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[实用新型]一种六轴五联动焊接装置-CN201620851981.5有效
发明人：王茂励;杨涛;程广河;郝慧娟;郝凤琦;唐勇伟;赵晓杰 -专利权人：山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。
一种六轴五联动焊接装置

[发明专利]单探头近场天线测试系统-CN201510340353.0在审
发明人：阳安源;谯凡 -专利权人：四川莱源科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了单探头近场天线测试系统，包括水平驱动机构底座，设置在水平驱动机构底座上的水平驱动机构导轨和水平驱动轴，水平驱动轴与水平驱动电机联动，升降驱动机构立柱设置在水平驱动机构导轨上，升降驱动机构立柱还与水平驱动轴联动，升降驱动机构立柱侧壁设置有升降驱动机构导轨和升降驱动轴，升降驱动轴与升降驱动电机联动，伸缩驱动机构底座设置在升降驱动机构导轨上，升降驱动轴与伸缩驱动机构底座联动，伸缩驱动机构底座上安装有伸缩杆，伸缩杆与伸缩驱动电机联动，伸缩杆远离伸缩驱动电机的一端上安装有俯仰机构座，俯仰机构座上安装有俯仰机构旋转轴，俯仰机构旋转轴与俯仰驱动电机联动。
探头近场天线测试系统

[发明专利]一种新能源辅助充电机械手-CN201711498139.3有效
发明人：王天忆 -专利权人：王天忆
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：一种新能源辅助充电机械手，涉及新能源技术领域，包括一支撑柱，所述支撑柱上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构连接有连接头，所述连接头铰接有转动块，所述转动块上安装有末端角度调节机构，所述末端角度调节机构连接有末端执行爪，所述末端执行爪夹持有充电枪。本发明使用三轴联动式的结构实现末端执行爪带动充电枪的移动，通过三轴联动及末端角度调节机构进行角度的微调设计，从而进行简单便捷的充电，此过程中无需人工参与，自动化程度高，解决了插拔过程中因电压影响容易产生电弧的安全隐患
角度调节机构机械手辅助充电三轴联动充电枪连接头支撑柱新能源转动电弧新能源技术安全隐患电压影响结构实现人工参与插拔铰接爪夹微调充电自动化移动

[实用新型]一种多轴越野车全轮转向装置-CN201420458976.9有效
发明人：闵建苹;袁大学;关春智;何建国;虞汉中;李雪婧 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及多轴越野车全轮转向装置，包括双回路转向器、转向拉杆、前组转向装置、后组转向装置和转向助力系统，所述双回路转向器通过输出轴上的摇臂与所述转向拉杆一端相连；所述前组转向装置包括与前转向车轮相连的至少三个前桥转向梯形机构和前组转向联动机构，所述前组转向联动机构与所述转向拉杆另一端连接；所述后组转向装置包括与后转向车轮相连的至少三个后桥转向梯形机构和后组转向联动机构，每个所述后桥转向梯形机构均与后组转向联动机构连接。本实用新型实现了多轴车辆全轮转向，减小了多轴车辆转弯直径，提高了车辆的机动性能；实现了前组单独转向时后组转向装置处于对中刚性锁止状态，保证车辆高速行驶稳定性。
一种越野车轮转装置

[发明专利]加工中心-CN202010289444.7在审
发明人：卢林华 -专利权人：临海市华杰汽车配件有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工中心，其包括机座以及机头，所述机座包括工作台，所述工作台上设有夹具，所述夹具用于供工件安装，所述机头包括刀座，所述刀座用于供刀具安装，所述机座上设有X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，X轴、Y轴、Z轴之间两两垂直，三轴联动，实现工作台与刀座之间的空间移动，机座上还设有A轴驱动机构，用于驱动夹具绕X轴转动，机座上还设有B轴驱动机构，用于驱动刀座绕Y轴转动。本发明具有五轴联动，实现对异形复杂曲面的加工的效果。
加工中心

[实用新型]一种用于高压开关中的永磁式操作装置-CN201120494764.2有效
发明人：王明 -专利权人：安徽宇腾真空电气有限责任公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压开关中的永磁式操作装置，包括绝缘拉杆组件、和用于带动所述各绝缘拉杆组件同步运动的永磁式操作装置；所述永磁式驱动机构包括两个各设有一个驱动轴的永磁式驱动机构、和与两驱动轴固定相连的联动杆，所述联动杆还与三个绝缘拉杆组件相连；所述各绝缘拉杆组件包括与联动杆相连的下拉杆；所述两个驱动轴、和绝缘拉杆组件均沿铅垂线方向设置，所述联动杆沿水平方向设置；所述三个下拉杆和两个驱动轴分居联动杆两侧，所述各下拉杆和驱动轴各自通过一个沿水平方向设置的销轴与联动杆相连；所述两个永磁式驱动机构通过其驱动轴带动联动杆及绝缘拉杆组件作直线往复移动。
一种用于高压开关中的永磁操作装置

[实用新型]一种药敏膜画线机-CN202021779249.4有效
发明人：肖志祥;梁剑;蔡忠忠 -专利权人：苏州科朗迪精密机电有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药敏膜画线机，包括机壳，机壳上端后侧设有加液泵组，加液泵组一侧设有与之连接的X、Y、Z三轴联动机构，X、Y、Z三轴联动机构中Z轴端设有画线针组，加液泵组前端设有样本放置架，X、Y、Z三轴联动机构前端设有药敏放置工作台，机壳前端设有控制面板。本实用新型的有益效果：自动化控制系统完成对样本液吸液，控制X、Y、Z直线模组配合机构的移动，完成液体的均匀画线分配，然后再根据需要将整张药敏膜进行分条切割，避免了人工操作的误差，导致影响检测结果准确性的风险
一种药敏膜画线

[实用新型]塑壳断路器的联动机构-CN200520047265.3无效
发明人：顾翔;蒋志丽;顾惠民 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司
申请日： 2005-12-07 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多极塑壳断路器的联动机构，与多极塑壳断路器中的多个操作机构以及多个触头部件相连接，驱动触头部件在操作机构的操作下转动，联动机构包括多组，每一组联动机构安装在一个操作机构的侧板两侧，侧板通过一铆接件连接联动机构，每一组联动机构包括：联动臂、第一联动轴、下连杆和第二联动轴，第一、第二联动轴都连接到触头的转子并通过联动臂和下连杆联动，操作机构动作时带动联动机构，进而带动触头铆接件为中心同步转动；在每一组操作机构以及触头部件之间安装一组联动机构，第一联动轴和第二联动轴的两端分别连接在相邻的两个触头部件的转子的安装孔内。本实用新型的联动机构结构简单可靠并可实现相间绝缘保护。
断路器联动机构

[实用新型]可调节反提功能的锁体-CN201420471537.1有效
发明人：胡剑锋 -专利权人：宝得利实业有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E05B63/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节反提功能的锁体，包括壳体、供锁舌伸出的面板及壳体内的安装腔，安装腔内设置有保险锁舌联动机构、斜锁舌联动机构和与保险锁舌联动机构及斜锁舌联动机构联动的锁体传动机构，锁体传动机构包括传动轴，传动轴内设置有插入方芯的联动孔，传动轴正转时与斜锁舌联动机构构成联动，反转时与保险锁舌联动机构构成联动，壳体内设置有可启闭的限制传动轴反转的调节机构。
调节功能

[实用新型]一种双定位压合设备-CN201320323975.9有效
发明人：陈世德 -专利权人：厦门力巨自动化科技有限公司
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：该设备包括具有产品加工台的机架及设置于机架上的定位压合装置，该定位压合装置包括三轴联动机构、双定位机构及压合机构，其中双定位机构包括固定于z轴导轨的上定位装置及与下定位装置，所述下定位装置固定于机架上；所述上、下定位装置均与三轴联动机构配合且分别对产品加工台上的第一工件、第二工件实现定位，利用三轴联动机构带动双定位机构实现定位，再利用压合机构实现电路板之间的贴合及压紧，本实用新型具有结构合理、易操作、
一种定位设备

[实用新型]弹簧牙箱-CN201620859550.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧牙箱，包括壳体、可滑动地设在壳体中并设有齿条的滑块、设在壳体中并可以推动滑块滑动的复位弹簧、可转地设在壳体中的输出轴、与齿条啮合并与输出轴联动的齿轮传动机构，以供滑块通过齿条带动齿轮传动机构进而带动输出轴转动；齿轮传动机构包括与齿条联动的第一齿轮、与第一齿轮联动的第二齿轮以及与输出轴联动的第三齿轮，壳体上设有平行于第二齿轮径向的齿轮导轨。实施本实用新型的技术方案，弹簧牙箱通过齿条和齿轮传动机构将滑块的直线运动转换为输出轴的旋转运动，并可以通过第二齿轮的离合作用以及第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的配合，让弹簧存储势能以及将弹簧的势能转换为输出轴的转动动能
弹簧

[发明专利]一种果园用可升降式自动喷洒机-CN201810383408.X有效
发明人：岳广琴 -专利权人：长沙市望城区鑫泉生态农业有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园用可升降式自动喷洒机，包括机架，所述机架的底部设有行走机构，所述行走机构包括四个轮胎，每个所述轮胎转动连接有轮胎轴，所述轮胎轴上套接有套筒，所述套筒与轮胎轴之间设置有第三轴承，所述轮胎轴上连接有升降机构，所述升降机构连接机架与套筒，所述升降机构的一侧设置有联动机构，所述轮胎轴上固定套接有活动锥齿轮，所述联动机构与活动锥齿轮连接，四组所述升降机构之间设置有第一驱动机构。本发明操作简单，通过升降机构、行走机构、联动机构、第一驱动机构和第二驱动机构的相互配合，使得喷洒机能够在果园内行走，逐个对果树进行药物喷洒，省时省力的同时能够做到全面细致的进行药物喷洒。
一种果园升降自动喷洒

[实用新型]一种用于电梯层门板胶条装配的自动拉铆机-CN201521126429.1有效
发明人：孙志强;刘尔彬;张国良;郑杰才;何勇 -专利权人：广州瑞松科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于电梯层门板胶条装配的自动拉铆机，该自动拉铆机包括底座、三轴联动机构、铆钉枪以及铆钉上料机；底座包括支撑座和安装架，三轴联动机构安装在安装架上；铆钉枪紧固在三轴联动机构上；铆钉上料机用于为铆钉枪提供铆钉，铆钉枪可在三轴联动机构的驱动下自铆钉上料机上好铆钉并完成层门板和胶条之间的铆接。
一种用于电梯门板装配自动拉铆机

[发明专利]一种六轴数控机床-CN202310598090.8在审
发明人：谷尚武;苏策;夏昊;王岱 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明属于数控机床领域，特别涉及一种六轴数控机床。包括支撑机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、双轴摆头机构和C轴转台机构，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构安装于支撑机构上，可分别沿X轴、Y轴和Z轴进行三轴直线运动；双轴摆头机构安装于Z轴移动机构上，C轴转台机构安装于支撑机构上，可与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及双轴摆头机构进行联动。本发明不仅能够进行五轴联动加工、五轴定位加工，立卧转换加工，还能够实现五轴车削加工，能够实现一次装夹完成多工序加工，消除重复装夹误差，提高加工精度和加工效率，并且结构简单、空间利用率高。
一种数控机床

[实用新型]一种六轴数控机床-CN202321286584.4有效
发明人：谷尚武;苏策;夏昊;王岱 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床领域，特别涉及一种六轴数控机床。包括支撑机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、双轴摆头机构和C轴转台机构，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构安装于支撑机构上，可分别沿X轴、Y轴和Z轴进行三轴直线运动；双轴摆头机构安装于Z轴移动机构上，C轴转台机构安装于支撑机构上，可与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及双轴摆头机构进行联动。本实用新型不仅能够进行五轴联动加工、五轴定位加工，立卧转换加工，还能够实现五轴车削加工，能够实现一次装夹完成多工序加工，消除重复装夹误差，提高加工精度和加工效率，并且结构简单、空间利用率高。
一种数控机床