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[发明专利]一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮-CN202111349539.4有效
发明人：孙建伟;栾亦鹏;李维佳;张松宇;李全;王振宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮，包括六个张拉单元、六个弧形胎面、顶板和底板；六个张拉单元结构相同，均包括张拉变径结构和两个相对应的锁紧限位结构；六个张拉变径结构呈矩阵分布，且相邻两个张拉变径结构之间通过固定杆铰接；两个锁紧限位结构分别位于张拉变径结构的两侧，且两个锁紧限位结构外端均与张拉变径结构的外端通过连接杆铰接在一起；弧形胎面通过其两侧的两个固定块分别与连接杆的两端固定连接；顶板和底板分别位于十二个锁紧限位结构的两侧，且顶板和底板通过多个六角铜柱连接；固定杆的两端分别固定在顶板和底板上。本发明拥有良好的克服障碍的能力，同时满足高速运动能力。
一种基于两杆三索张拉整体结构可变车轮

[发明专利]一种基于两杆两索张拉结构的负泊松比超材料胞元结构-CN202310733913.3在审
发明人：张美玲;张松宇;孙建伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两杆两索张拉结构的负泊松比超材料胞元结构，包括两个T形杆件、滑动受压弹性组件和受拉弹性组件，两个T形杆件对称分布；两个T形杆件的中部通过滑动受压弹性组件滑动连接；两个T形杆件的相对应侧部通过受拉弹性组件连接。本发明利用张拉整体结构质量轻、自稳定、自适应和刚度可调的特点，与超材料胞元结构结合，能够提升刚性和自稳定性，改善力学性能。
一种基于两杆两索张拉结构泊松比材料

[发明专利]基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置-CN202111388234.4有效
发明人：孙建伟;张松宇;刘文瑞;李全;李维佳;宋广生;张炜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置，仿人足式机构包括底板，转向机构组件，顶板组件及八面体桅杆型张拉整体结构。本发明克服了传统仿人足式机构质量沉重，体积庞大，控制系统复杂，柔顺性较差，运动单一等不足，兼具顺应性、稳定性结构，结构简单，制造工艺简便，且八面体桅杆型张拉整体结构与锁定机构组件相结合，能够实现仿人足式机构的自锁，不需要通过控制实现自锁，可以确保足式机器人同时具有仿生学特性和机构学特性。本发明结构简单，同时机构的运动过程中，可以模拟踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻的生物学运动特征，有望大力发展，在多领域实现其应用价值。
基于八面体桅杆型张拉整体结构仿人足式机构装置

[实用新型]共轨喷油器二位三通控制阀-CN202320997784.4有效
发明人： 张松宇 -专利权人：南通星维油泵油嘴有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F02M61/04 文献下载
摘要：本实用新型属于控制阀使用技术领域，具体的说是共轨喷油器二位三通控制阀，包括阀体；所述阀体的侧壁设置有固定组件，所述固定组件固接在阀体的侧壁，所述固定组件包括支撑板，所述支撑板的底部对称固接在阀体的侧壁，所述支撑板的侧壁设置有转杆和扭簧，所述转杆的两端转动连接在支撑板的侧壁，所述扭簧设置有若干组，且所述扭簧一端固接在转杆的外部，所述扭簧另一端对称固接在支撑板的侧壁，所述转杆的外部活动套接有防护垫，所述阀体的内部设置有活动杆，所述活动杆滑动连接在阀体的内部，所述活动杆的侧壁设置有磁块，这种装置使控制阀的更换更简便，同时便于对控制阀进行清洁工作。
喷油器三通控制

[实用新型]一种条盒供给传送机构-CN202320091343.8有效
发明人：潘永华;杨森;夏溪陶;赖应林;邓光华;何晓;邱仕强;徐祥;周鑫;张松宇;李想;史泽聪;陈婷婷 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种条盒供给传送机构，属于烟草设备技术领域。所述的条盒供给传送机构包括条盒供给机构、条盒传送机构、条盒开盒机构、拉带吹送机构；所述的条盒供给机构输送末端垂直安装有条盒传送机构，条盒开盒机构和拉带吹送机构匹配安装在条盒传送机构的侧面。本实用新型通过对预成型条盒包装工艺和包装技术进行细分，研究归纳其包装工艺特点，采用条盒供给机构实现了高端高档卷烟产品条盒的供给功能，采用条盒传送机构和条盒开盒机构实现了高端高档卷烟产品条盒的输送、定位、打开、关闭功能，采用拉带吹送机构实现了高端高档卷烟产品条盒拉带的定位及吹送入条功能。
一种供给传送机构

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备-CN202111483855.0有效
发明人：孙建伟;董家麟;张松宇;李维佳;王振宇;李雨峰;王金朔;杨博文 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备，其中前臂机构包括小臂第一套筒、前臂第一平板、前臂第一支撑板、前臂第二支撑板、小臂第二套筒、前臂第二平板、前臂旋转支杆、前臂第一弹性体、前臂第三支撑板和前臂第四支撑板；大臂机构包括大臂第一支撑板、大臂第二支撑板、转动齿条、转动齿轮、锁定滑块组件、大臂第三支撑板、大臂第一弹性体、大臂第二弹性体、大臂第三弹性体和大臂第四弹性体；本发明通过转动齿轮与转动齿条的啮合，来使得肘关节旋转中心具有一定的位移量，并且使用四杆张拉机构与套筒的配合，完成了肘关节旋前旋后的运动功能，通过改变弹性体拉力，来改变肘关节平衡位置，可以实现不同平衡状态的助力。
一种基于整体结构仿生上肢穿戴设备

[实用新型]一种卷烟产品小盒自动装条机构-CN202320091411.0有效
发明人：邱仕强;杨森;徐祥;何晓;邓光华;夏溪陶;潘永华;赖应林;周鑫;李想;史泽聪;陈婷婷;张松宇 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟产品小盒自动装条机构，属于烟草设备技术领域。所述的烟盒提取提升机构的输送末端连接分道整理机构，分道整理机构的后端安装有烟垛输送及推送机构，烟垛输送及推送机构后侧匹配安装有条盒供给及输送机构。本实用新型采用烟盒提取提升机构实现了对现有机器生产的小盒卷烟产品的提取和输送功能，采用分道整理机构实现了对单通道小盒输送的分道整理成1‑4‑4‑1的排列功能，采用烟垛输送及推送机构实现了对新组合的烟垛的输送、提升和推送入条功能，采用条盒供给及输送机构实现了预制条盒的供给、输送、打开、关闭以及条盒拉带的处理功能。
一种卷烟产品自动机构

[实用新型]一种卷烟产品小盒烟垛输送、提升及推送机构-CN202320091469.5有效
发明人：邱仕强;杨森;徐祥;何晓;邓光华;潘永华;赖应林;夏溪陶;周鑫;张松宇;李想;史泽聪;陈婷婷 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟产品小盒烟垛输送、提升及推送机构，属于烟草设备技术领域。所述的卷烟产品小盒烟垛输送、提升及推送机构包括烟盒推送曲柄滑块机构、烟垛输送机构、烟垛提升机构以及烟垛推送机构；所述的烟盒推送曲柄滑块机构安装在烟垛输送机构的输送开始端，烟垛输送机构的输送末端正交布置有烟垛提升机构，烟垛提升机构的提升出口处安装有烟垛推送机构。本实用新型通过设置烟盒推送曲柄滑块机构实现了对现有机器生产的小盒卷烟产品的烟垛排列功能，通过设置烟垛输送机构实现了对排列好的烟垛的传送功能，通过设置烟垛提升机构和烟垛推送机构实现了对新组合的烟垛提升和推送入条功能。
一种卷烟产品小盒烟垛输送提升推送机构

[实用新型]一种卷烟产品双烟包提取传送机构-CN202320091463.8有效
发明人：杨森;李想;史泽聪;陈婷婷;邱仕强;何晓;邓光华;徐祥;潘永华;赖应林;夏溪陶;周鑫;张松宇 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟产品双烟包提取传送机构，属于烟草设备技术领域。所述的卷烟产品双烟包提取传送机构包括烟盒提取提升机构、烟盒分拨机构和高空输送机构，所述的烟盒提取提升机构安装在上一工序卷烟产品小盒输送装置的末端，烟盒分拨机构安装在烟盒提取提升机构顶端，高空输送机构与烟盒提取提升机构的顶端相连。本实用新型采用烟盒提取提升机构实现了从现有机器生产的小盒卷烟产品的提取和间歇提升功能，采用烟盒分拨机构实现了对提升烟盒的分拨功能，采用高空输送机构实现了烟盒的高空输送和高空下滑功能，自动化程度高。
一种卷烟产品双烟包提取传送机构

[发明专利]一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人-CN202111371673.4有效
发明人：孙建伟;李全;张松宇;李维佳;董家麟;栾亦鹏;孙家梁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人，包括：第一连接板，两杆张拉机构，爬行足以及折纸驱动机构，与传统工业机器人、轮式机器人等相比较，本发明通过两杆张拉机构、折纸驱动机构的配合应用，改变了传统机器人体积大，质量沉，柔性差，控制系统复杂等不足。本发明可变形性强，自适应性强，抗多向冲击力强，稳定性高，结构制造简单便捷，占地面积小且制造费用低。能够实现爬行的运动状态，可以在多种地形中完成搜寻和运输，有望大力发展，在爬行机器人领域或更多领域实现其实际应用价值。
一种基于两杆张拉机构折纸爬行机器人

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生足跖趾关节机构及装置-CN202111432231.6有效
发明人：孙建伟;王振宇;张松宇;张炜;李维佳;高嵩 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于张拉整体结构的仿生足跖趾关节机构及装置，机构包括：仿生足前掌，张拉单元，仿生足后掌及弹簧套件，改变了传统仿生足体积大，重量沉、灵活性差及控制系统复杂等不足，具有张拉整体结构带来的柔顺性及弹簧刚度匹配带来的稳定性，灵活性好，保证制造成本低廉的同时使结构搭建更为简单快捷，充分发挥跖趾关节在仿人步行机器人行走过程中的流畅性，保证机器人的稳定行走；结构简单，机构的运动过程模拟人足在行走过程中第一至第五跖趾关节处发生的协同转动，能够在冠状面方向实现内屈、外伸动作，有助于提高野外勘探机器人、软体机器人和体育研究机器人等新兴领域的性能优化和设计水平，具有广阔的应用前景。
一种基于整体结构仿生足跖趾关节机构装置

[发明专利]一种条盒供给传送机构-CN202310047485.9在审
发明人：潘永华;何晓;杨森;邓光华;邱仕强;徐祥;赖应林;夏希陶;周鑫;张松宇;李想;史泽聪;陈婷婷 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种条盒供给传送机构，属于烟草设备技术领域。所述的条盒供给传送机构包括条盒供给机构、条盒传送机构、条盒开盒机构、拉带吹送机构；所述的条盒供给机构输送末端垂直安装有条盒传送机构，条盒开盒机构和拉带吹送机构匹配安装在条盒传送机构的侧面。本发明通过对预成型条盒包装工艺和包装技术进行细分，研究归纳其包装工艺特点，采用条盒供给机构实现了高端高档卷烟产品条盒的供给功能，采用条盒传送机构和条盒开盒机构实现了高端高档卷烟产品条盒的输送、定位、打开、关闭功能，采用拉带吹送机构实现了高端高档卷烟产品条盒拉带的定位及吹送入条功能。
一种供给传送机构

[发明专利]一种卷烟产品双烟包提取传送机构-CN202310047478.9在审
发明人：杨森;何晓;邓光华;邱仕强;徐祥;潘永华;赖应林;夏希陶;周鑫;张松宇;李想;史泽聪;陈婷婷 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷烟产品双烟包提取传送机构，属于烟草设备技术领域。所述的卷烟产品双烟包提取传送机构包括烟盒提取提升机构、烟盒分拨机构和高空输送机构，所述的烟盒提取提升机构安装在上一工序卷烟产品小盒输送装置的末端，烟盒分拨机构安装在烟盒提取提升机构顶端，高空输送机构与烟盒提取提升机构的顶端相连。本发明采用烟盒提取提升机构实现了从现有机器生产的小盒卷烟产品的提取和间歇提升功能，采用烟盒分拨机构实现了对提升烟盒的分拨功能，采用高空输送机构实现了烟盒的高空输送和高空下滑功能，自动化程度高。
一种卷烟产品双烟包提取传送机构

[发明专利]一种烟盒分道整理机构-CN202310047666.1在审
发明人：徐祥;潘永华;夏希陶;张松宇;李想;史泽聪;陈婷婷;何晓;邱仕强;邓光华;杨森;赖应林 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟盒分道整理机构，属于烟包输送设备技术领域。主要包括主传送通道、辅助传送通道、下滑通道、分道器、整理器，两个主传送通道并列安装，两个辅助传送通道分别安装在并列的两个主传送通道两侧，主传送通道与辅助传送通道通过下滑通道连通，所述的分道器安装在主传送通道上，整理器安装在主传送通道上，处于分道器后端；能够满足高端高档卷烟产品特定的排列方式的卷烟产品的分道输送。
一种烟盒分道整理机构

[发明专利]一种高端高档卷烟产品小盒烟垛输送、提升及推送机构-CN202310047611.0在审
发明人：邱仕强;何晓;杨森;邓光华;徐祥;潘永华;赖应林;夏希陶;周鑫;张松宇;李想;史泽聪;陈婷婷 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种高端高档卷烟产品小盒烟垛输送、提升及推送机构，属于烟草设备技术领域。所述的高端高档卷烟产品小盒烟垛输送、提升及推送机构包括烟盒推送曲柄滑块机构、烟垛输送机构、烟垛提升机构以及烟垛推送机构；所述的烟盒推送曲柄滑块机构安装在烟垛输送机构的输送开始端，烟垛输送机构的输送末端正交布置有烟垛提升机构，烟垛提升机构的提升出口处安装有烟垛推送机构。本发明通过设置烟盒推送曲柄滑块机构实现了对现有机器生产的小盒卷烟产品的烟垛排列功能，通过设置烟垛输送机构实现了对排列好的烟垛的传送功能，通过设置烟垛提升机构和烟垛推送机构实现了对新组合的烟垛提升和推送入条功能。
一种高端高档卷烟产品小盒烟垛输送提升推送机构

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