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[发明专利]一种喷印用升降式三轴联动机构-CN200610027075.4有效
发明人：王军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2006-05-30 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷印机的传动机构，特别涉及一种喷印用升降式三轴联动机构。主要解决六轴联动控制存在的机构复杂、灵敏度低、起动转矩惯量较小、调速范围较窄的技术问题，本发明的技术方案为：一种喷印用升降式三轴联动机构，包括三轴联动分布的平面机构和实现平面机构升降的升降机构，三轴联动平面机构安装升降机构上，平面机构具有三个绕各自Z轴转动的自由度，升降机构可沿Z轴上下移动，平面机构构成机械臂，机械臂末端与喷印装置联接实现喷印。该机械臂包含三个绕各自Z轴转动的自由度，该三个绕各自Z轴转动的自由度使机械臂在一个固定的平面内通过三个绕各自Z轴的转动进行相关联动，实现钢卷喷印所需要的圆弧轨迹；上述4个自由度，根据来自微型计算机的指令
一种喷印用升降式三轴联动机构

[发明专利]一种工件做主运动的微量润滑智能随动机床及工作方法-CN202010514571.2在审
发明人：李长河;吴喜峰;罗亮;吉卫喜;赵伟;万斌辉;尹硕;李昊罡;曹华军;卢秉恒;唐立志;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;侯亚丽;马五星;陈帅;丁文锋 -专利权人：青岛理工大学;宁波三韩合金材料有限公司;烟台海英机械有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件做主运动的微量润滑智能随动机床及工作方法，包括床身，所述床身设置有二轴联动机构，所述二轴联动机构通过换刀盘与刀具连接，床身还安装有动力系统，动力系统与工件卡盘连接，能够驱动工件卡盘的转动，刀具一侧设置有安装在床身的三轴联动机构，三轴联动机构与喷头角度调节机构连接，喷头角度调节机构与喷头连接，用于调节喷头的喷射角度，喷头与供液机构连接，喷头角度调节机构还设置有摄像机构，采用本发明的机床切削液利用率高
一种工件做主运动微量润滑智能机床工作方法

[实用新型]一种多轴高精度二极管座点胶机-CN202122633724.8有效
发明人：胡圣溟;陶仁奎;汪旭;温从众 -专利权人：马鞍山中杰电子科技有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴高精度二极管座点胶机，包括多轴联动机构、点胶安装平台、点胶装置；所述点胶装置安装在点胶安装平台上，所述点胶安装平台和多轴联动机构连接；所述多轴联动机构包括第一移动臂、第二移动臂、第三移动臂、升降臂和移动传送机构；所述第一移动臂和第二移动臂通过移动传送机构连接；所述第二移动臂和第三移动臂通过移动传送机构连接；所述第三移动臂通过移动传送机构和升降臂连接。采用多轴联动机构可实现快速精准点胶作业，可以配合流水线实现自动化生产点胶作业。
一种高精度二极管座点胶机

[实用新型]一种全自动的三轴艾灸仪-CN201920755774.3有效
发明人：熊江华 -专利权人：熊江华
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动的三轴艾灸仪，其包括底座、支撑柱、三轴联动机构、艾灸盒和控制盒，所述支撑柱安装在底座上，艾灸盒通过三轴联动机构安装在支撑柱上，所述三轴联动机构的驱动动力分别由控制盒控制；所述三轴联动机构包括安装在支撑柱上的支撑架、安装在支撑架上的第一导轨、第一滑动座、第二导轨、第二滑动座、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，第二导轨通过第一滑动座安装在第一导轨上,并由X轴电机驱动；所述艾灸盒通过第二滑动座安装在第二导轨上，并由Y轴电机驱动；所述Z轴电机安装在第二滑动座上，并与艾灸盒连接，用于驱动艾灸盒上、下移动；所述控制盒安装在支撑架的一侧。所以能够实现全自动控制三轴联动和多种艾灸方式。
一种全自动艾灸

[实用新型]轧机牌坊再制造修复用的多功能机床-CN201920479389.0有效
发明人：董振启;李申申;吴松;徐诚龙;兰宝昌 -专利权人：泰尔重工股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了轧机牌坊再制造修复用的多功能机床，它包括机床底座、机床框架、两套三轴联动装置、主轴动力系统；机床框架固定在机床底座上，两套三轴联动装置安装于机床框架上且前后对称位置，主轴动力系统设置在三轴联动装置上；三轴联动装置包括上下移动机构、左右移动机构、前后移动机构，上下移动机构与机床框架连接，左右移动机构与上下移动机构连接，前后移动机构设置在左右移动机构上。
三轴联动装置机床框架上下移动机构左右移动机构再制造修复前后移动机构主轴动力系统本实用新型多功能机床机床底座轧机牌坊两套工作效率前后对称新型轧机机加工牌坊熔覆双头机床制造

[发明专利]一种前端送料联动装置-CN201410227450.4有效
发明人：刘航东 -专利权人：苏州巨康缝制机器人有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B65H79/00 文献下载
摘要：本发明一种前端送料联动装置，所述前端送料联动装置包括第一送料机构、滑动工作台和第一联动机构；第一送料机构固定于所述滑动工作台上；所述第一送料机构由所述第一联动机构驱动；第一联动机构包括第一电机、主齿轮轴和传动构件；传动构件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和双面齿轮带；第二转轴位于第一转轴与第三转轴之间；第一转轴和第三转轴均套装于所述双面齿轮带内侧；双面齿轮带的外侧绕过所述第二转轴使得第一转轴与第二转轴相互逆向转；第三转轴连接所述主齿轮轴。通过上述方式，提供一种前端送料联动装置，可以有效的保障各个单元部件之间的联动关系。以送料机构为单元基础，确保送料机构能够高效的输送物品，提高了设备的工作性能。
一种前端联动装置

[发明专利]多轴联动机构-CN201410351138.6无效
发明人：高占民;石朋;陈庆敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动机构，外筒体，中心体，中心同一高度上圆周均布三至七个(下文和图示中以六个为例说明)角度可调的挡板，挡板轴两端分别垂直并转动支撑于中心体和外筒体侧壁上，与挡板轴相垂直的连接板和连杆均与调节圈滑动连接，连接板的悬置端与电动执行器带动的曲柄连杆机构相铰接，调节圈上有一向下的指针及其下方有角度盘，该机构的优点在于：所有挡板根据需要可以同时联动调节角度并保持角度一致，即电动执行器经曲柄连杆机构带动连接板滑动调节圈并转动挡板轴，同时由调节圈调节五个连杆转动挡板轴而改变所有挡板角度，根据调节圈上指针的位置确定调节挡板角度大小。
联动机构

[发明专利]多轴联动机构-CN200910105410.1无效
发明人：张海勇;缑元林 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2009-02-09 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及多轴联动机构。所述多轴联动机构包括三轴直角坐标的X、Y、Z三轴机械系统、工作端、含有旋转轴A轴的A轴旋转机构、伺服驱动系统以及控制系统，其中，所述伺服驱动系统在所述控制系统的控制下驱动所述X、Y、Z轴机械系统运动，所述A轴旋转机构驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转，所述X、Y、Z三轴机械系统和A轴旋转机构带动所述工作端到达空间的任何位置。本发明的多轴联动机构成本低、维护成本小，从而利于市场普及；具有较好的通用性而且具有重复定位精度高，适用于一些精度要求较高的场合的优点。
联动机构

[发明专利]双轴联动机构-CN201110391468.4无效
发明人：张晓哲;郭龙飞 -专利权人：西安博昱新能源有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：双轴联动机构，包括斜轴组件，其特征在于，斜轴组件一端设置有电机，并用轴承座支撑固定，斜轴组件的另一端通过等速万向节连接竖轴，竖轴与螺杆之间通过棘轮组件连接在一起，所述大螺母，导向筒，轴承座支架整体固定在一个架体上固定不动，电机驱动斜轴组件旋转，斜轴组件驱动竖轴旋转，但由于竖轴与螺杆之间通过棘轮组件连接在一起，所以，螺杆只能单向转动，螺杆单向转动，带动竖轴单向向上或向下运动，竖轴反过来又带动斜轴组件的一头单向向上或向下运动，从而实现了单电机驱动，具有结构合理，联动效果好，转动灵活等特点。
联动机构

[实用新型]多轴联动机构-CN201420407054.5有效
发明人：高占民;石朋;陈庆敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动机构，外筒体，中心体，中心同一高度上圆周均布三至七个(下文和图示中以六个为例说明)角度可调的挡板，挡板轴两端分别垂直并转动支撑于中心体和外筒体侧壁上，与挡板轴相垂直的连接板和连杆均与调节圈滑动连接，连接板的悬置端与电动执行器带动的曲柄连杆机构相铰接，调节圈上有一向下的指针及其下方有角度盘，该机构的优点在于：所有挡板根据需要可以同时联动调节角度并保持角度一致，即电动执行器经曲柄连杆机构带动连接板滑动调节圈并转动挡板轴，同时由调节圈调节五个连杆转动挡板轴而改变所有挡板角度，根据调节圈上指针的位置确定调节挡板角度大小。
联动机构

[实用新型]多轴联动机构-CN200920130127.X无效
发明人：张海勇;缑元林 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2009-02-09 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多轴联动机构。所述多轴联动机构包括三轴直角坐标的X、Y、Z三轴机械系统、工作端、含有旋转轴A轴的A轴旋转机构、伺服驱动系统以及控制系统，其中，所述伺服驱动系统在所述控制系统的控制下驱动所述X、Y、Z轴机械系统运动，所述A轴旋转机构驱动工作端围绕旋转轴A的方向旋转，所述X、Y、Z三轴机械系统和A轴旋转机构带动所述工作端到达空间的任何位置。本实用新型的多轴联动机构成本低、维护成本小，从而利于市场普及；具有较好的通用性而且具有重复定位精度高，适用于一些精度要求较高的场合的优点。
联动机构

[实用新型]一种四轴联动三维运动机械臂-CN201420054701.9有效
发明人：白文星;方桥清 -专利权人：白文星;方桥清
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴联动三维运动机械臂，包括Z轴传动机构、Y轴传动机构和X轴传动机构及旋转轴C组成的四轴联动机构，所述Z轴传动机构、Y轴传动机构和X轴传动机构依次连接，所述X轴传动机构上设有可在X轴方向上滑动的X轴滑动座，所述X轴滑动座上设有可绕平行于Z轴的旋转轴旋转的旋转座。
一种联动三维运动机械

[发明专利]连体贴膜机-CN201410404606.1有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及连体贴膜机，包括背面粘尘平台、正面粘尘轮、夹持机构、三轴联动机构、供料机构、裹膜机构，其特征在于正面粘尘轮设置在背面粘尘平台左侧，三轴联动机构设置在背面粘尘平台左侧，三轴联动机构与背面粘尘平台之间的上部设置裹膜机构，供料机构设置在裹膜机构上部，夹持机构设置在三轴联动机构上并位于右侧，所述夹持机构通过两侧的气缸带动可旋转的夹持头对工件进行夹持。
体贴

[实用新型]连体贴膜机-CN201420464450.1有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及连体贴膜机，包括背面粘尘平台、正面粘尘轮、夹持机构、三轴联动机构、供料机构、裹膜机构，其特征在于正面粘尘轮设置在背面粘尘平台左侧，三轴联动机构设置在背面粘尘平台左侧，三轴联动机构与背面粘尘平台之间的上部设置裹膜机构，供料机构设置在裹膜机构上部，夹持机构设置在三轴联动机构上并位于右侧，所述夹持机构通过两侧的气缸带动可旋转的夹持头对工件进行夹持。
体贴

[发明专利]一种后端送料联动装置-CN201410228656.9有效
发明人：刘航东 -专利权人：苏州巨康缝制机器人有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65H29/12 文献下载
摘要：本发明一种后端送料联动装置，后端送料联动装置包括第二送料机构、成品输出装置和第二联动机构；第二联动机构同时驱动成品输出装置和第二送料机构；第二联动机构包括第二电机、过渡轴和传动构件；第二电机带动过渡轴转动；过渡轴还连接所述成品输出装置；传动构件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和双面齿轮带；第二转轴位于第一转轴与第三转轴之间；第一转轴和第三转轴均套装于双面齿轮带内侧；双面齿轮带的外侧绕过第二转轴使得第一转轴与第二转轴相互逆向转通过上述方式，提供一种后端送料联动装置，其使用同步的联动结构，可以提高装置的工作效率；再者，整个装置的结构清晰，单元与单元之间的配合精密，可以强化装置的加工质量。
一种后端联动装置