专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]造纸白泥的处理方法-CN202310867797.4在审
  • 花蕾;潘晓燕;董爱娟;李茂德 - 同济大学浙江学院
  • 2023-07-15 - 2023-10-27 - C04B28/00
  • 本发明公开了造纸白泥的处理方法,包括有以下步骤:造纸白泥的预处理;将沙、预处理后的造纸白泥放入搅拌机中搅拌,然后加入水泥、水,继续搅拌,得到含有造纸白泥的砂浆;将拌合物倒入预先刷好脱模剂的模具中成型得到试块,将试块养护,得到保温块,将保温块作为建筑保温砖块使用;或者,搅拌结束后,将含有造纸白泥的砂浆直接用于建筑保温涂层使用。本发明以造纸白泥作为原材料,配合常用的沙、水泥,得到流动性好的砂浆,可以直接作为建筑保温涂层涂抹至砖块上形成墙面,或者形成轻质、保温效果好的保温砖块。本发明对造纸白泥的处理应用,不仅契合现代建材提出的绿色、节能、环保建材的要求,且缓解了造纸白泥处置的生态环境问题。
  • 造纸处理方法
  • [发明专利]自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的重构方法-CN202310984269.7在审
  • 徐晗;徐东;张珝;李益斌 - 同济大学浙江学院
  • 2023-08-07 - 2023-10-27 - A61H1/02
  • 本发明属于康复机器人技术领域,具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的重构方法,该重构方法包括:获取第一输入指令,所述第一输入指令包括位置数据,所述位置数据包括第一承载辅具的位置数据、第二承载辅具的位置数据以及第三承载辅具的位置数据中的一种及其组合;根据所述第一输入指令,控制第一多轴机器人、第二多轴机器人或第三多轴机器人运动,以使得第一执行末端、第二执行末端或第三执行末端与所述第一承载辅具、第二承载辅具或第三承载辅具连接。通过该方法可以实现对人体的肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等各个关节进行康复训练。
  • 自适应可重构虚拟骨骼康复机器人系统方法
  • [发明专利]手腕关节康复训练装置-CN201711286231.3有效
  • 徐东;张明明;徐晗;谢胜泉;李益斌;张珝;李晓龙 - 同济大学浙江学院
  • 2017-12-07 - 2023-09-19 - A61H1/02
  • 本发明公开了手腕关节康复训练装置,包括底座,手臂承托机构、握持机构、动力传输机构、检测机构和控制系统,所述底座设置有左支撑座和右支撑座,所述动力传输机构安装于右支撑座,所述握持机构通过右连接摆臂连接于动力传输机构的机械输出动力轴,所述左支撑座活动连接有与右连接摆臂对称设置的左连接摆臂,左连接摆臂与握持机构固连,手臂承托机构包含手臂承托板,手臂承托板下方设置有高度调节装置,握持组件由握持杆和角度调节装置组成,所述角度调节装置可调节握持杆的角度,其高度调节机构是为了更好地实现腕关节轴线定位,其握持机构可多角度连续调节,可主动或被动进行训练并实时监测,根据患者手部差异方便快速的更换握具。
  • 手腕关节康复训练装置
  • [发明专利]一种CNTs/rGO/TPU柔性材料及其制备方法-CN202211014847.6有效
  • 花蕾 - 同济大学浙江学院
  • 2022-08-23 - 2023-06-23 - C08L75/04
  • 本发明公开了一种CNTs/rGO/TPU柔性材料及其制备方法,包括有以下步骤:步骤一、利用十二烷基苯磺酸钠分散好羧基化碳纳米管;步骤二、利用氧化石墨烯制备还原的石墨烯CR‑GO‑VC或者CR‑GO‑600;步骤三、将热塑性聚氨酯完全溶解后得到A溶液;在分散好的CNTs‑COOH中加入一定量的CR‑GO‑VC或者CR‑GO‑600中,得到B溶液;将超声完成的B溶液倒入A溶液中,磁力搅拌后风干再烘干,最终得到CNTs/rGO/TPU柔性材料。本发明利用TPU和用SDBS分散的CNTs‑COOH以及还原的CR‑GO‑VC或者CR‑GO‑600共混,将TPU、CNTs‑COOH以及CR‑GO‑VC或者CR‑GO‑600复合,得到CNTs/rGO/TPU柔性材料。CNTs/rGO/TPU柔性材料在保留了TPU基材本身优良弹性的力学性能,又能够具备良好的电学性能,在柔性可穿戴电子传感器等产品上具有广阔的应用前景。
  • 一种cntsrgotpu柔性材料及其制备方法
  • [发明专利]一种非侵入式腕关节轴线参数的测量装置及测量方法-CN202210853311.7有效
  • 徐东;徐晗;张珝;李益斌;李晓龙;傅建明;顾旭东 - 同济大学浙江学院
  • 2022-07-08 - 2023-05-30 - A61B5/00
  • 本发明涉及一种非侵入式腕关节轴线参数的测量装置,包括驱动模块、测量模块和手臂承托模块,驱动模块包括支撑板和设在支撑板上的减速电机组,用角度传感器测减速电机组输出端的转动角度;测量模块包括摆臂和握把,摆臂与减速电机组的输出端连接,摆臂上沿其旋转径向滑动设有安装块,采用直线位移传感器测安装块的滑动位移,握把与安装块可拆卸连接,握把的手持端水平设置或者竖直设置;手臂承托模块包括水平设置的支撑手托,支撑手托与握把相互垂直设置,前臂固定在支撑手托上,且手部握住握把,采用激光指示器指示减速电机组输出端的转动轴线与腕关节的转动轴线对齐,第一惯性传感器相对于腕关节固定设置,第二惯性传感器设置在手掌或手指上。
  • 一种侵入腕关节轴线参数测量装置测量方法
  • [发明专利]上肢协调康复训练装置的控制系统及其训练方法-CN201711288916.1有效
  • 徐晗;徐东;张明明;李益斌;李晓龙;谢胜泉 - 同济大学浙江学院
  • 2017-12-07 - 2023-02-28 - A63B23/12
  • 本发明公开了上肢协调康复训练装置的控制系统及其训练方法,所述上肢协调康复训练装置的控制系统包括互为对称的第一气动系统和第二气动系统,还包括静音压缩机、气源压力传感器、储气罐和模式切换电磁阀,所述第一气动系统包括第一换向电磁阀、第一排气阀、第一单向阀和第一比例调压阀,所述第二气动系统包括第二换向电磁阀、第二排气阀、第二单向阀和第二比例调压阀。所述第一比例调压阀的第二端同时与静音压缩机、气源压力传感器、储气罐连通。本发明公开的上肢协调康复训练装置控制系统及其训练方法,有效地辅助康复人员独立、自主等完成康复训练,提高上肢康复训练的独立性和针对性,帮助康复人员回归日常生活和工作。
  • 上肢协调康复训练装置控制系统及其训练方法
  • [实用新型]一种古建筑病害识别与标记装置-CN202221010901.5有效
  • 汤永净;秦海洋;谷志旺;李晓龙 - 同济大学浙江学院
  • 2022-04-28 - 2022-12-23 - G01N21/88
  • 本实用新型公开了一种古建筑病害识别与标记装置,包括标记单元和识别单元,识别单元包括识别架,识别架上设有粘贴胶面,识别架上设有采集图形数据的微型摄像机,微型摄像机内设有将图形数据进行存储的存储模块、将图形数据沿无线信号传输的发射器,发射器与存储模块电连接;标记单元包括标记单元主体,标记单元主体上设有中央处理器以及给予中央处理器供电的电源,标记单元主体内设有匹配发射器并实现无线信号传输的接收器、将接收到的图形数据进行可视化显示的显示屏,显示屏与接收器均与中央处理器电连接。该古建筑病害识别与标记装置具有操作方便、识别精度高、反应速度快的特点,整体功能完善,实用性强。
  • 一种古建筑病害识别标记装置
  • [发明专利]一种石墨烯/碳纳米管复合材料及其制备方法-CN202211014844.2在审
  • 花蕾 - 同济大学浙江学院
  • 2022-08-23 - 2022-11-11 - H01G11/86
  • 本发明公开了一种石墨烯/碳纳米管复合材料的制备方法,包括制备改性后的KCNTs‑COOH溶液;制备改性后的KGO溶液;把改性后的KCNTs‑COOH溶液和改性后的KGO溶液混合加入到无水乙醇和去离子水的混合液中,恒温搅拌;在干燥箱中烘干,碾碎;将烘干碾碎的粉末溶于无水乙醇中,在室温下搅拌,用无水乙醇溶液洗涤多次,再用去离子水洗涤多次,得到样品;将样品放入电热恒温鼓风干燥箱中烘干,碾碎,得到石墨烯/碳纳米管复合材料。本发明制备的石墨烯/碳纳米管复合材料,表面被KH550修饰后的氧化石墨烯具有了功能性的基团,改性后的KCNTs‑COOH改性后的KGO键合,形成三维结构的GO/CNTs‑COOH复合材料,稳定性好,导电性能良好,可以用作超级电容器用电极材料。
  • 一种石墨纳米复合材料及其制备方法
  • [实用新型]一种可穿戴式测量设备-CN202220351317.X有效
  • 张珝;徐东;李益斌;徐晗;李晓龙 - 同济大学浙江学院
  • 2022-02-21 - 2022-10-14 - A61B5/01
  • 本实用新型公开了一种可穿戴式测量设备,包括穿戴部、收纳部、调节部和主体部,穿戴部包括承托部和绑定部,承托部具有容纳槽以收容人体的手臂,绑定部用于辅助承托部固定人体的手臂;收纳部用于收纳调节部;调节部包括铰接组件和滑移组件,铰接组件包括铰接头和铰接杆,铰接杆的一端通过铰接头转动连接于收纳部的收容空间内;滑移组件包括至少一个滑移杆和连接件,滑移杆通过连接件滑动连接于铰接杆的另一端;主体部包括装载盒、滑体、红外热像镜头与测温模块,装载盒连接于滑移杆,红外热像镜头与测温模块安装于装载盒且可相对滑体滑动,红外热像镜头被配置为采集人体手臂预设部位的图像,测温模块被配置为获取人体手臂预设部位的温度数据。
  • 一种穿戴测量设备

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