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[发明专利]一种分离产电菌的装置及方法-CN201910214586.4有效
发明人：徐飞;朱雅洁;孔强;苗明升;周璐璐;袁青;陈慧莹;王芽琦 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本公开提出了一种分离产电菌的装置及方法，所述装置包括绝缘壳体，所述绝缘壳体内用于容纳有污水及污泥；所述绝缘壳体内位于相对的位置嵌有永久磁体，在永久磁体磁场的作用下污水及污泥中产电微生物分解有机物产生电子使得细胞表面带电，产电微生物成为带电粒子在磁场的作用下富集在设置在绝缘壳体内壁一侧的碳毡上；所述绝缘壳体内壁另一侧设置有Nafion处理过的碳布，所述产电微生物停留在碳毡上面，其表面的电子通过导线运送到Nafion处理过后的碳布表面，质子运送到Nafion处理过后的碳布表面，电子与空气中的氧气、质子反应生成水；所述导线电流恒定时，取出富集在碳毡上的产电微生物即产电菌。本公开技术方案可高效、简便地分离产电菌。
一种分离产电菌装置方法

[实用新型]一种建筑施工用防护栏-CN202321273242.9有效
发明人：廖建双;孔强 -专利权人：廖建双
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工设施技术领域，特别公开了一种建筑施工用防护栏。它包括立柱，立柱铰接护栏框，护栏框一端设有扁平杆；另一端设有依次套接的连接杆、内筒和外筒，连接杆和内筒之间、内筒与外筒之间分别设有方向相反的扭力弹簧。本实用新型设置了能转动的护栏框，护栏框上端两侧分别设有扁平杆和能转动的外筒，设置防护网时只需将扁平杆插入外筒即可将每个单个的本实用新型有序连接起来；同时由于外筒能够转动，并且外筒具有容扁平杆通过的U型缺口，因此，每一个本实用新型都可以自由进出，极大地方便了施工人员。
一种建筑施工护栏

[实用新型]一种可跟随土地测绘装置-CN202321323136.7有效
发明人：黄超;孔强;黄文卓;霍丹;衣万里;张悦;孙琳琳;谷微微;赵大勇;王旭嘉;张超 -专利权人：辽宁有色勘察研究院有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可跟随土地测绘装置，测绘装置包括：主体；定位模块，定位模块设置在主体上方，用于对测绘装置进行定位；跟随模块，跟随模块设置在主体前方，用于识别并锁定测绘人员；行进模块，行进模块设置在主体下方，用于对测绘装置进行驱动；摄影测量模块，摄影测量模块设置在主体前方，用于对行进路径上的地物信息进行采集。测绘装置集成定位模块及摄影测量模块，通过跟随模块使测绘装置具有跟随功能，可跟随测绘人员行进至需要测绘的点位进行测绘，可减轻测绘人员负重、提高测绘效率、保证测绘精度，具有效率高、节省人力、数据稳定等特点。
一种跟随土地测绘装置

[发明专利]一种接触藻网布水型的人工湿地系统-CN202010038735.9有效
发明人：赵聪聪;孔强;徐景涛;张艳梦;王倩;杜远达;胡彦彪;徐飞 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明属于污水净化生态系统技术领域，具体涉及一种接触藻网布水型的人工湿地系统。人工湿地由于具有结构简单、易维护、成本经济等优点，在污水处理领域具有广泛的应用。大型丝状藻类作为自然界中常见的大型淡水藻类，形体大、易分离，具有良好的水质净化及光合增氧作用。本发明提供了一种接触藻网布水型的人工湿地系统，包括阶梯状进水池，在阶梯状进水池的凸起处具有支撑框架固定丝状藻类的生物接触网，用于对进入人工湿地的污水进行预处理，可以有效的吸附污水中的有害物质，同时进行增氧，在寒冷的冬季仍然可以发挥功效。
一种接触网布人工湿地系统

[发明专利]一种无人搬运机器人及搬运控制方法-CN202310765024.5在审
发明人：孔强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运机器人及搬运控制方法，属于搬运机器人技术领域，包括叉臂组件、驱动轮组件、从动轮组件、升降装置、导向装置、传感器装置和控制系统，叉臂组件包括两个叉臂和叉臂连接推板，两个叉臂均固定于叉臂连接推板，所述叉臂连接推板连接升降装置；控制系统下达搬运指令后，控制模块启动驱动轮带动机器人底盘运动至托盘位置；传感器装置用于检测托盘摆放位置，并确定托盘叉车槽；升降装置用于调整叉臂高度使其插入托盘，并将托盘举升抬离地面，实现托盘搬运。本发明能够实现搬运的自动化、无人化，降低人员成本投入，拓展了机器人的应用，丰富了机器人的应用场景。
一种无人搬运机器人控制方法

[外观设计]宠物吹拉一体机-CN202330107709.1有效
发明人：庞晓彬;孔强 -专利权人：深圳市今鸿星辉电子科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 30-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物吹拉一体机。2.本外观设计产品的用途：用于宠物整理毛发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。5.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计产品中的线体不定长。
宠物一体机

[实用新型]一种透镜加工用定心磨边设备-CN202321375650.5有效
发明人：孔强;唐亮 -专利权人：天津宇光光学有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透镜加工用定心磨边设备，属于透镜磨边领域，一种透镜加工用定心磨边设备，包括底座，底座顶部的一侧设置有磨边组件，底座顶部的另一侧滑动连接有移动架，移动架的内部固定连接有圆形块，圆形块的内部等距环绕开设有若干个滑槽，且若干个滑槽的内部均滑动连接有滑动块。本实用新型通过驱动组件的设置，可以用于带动若干个滑动块进行展开或收拢，通过若干个滑动块的收拢，进而可以带动若干个弧形夹紧块进行收拢，进而可以对透镜进行紧固，而且保证其透镜紧固的稳定性，具有直接定位紧固的功能，无需单独对透镜进行紧固处理，通过吸泵对吸附嘴进行吸附，进而可以对透镜进行吸附处理，提高其后续紧固的便捷性。
一种透镜工用定心磨边设备

[发明专利]一种移动机器人的转向悬架机构及其控制方法-CN202310611233.4在审
发明人：孔强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人的转向悬架机构，涉及机器人转向技术领域，其包括悬架部分和转向部分；悬架部分包括转动侧板、轮毂节、上叉臂、下叉臂，其中：转动侧板表面开设有长腰孔；车轮自带轮毂电机和轮轴，车轮轮轴穿过轮毂节后连接有锁紧螺母并由转动侧板的长腰孔向外伸出；上叉臂和下叉臂上下平行放置，且上下叉臂的端部对应连接轮毂节和转动侧板；转向部分包括电机支架、转向电机、法兰盘、齿轮传动组件，电机支架固定连接机器人，转向电机固定于电机支架，且转向电机的电机轴向下穿过电机支架后通过法兰盘连接有齿轮传动组件，齿轮传动组件的输出端固定连接转动侧板。本发明还公开转向悬架机构的控制方法，可以实现车轮原地转动360°。
一种移动机器人转向悬架机构及其控制方法

[发明专利]一种基于人工智能的粮仓清仓机器人-CN202310756070.9在审
发明人：崔维麒;孔强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的粮仓清仓机器人，属于粮仓清仓机器人技术领域，包括雷达模块，用于建立粮仓地图，并实现粮仓清仓机器人运动过程中的建图和避障；识别模块，通过工业相机扫描粮食位置，通过算法将粮仓内余粮点计算成四元数坐标，判断余粮点剩余粮食量是否超过阈值，超过阈值则进行清仓工作；通过工业相机扫描余粮区域，计算出余粮点的边缘坐标及粮仓清仓机器人的工作位置；路径规划模块，规划粮仓清仓机器人行驶路径及起始位置；主机模块；运动底盘；清仓模块；残料归纳装置，包括机械臂和推板；电源模块。本发明能够解决传统粮仓清仓清不干净并大量耗费人力物力的情况，可以对粮仓管理产生降本增效的作用。
一种基于人工智能粮仓清仓机器人

[发明专利]一种基于数控加工的非球面抛光设备-CN202310789214.0在审
发明人：孔强;唐亮 -专利权人：天津宇光光学有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控加工的非球面抛光设备，本发明涉及抛光技术领域，包括架体、驱动器和抛光器，所述驱动器固定安装在架体的内部，所述驱动器与抛光器固定连接；所述驱动器包括一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有齿轮组件，所述齿轮组件的顶部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑板。该基于数控加工的非球面抛光设备，通过启动一号电机，使得与之输出端相连接的齿轮组件就会运作，再启动二号电机，使得与之输出端相螺纹连接的架块就会发生左右移动，其中架块是与撑板固定连接的，总体来说固定安装在支架上的抛光器就会发生上下以及左右的移动，以达到对非球面加工件任意表面的抛光以及位置调节作用。
一种基于数控加工球面抛光设备

[发明专利]一种钢筋混凝土梁与钢管约束混凝土柱连接节点施工方法-CN202310509269.1在审
发明人：陈壮壮;汲东;孔强;陈兴;张孝明 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋混凝土梁与钢管约束混凝土柱连接节点施工方法，包括如下操作步骤：A：按照图纸设计对相应所需的板材进行准备；B：根据设计的穿钢筋孔开孔大小、弧度和精准定位使用穿孔辅助工具在板材上将穿钢筋孔开孔完成；C：将补强板等焊接完成，将焊接好的板材进行拼接成为钢管柱；D：将钢管柱运输至现场用合适型号塔吊进行吊装拼接；步骤E：在架体及模板搭设完成后进行钢筋穿孔绑扎，采用自密实混凝土进行浇筑。解决了梁柱的连接问题，充分考虑了现场施工情况，通过穿孔方式减少牛腿的使用，节省约10％的钢材用量降低了施工成本，减少在节点处进行焊接有效提升施工质量，同时降低因焊接工作多带来的消防隐患。
一种钢筋混凝土钢管约束混凝土连接节点施工方法

[实用新型]一种CT镜头加工生产用镀膜装置-CN202321186965.5有效
发明人：孔强;唐亮 -专利权人：天津宇光光学有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CT镜头加工生产用镀膜装置，属于镜头镀膜领域，一种CT镜头加工生产用镀膜装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个固定板，两个所述固定板的内部均转动连接有转动轴，两个所述转动轴相对的一侧之间固定连接有用于对镜头进行固定的固定组件，所述底座的背面设置有用于两个转动轴进行旋转驱动的旋转组件，所述底座的顶部安装有镀膜组件。本实用新型通过旋转组件中驱动件的设置，可以控制两个直齿板上下运动，通过两个直齿板上下的运动，进而可以带动两个齿轮正反旋转，进行镜头的翻转工作，进而对镜头的两面进行镀膜加工，具有双面镀膜加工的功能，而且不需要人工手动进行翻转，提高了操作的便捷性。
一种 ct 镜头加工生产镀膜装置

[发明专利]一种结合振动监测的管道疲劳失效风险评估方法-CN202310891318.2在审
发明人：曹怀祥;周浩青;袁涛;孙海耀;孔强;闫孝伟 -专利权人：山东特检科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道疲劳监测技术领域，具体涉及一种结合振动监测的管道疲劳失效风险评估方法，包括如下步骤：获得同一管道上的每个检测点的振动风险因子，取此管道上的所有振动风险因子的最大值作为管道的振动风险指标；将管道的振动风险指标与设定的风险值比较，确定管道疲劳失效风险等级。本方案可计算管道振动风险等级，为企业提供管道振动的动态风险评估，给企业设备管理人员提供实时数据及管道风险等级，为管理人员制定检维修计划提供依据。
一种结合振动监测管道疲劳失效风险评估方法

[发明专利]一种以提升两异构节点作用距离为目标的联合检测方法-CN202310309427.9在审
发明人：黄迪;祝献;孔强;诸洁琪;苏培琳;龚轶;陈伏虎 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种以提升两异构节点作用距离为目标的联合检测方法,该方法包括以下步骤，根据检测概率、虚警概率、信噪比、积分时间、传播损失及对目标作用距离的关系构建多约束两节点联合自动检测最优化模型，采用网格化划分性能较强的声纳的检测概率和虚警概率，利用联合检测规则下两声纳检测概率、虚警概率的关系获得对应的另一声纳的检测概率和虚警概率，根据检测概率、虚警概率、信噪比、积分时间、传播损失及对目标作用距离的关系对网格点进行筛选获得迭代初值。本发明计算快速，为UUV、潜标、浮标等设备分布式联合探测提供技术支撑。
一种提升两异构节点作用距离目标联合检测方法

[发明专利]基于遗传算法优化的BP神经网络模型的臭氧预测方法-CN202310501958.8在审
发明人：王永强;宮净玉;王刚;蒋文春;曹怀祥;左海强;孔强;黄元凤;王嘉玮 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：基于遗传算法优化的BP神经网络模型的臭氧预测方法，属于BP神经网络技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，构建BP神经网络模型；步骤1002，选用遗传算法对BP神经网络模型进行优化；步骤1003，对BP神经网络模型，进行进一步优化；步骤1004，使用验证集对优化后的BP神经网络模型进行精度验证；步骤1005，根据步骤1004验证后的BP神经网络模型预测臭氧浓度。在本基于遗传算法优化的BP神经网络模型的臭氧预测方法中，通过BP神经网络模型作为预测模型，具有较强的自适应、自学习能力。同时结合遗传算法对BP神经网络模型进行优化，有助于对环境中污染物浓度的突发事件的模拟能力较差，通常只能用于平稳状态的预测。
基于遗传算法优化 bp 神经网络模型臭氧预测方法

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