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- [发明专利]一种用于机器人的多轴调节机构及其调节方法-CN202310436264.0在审
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郑祥盘;林秀芳;陈炜;唐晓腾;党斐
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闽江学院
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2023-04-21
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2023-06-13
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B25J5/02
- 本发明公开了一种用于机器人的多轴调节机构及其调节方法,包括纵向调节机构,所述纵向调节机构之间滑动安装有横向调节机构,所述电动滑块的上方固定安装有固定座;还包括第一旋转座,其设置在所述固定座的上方,所述第一旋转座的上方设置有第一调节臂,所述第一调节臂的一端设置有第二调节臂;行程调节座设置在所述第一旋转座的上端和第一调节臂的一端之间、第一调节臂的另一端和第二调节臂的一端之间,所述行程调节座的内部均安装有安装座,所述安装座内部的两侧均转动安装有传动齿轮,所述第一调节臂和第二调节臂的两侧均设置有传动齿槽,解决了机械臂因轴与轴之间的旋转配合,在较小的工作环境下不能够确保机械臂的灵活移动的问题。
- 一种用于机器人调节机构及其方法
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