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[发明专利]下棋机器人-CN201510473428.2有效
发明人：马平;马叶青;马叶帅 -专利权人：马平
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属机器人技术领域，具体为下棋机器人。下棋机器人包括棋子、棋盘、螺旋数据采集器、机械手、PLC控制器，其中，螺旋数据采集器包括编码器、螺旋升降机、为螺旋升降机和编码器提供动力的步进电机、触头筒、锁存器、外部电路板；机械手采用二轴关节型机械手本发明棋子和棋盘摸得着看得见，人用手拿起棋子、水平移动棋子、放下棋子，即走一步棋，随后机器人用机械手拿起棋子、水平移动棋子、放下棋子，接着走一步棋，从布局、中局、到残局，最终，人与下棋机器人决出胜负或平局
下棋机器人

[外观设计]下棋机器人-CN202130741452.6有效
发明人：陈德君;郑樟银;钟强华 -专利权人：杭州向正科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下棋机器人。2.本外观设计产品的用途：应用在下棋人机交互机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
下棋机器人

[发明专利]下棋机器人-CN201210419264.1有效
发明人：肖占春;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下棋机器人，该下棋机器人包括一硬件系统及一控制系统；其中，该硬件系统包括一主体、至少一机械手臂及至少一摄像头，该主体上设有一棋盘及至少一个设置于该棋盘上的装有若干棋子的棋子盒，该机械手臂与该主体转动连接本发明下棋机器人结构简单，轻巧又智能，具有视觉识别、模式识别研究、机器人的手眼协调、下棋算法的研究与验证等功能。
下棋机器人

[发明专利]下棋机器人-CN201710667352.6有效
发明人：鲜麟波;熊智超;成建平 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种下棋机器人，包括支撑平台、操控一体机、机械臂、下棋轨道、风机和输球管道，所述支撑平台内部中空且安装下棋轨道，所述下棋轨道为若干并排的凹陷滑槽且呈倾斜状；所述下棋轨道下方且处于支撑平台内设有集球料斗所述进球三通的第二端口处设有一风机，所述进球三通的第三端口连接输球管道的一端，输球管道的另一端连接至出球口，所述出球口设置于支撑平台顶端；所述机械臂安装于支撑平台顶端且机械臂末端设置吸盘，所述机械臂运动并通过吸盘将球从出球口运输至下棋轨道本发明通过一体机进行操作，实现人与机器进行四子棋对战，具有互动性。
下棋机器人

[发明专利]下棋机器人-CN201310716853.0无效
发明人：朱其罡 -专利权人：北京晨鑫意科技有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种下棋机器人，包括：机械臂，该机械臂的末端与棋盘旁的基座连接，该机械臂为平面2自由度机械臂，包括大臂和小臂，该基座、该大臂和该小臂通过根关节和肘关节依次枢转连接，该小臂的前端与该取放子机构连接
下棋机器人

[实用新型]下棋机器人-CN201320853660.5有效
发明人：朱其罡 -专利权人：北京晨鑫意科技有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种下棋机器人，包括：机械臂，该机械臂的末端与棋盘旁的基座连接，该机械臂为平面2自由度机械臂，包括大臂和小臂，该基座、该大臂和该小臂通过根关节和肘关节依次枢转连接，该小臂的前端与该取放子机构连接
下棋机器人

[外观设计]下棋机器人-CN202330019905.3有效
发明人：夏鑫宇;阮梦茹;孙冬雨 -专利权人：合肥市第四十二中学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下棋机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人机交互下棋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
下棋机器人

[发明专利]人机棋艺博弈系统及博弈一体机-CN201710117556.2在审
发明人：张明文 -专利权人：江苏哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人机棋艺博弈系统，包括下棋机器人、机器人下棋界面、用户下棋界面、机器人控制器和中央控制器，下棋机器人具有拟人化的机械臂，用于面对面的与用户进行下棋对弈；机器人下棋界面形成下棋机器人与用户下棋对弈时的用户界面，用户下棋界面形成用户与机器人下棋对弈时的用户界面，机器人控制器控制驱动所述机械臂动作，以带动电容笔移动至目标位置处落子下棋；中央控制器，其与所述机器人控制器、机器人下棋界面、用户下棋界面通信连接。本发明的人机棋艺博弈系统，将机器人、电子触摸和棋艺对弈相结合，融合成一款富有电子化、智能化、机械化、娱乐性的益智类人机下棋博弈设备，适合当代儿童、青年、老年等人群益智、消遣娱乐使用。
人机棋艺博弈系统一体机

[发明专利]一种无人值守下棋机器人系统-CN201310335795.7无效
发明人：吴季泳;苗靖;许方;文斌 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守下棋机器人系统，包括机器人工作台，设置在机器人工作台上的机器人本体，机器人控制器，用于控制整个系统的计算机主机，其特征在于，还包括下棋棋盘、触摸屏显示器，下棋棋盘、触摸屏显示器均与计算机主机电气相连；触摸屏显示器获得参赛者的触摸操作信息后，将操作信息传送给计算机主机，计算机主机将操作信息传送给机器人控制器，机器人控制器控制机器人本体模拟比赛者在下棋棋盘上摆放对应的棋子，同时计算机主机按照下棋博弈算法处理后将控制信息传送给机器人控制器，控制机器人本体进行相应的取棋子、移动棋子和放棋子动作或作出放弃、胜利、失败的操作。工作效率高、无需值守，下棋完成后可实现自动清理棋子。
一种无人值守下棋机器人系统

[发明专利]翻转棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统-CN201710711671.2有效
发明人：胡斌;李球球;李伟;马源;刘勇;封华 -专利权人：湖南瑞森可机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统，智能机器人调用左臂摄像头获取翻转棋整体图像，右臂夹取电容笔进行下棋；智能机器人连接图像处理系统，人类玩家和智能机器人都是在平板电脑的游戏界面进行对弈，图像处理系统获取双臂机器人单元发送来的图像，计算出最佳的下棋位置，将相关信号又发送给智能机器人，智能机器人调用右臂去点击平板电脑屏幕上的最佳的下棋位置进行下棋。本发明的棋盘图像处理方法可以准确地判断出最佳下棋位置，从而使得人机对弈系统具备在真实环境下玩翻转棋游戏的能力，让游戏玩家有真实的对弈体验，极大地提高了人机对弈的交互性。
翻转棋盘图像处理方法系统人机对弈

[实用新型]一种下棋机器人用棋子-CN202123441091.7有效
发明人：陈永胜;金日新;唐明勇;刘定波;鲁白 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种下棋机器人用棋子，涉及机器人技术领域，能够解决棋子表面反光和其表面识别符号不耐磨的问题。本申请实施例中的下棋机器人用棋子包括棋子本体和透明漫反射层。本申请实施例中的机器人用棋子设置在棋盘上用于下棋机器人的机械手臂抓取。
一种下棋机器人棋子

[实用新型]一种下棋机器人-CN201822136103.7有效
发明人：文斌;钟鑫;陈明;万银;李家宇 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种下棋机器人。该下棋机器人包括：箱体，箱体表面设置有棋盘；机器人本体，机器人本体设置在箱体上，机器人本体上设置有棋子移动装置和语音装置，语音装置被配置为能够进行语音提示；供子装置，供子装置设置在箱体内部，箱体的表面设置有棋子出入口，供子装置被配置为能够将棋子由棋子出入口送出或收回至箱体；触摸屏，触摸屏设置在箱体周围，用于供用户输入落子信号；计算装置，计算装置根据用户输入的落子信号计算机器人本体的落子信号；及控制器，控制器根据用户输入的落子信号和机器人本体的落子信号控制机器人本体移动棋子本实用新型用户可以通过触摸屏与下棋机器人互动下棋，棋子在箱体内收纳整洁。
落子信号机器人本体棋子下棋机器人触摸屏子装置计算装置语音装置控制器出入口下棋机器人技术领域本实用新型计算机器人控制机器人收纳表面设置棋子移动箱体表面箱体内部移动棋子语音提示互动配置送出棋盘整洁

[发明专利]对弈难度等级的处理方法及装置、机器人-CN201610861599.7有效
发明人：王林冰;晏晚君;曾奇;马威;朱茂娟;李健斌;韩冰;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对弈难度等级的处理方法及装置、机器人。其中，该方法包括：在本局人机对弈过程中，记录对弈人的下棋过程；根据记录的下棋过程，计算对弈人的下棋水平；在下一局人机对弈开始时，根据计算得到的对弈人的下棋水平，将对弈难度等级切换到与对弈人的下棋水平相匹配的等级上本发明解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
对弈难度等级处理方法装置机器人

[实用新型]一种下棋机器人-CN202221206484.1有效
发明人：张秋菊;张炳凯;刘浩;郑雯欣;嵇淮;张洁豪 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下棋机器人，提供语音识别模块对语音采集模块采集到的语音信号进行处理，送入主控板中进一步处理并与模板库进行匹配，根据识别结果选取运动路径输出运动指令发送至机器人控制器，从而驱动机械臂及末端执行器完成相应的下棋动作；其中，语音识别模块采用非特定人识别技术，可面向大多数人，其泛化能力更好，识别准确率更高，并且下棋机器人上电开机后，语音识别模块需先进行唤醒后，再去识别具体的下棋执行指令，提升了下棋机器人的抗干扰性。本实用新型将语音控制机器人和棋盘游戏相结合，让行动不便的老人以及残疾人士通过语音便可进行下棋游戏，也可以作为一种陪伴老人和孩童的娱乐教育功能拓展。
一种下棋机器人

[发明专利]机器人下棋方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202111446314.0在审
发明人：张志豪;罗璇;曾献文;刘益彰;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人下棋方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：构建机器人全身运动的构型约束；获取所述机器人的手臂末端的当前位姿，并通过所述机器人的视觉装置获取目标棋子的初始位姿和目标位姿；根据所述当前位姿、所述初始位姿和所述目标位姿，规划所述手臂末端的位姿轨迹；所述位姿轨迹包括各个控制周期的期望位姿；对于每个控制周期，根据所述期望位姿和所述构型约束计算所述机器人的全身广义速度，并控制所述机器人按照所述全身广义速度进行运动。通过本申请，可以在下棋时基于机器人全身运动的构型约束按照规划的位姿轨迹控制机器人进行运动，能够适用于包括人形机器人在内的各种机器人中。
机器人下棋方法装置计算机可读存储介质

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