜向拉索、弧形撑管、中央立柱、连接节点、径向拉索、顶部横向拉索、顶部撑杆、顶部斜向拉索及横向加强索；其外部主体框架包含四根弧形撑管，将顶部节点与临杆底部节点连接的斜向拉索，分别将相临两杆顶部、底部节点连接的顶部横向拉索与底部横向拉索；内部的活动平台通过平台拉索与外部主体框架相连接，消耗部分平台剩余浮力将其绷紧并构成张紧结构。本发明将张拉整体结构应用于海洋平台，通过特殊的张紧结构，抵消部分主体张拉整体结构与活动平台的振动，使得平台遭遇风浪时更加稳定，改善了传统张力腿平台易与波频共振的问题。
一种用于海上风力发电整体海洋平台

[发明专利]一种基于两杆张拉适应性机构的仿人手指装置-CN202111546458.3有效
发明人：孙建伟;李雨峰;董家麟;朱铁林;王金朔 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两杆张拉适应性机构的仿人手指装置，包括第一四连杆机构、第二四连杆机构，第三四连杆机构，耦合杆组件、第一两杆张拉适应性机构和第二两杆张拉适应性机构；第一四连杆机构与第三四连杆机构铰接，并通过耦合杆组件传动连接；第一两杆张拉适应性机构安装在第一四连杆机构上；第二两杆张拉适应性机构安装在第三四连杆机构上。本发明指段与指关节之间形成的四连杆机构能够实现仿人手指的屈曲和伸展运动，同时利用两杆张拉整体结构的适应性，通过两杆张拉适应性机构形成对不同物体形状的适应性抓取，在连杆机构提供较大抓取力和可靠性的同时，又可以通过张拉机构自适应抓取不同形状物体
一种基于两杆张拉适应性机构人手装置

[发明专利]一种仿生蠕动式张拉整体机器人-CN202210103035.2有效
发明人：刘义祥;毕庆;代孝林;王喆;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生蠕动式张拉整体机器人，包括依次串联的两杆四索张拉单元，两杆四索张拉单元包括驱动压杆、弧形弹性压杆、第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索，所述的弧形弹性压杆为弧形，其具有第一端和第二端，驱动压杆位于弧形弹性压杆的内侧，沿着弧形弹性压杆的半径方向布置，驱动压杆也具有第一端和第二端，驱动压杆的第一端通过第一绳索、第二绳索与弧形弹性压杆的第一端、第二端相连，驱动压杆的第二端通过第三绳索、第四绳索与弧形弹性压杆的第一端、第二端相连；且第一绳索、第二绳索、第三绳索、第四绳索形成四边形，驱动压杆位于四边形的其中一个对角线上。
一种仿生蠕动式张拉整体机器人

[发明专利]一种基于两杆两索张拉结构的负泊松比超材料胞元结构-CN202310733913.3在审
发明人：张美玲;张松宇;孙建伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两杆两索张拉结构的负泊松比超材料胞元结构，包括两个T形杆件、滑动受压弹性组件和受拉弹性组件，两个T形杆件对称分布；两个T形杆件的中部通过滑动受压弹性组件滑动连接；两个T形杆件的相对应侧部通过受拉弹性组件连接本发明利用张拉整体结构质量轻、自稳定、自适应和刚度可调的特点，与超材料胞元结构结合，能够提升刚性和自稳定性，改善力学性能。
一种基于两杆两索张拉结构泊松比材料

[发明专利]一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮-CN202111349539.4有效
发明人：孙建伟;栾亦鹏;李维佳;张松宇;李全;王振宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮，包括六个张拉单元、六个弧形胎面、顶板和底板；六个张拉单元结构相同，均包括张拉变径结构和两个相对应的锁紧限位结构；六个张拉变径结构呈矩阵分布，且相邻两个张拉变径结构之间通过固定杆铰接；两个锁紧限位结构分别位于张拉变径结构的两侧，且两个锁紧限位结构外端均与张拉变径结构的外端通过连接杆铰接在一起；弧形胎面通过其两侧的两个固定块分别与连接杆的两端固定连接；顶板和底板分别位于十二个锁紧限位结构的两侧，且顶板和底板通过多个六角铜柱连接；固定杆的两端分别固定在顶板和底板上。
一种基于两杆三索张拉整体结构可变车轮

[发明专利]一种具有负刚度特性的多层张拉结构减震平台机构-CN202211414319.X在审
发明人：苍鹏;范智崴;孙建伟;孙佳宝;王金朔 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有负刚度特性的多层张拉结构减震平台机构，包括上平台、下平台、两组两杆张拉整体结构和两个刚性连接杆，所述上平台和所述下平台上下平行分布；所述上平台和所述下平台通过两组对称分布的所述两杆张拉整体结构连接；两组所述两杆张拉整体结构通过两个对称分布的所述刚性连接杆连接。
一种具有刚度特性多层结构减震平台机构

[发明专利]横向张拉系杆索的拱桥-CN202011631758.7在审
发明人：赖亚平;邓文中;杨丁;陈家勇 -专利权人：林同棪国际工程咨询（中国）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向张拉系杆索的拱桥，包括主拱、主梁和两端与主拱的两端分别对应锚固的系杆索，系杆索沿长度方向分布有对其施加横向张拉力的横向张拉组件，所述横向张拉组件的着力点位于主梁；本发明对系杆索索力进行主动的横向张拉和调节，从而形成系杆索的纵向张拉力，能够克服在拱座端部或内部张拉系杆索张拉空间不足以及所需千斤顶等设备规格太大的难题；通过多组张拉组件实施横向张拉力，每组张拉组件仅施加较小的横向张拉力，即可有效调整系杆索的纵向拉力，以实现对系杆索低成本、灵活的进行系杆索张拉和索力调节；并且各个横向张拉组件之间可形成统一有序但又富有变化的结构，系杆索的曲线平面线形与内倾的拱肋相呼应，形式新颖，造型美观。
横向张拉系杆索拱桥

[发明专利]一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人-CN202111371673.4有效
发明人：孙建伟;李全;张松宇;李维佳;董家麟;栾亦鹏;孙家梁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人，包括：第一连接板，两杆张拉机构，爬行足以及折纸驱动机构，与传统工业机器人、轮式机器人等相比较，本发明通过两杆张拉机构、折纸驱动机构的配合应用，改变了传统机器人体积大
一种基于两杆张拉机构折纸爬行机器人

[实用新型]横向张拉系杆索的拱桥-CN202023314880.X有效
发明人：赖亚平;邓文中;杨丁;陈家勇 -专利权人：林同棪国际工程咨询（中国）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向张拉系杆索的拱桥，包括主拱、主梁和两端与主拱的两端分别对应锚固的系杆索，系杆索沿长度方向分布有对其施加横向张拉力的横向张拉组件，所述横向张拉组件的着力点位于主梁；本实用新型对系杆索索力进行主动的横向张拉和调节，从而形成系杆索的纵向张拉力，能够克服在拱座端部或内部张拉系杆索张拉空间不足以及所需千斤顶等设备规格太大的难题；通过多组张拉组件实施横向张拉力，每组张拉组件仅施加较小的横向张拉力，即可有效调整系杆索的纵向拉力，以实现对系杆索低成本、灵活的进行系杆索张拉和索力调节；并且各个横向张拉组件之间可形成统一有序但又富有变化的结构，系杆索的曲线平面线形与内倾的拱肋相呼应，形式新颖，造型美观。
横向张拉系杆索拱桥

[实用新型]多级联动索杆肋式张拉天线机构-CN202023168241.7有效
发明人：史创;陈子杰;郭宏伟;刘荣强;肖洪;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：多级联动索杆肋式张拉天线机构，它包括上支架、下支架、丝杠副、连动杆组、索杆张拉组件和支撑座；支撑座上安装有下支架，丝杠副的丝杠的两端可转动地布置在上支架和下支架上，电机安装在上支架上，电机的输出端与丝杠连接，丝杠副的螺母上沿周向布置有多个连动杆组和多个索杆张拉组件，连动杆组分别与螺母和下支架铰接，索杆张拉组件分别与上支架和连动杆组铰接，支撑座与对应索杆张拉组件之间设有相连的拉索，相邻索杆张拉组件之间连有拉索，每个索杆张拉组件内安装有拉索。
多级联动索杆肋式张拉天线机构

[发明专利]一种拉索提升张拉转换装置及其施工方法-CN202210454637.2有效
发明人：卢立飞;尧金金;尤德清;张峥;袁明明;张晓迪;张维廉;宋松霞;高晋栋;司波;兰春光;王棣彬;马健;鲍敏;张书欣;杨越 -专利权人：北京市建筑工程研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉索提升张拉转换装置，包括：锚固点、提升组件、张拉组件、提升拉索以及支撑调节架，锚固点固定连接在锚固梁上；提升组件的两端分别与锚固点、提升拉索的索头可拆卸地连接，通过提升组件的提升千斤顶的运动对提升拉索进行提升；张拉组件包括张拉叉耳、反力架、导向杆、张拉千斤顶及承力架，张拉叉耳与锚固点连接，承力架安装在提升拉索上，导向杆固定在张拉叉耳上，并穿过承力架和反力架，张拉千斤顶设置在承力架和反力架之间，支撑调节架设置在提升拉索调节螺杆处，并分别与导向杆、承力架相连接。本发明先通过提升组件对提升拉索的销轴进行长距离提升，在索头距离耳板较近处，将提升装置改为张拉装置，对拉索进行短距离提升。
一种提升转换装置及其施工方法

[实用新型]一种用于张弦梁拉索滑移前分级一次张拉施工的辅助装置-CN202121321560.9有效
发明人：何兴;陈丁;谭建国;陈逢国;孔瀚玉;纪俊宏;艾敬淞;文川;代凡雨;黄浪 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于张弦梁拉索滑移前分级一次张拉施工的辅助装置，辅助装置包括分别设置在拉索两侧的两辅助机构，每个辅助机构均包括弧形板、与弧形板活动连接的连接杆及与连接杆连接的固定杆；两弧形板相对形成用于与拉索滑动接触的转动空间，每个连接杆上设有指示针，弧形板上设有与指示针配合使用的指示凹槽；张拉时，拉索的钢索端在外力的作用下中心线发生偏移，带动与拉索接触的转动空间位置改变，带动指示凹槽与指示针交错设置；所述拉索钢索端在外力的作用下中心线复位较现有技术中直接采用人眼判定的方法，能确保拉索在张拉过程中的误差更小，更有利于张弦梁建筑过程中的安全性。
一种用于张弦梁拉索滑移分级一次施工辅助装置

[发明专利]一种柔索预应力云梯梯架-CN201510357085.3有效
发明人：程远雄;黄其柏;李善德 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔索预应力云梯梯架，包括两节或两节以上可相对滑移伸缩的单节臂架，其特征在于，所述单节臂架包括两根下弦梁杆、两根上弦张拉索、多根立柱和多级梯蹬，两根下弦梁杆之间通过多级梯蹬联接，两根上弦张拉索分别位于两根下弦梁杆的上方，位于同一侧的下弦梁杆与上弦张拉索之间通过多根立柱联接，上弦张拉索具有比下弦梁杆小的弹性模量和大的拉伸率。
一种预应力云梯梯架

[发明专利]一种双索分离式张弦桁架及其施工方法-CN201611194804.5在审
发明人：苏英强;李启明;王留成;薛强;孙晓岭;仝书敬;贾尚瑞;蔡柳鹤;马国良;夏岳鑫 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司;西安建筑科技大学建筑设计研究院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本发明属于结构工程技术领域，具体涉及一种双索分离式张弦桁架及其施工方法，所述双索分离式张弦桁架安装于若干支撑结构柱顶部，包括安装于支撑结构柱上的两上弦杆和两条下弦拉索，相邻两上弦杆和两条下弦拉索分别通过若干上横向支撑杆和下横向支撑杆连接；施工方法根据建筑及结构设计，工厂进行桁架杆件的加工制作及拉索、钢拉杆的采购；其次，施工现场完成张弦桁架的拼装，对拉索及钢拉杆张拉至设计值，完成预应力的建立；最后，整体吊装就位，支座固定。本发明提供的新型双索分离式张弦桁架及其施工方法具有结构形式新颖、形态优美、整体稳定性优越、结构协调性能好、施工简便等优点。
一种分离式张弦桁架及其施工方法

[发明专利]一种加设张拉索杆结构增强塔吊性能的方法和装置-CN202210177107.8在审
发明人：王学谦;张秀新;张志月;张涛 -专利权人：淄博源泰设备租赁有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种加设张拉索杆结构增强塔吊性能的方法和装置。该技术方案在塔身与基座底梁之间加设张拉索杆结构，将作为压杆的塔身由原本一端固定一端自由的受力状态改变为两端固定状态，从而改变塔身的受力体系。所述实现这一方法的装置包括专用塔身节、张拉索杆支承桁架、张拉索杆和张紧液压油缸，所述支承桁架安装在位于指定塔身高度的专用塔身节上，安装于支承桁架尾部的张拉索杆与安装在塔吊基座底梁末端的张紧油缸连接，从而构成张拉索杆结构
一种加设张拉索杆结构增强塔吊性能方法装置

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