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[发明专利]风电叶片端面铣削机-CN202211401550.5在审
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种风电叶片端面铣削机，包括具有竖直方框的支撑框架、装设于竖直方框每个角部用于从外部沿径向固定风电叶片的固定压紧装置、三轴联动装置、铣削头和运动控制器，三轴联动装置包括Z轴移动机构、在其后侧经由Z轴移动机构Z轴可移动地安装于竖直方框的左右两侧上的X轴横梁组件、X轴可移动地安装于X轴横梁组件的前侧上的X轴移动机构和经由X轴移动机构安装于X轴横梁组件的顶部上的Y轴进给机构；铣削头Y轴可移动地安装于Y轴进给机构上并包括铣削刀头。本发明能从风电叶片的外部径向相对地夹紧风电叶片，使固定变得容易操作且生产变得安全；三轴联动装置使得铣削头能够在其带动下沿Y轴、X轴和Z轴移动进给来完成铣削。
叶片端面铣削

[发明专利]方框式端面铣削机用固定压紧装置及方框式端面铣削机-CN202211401549.2在审
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种方框式端面铣削机用固定压紧装置，包括安装基座、装设于安装基座上的包括径向随形压板的径向压紧机构和包括轴向靠山板的轴向定位机构，径向随形压板设置成能够在径向向外缩回的非工作位置和径向向内伸出以压紧工件外圆周面的工作位置之间可径向移动地转换，轴向靠山板设置成能够在脱离对工件的轴向定位的轴向释放位置和轴向上顶抵工件的轴向定位位置之间可转动地转换。本发明还涉及包括上述固定压紧装置的方框式端面铣削机。本发明能够在工件的外部将工件夹紧，省时、省力、易观察。
方框端面铣削固定压紧装置

[发明专利]方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统-CN202211401054.X在审
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23C3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统，包括运动控制器、三轴联动装置、安装于三轴联动装置上并包括用于旋转铣削风电叶片端面上螺柱的铣削刀头上的铣削头、装设于铣削头上用于感测螺柱相对于风电叶片端面的实际落差的测距激光头，三轴联动装置可竖直上下移动地安装于方框式风电叶片端面铣削机的方框上，并设置成能在运动控制器的控制下根据测距激光头感测的实际落差带动铣削头沿Z轴和X轴移动并沿Y轴进给，且能使得铣削头沿Z轴和X轴的移动轨迹为与螺柱分布形状适配的圆形轨迹，从而使铣削头在运动控制器的控制下完成对风电叶片端面上螺柱的铣削。本发明使得整个铣削过程测距、对刀、铣削自动化，且保证了铣削精度。
方框式风电叶片端面铣削自动化系统

[实用新型]风电叶片端面铣削机-CN202222983622.3有效
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电叶片端面铣削机，包括具有竖直方框的支撑框架、装设于竖直方框每个角部用于从外部沿径向固定风电叶片的固定压紧装置、三轴联动装置、铣削头和运动控制器，三轴联动装置包括Z轴移动机构、在其后侧经由Z轴移动机构Z轴可移动地安装于竖直方框的左右两侧上的X轴横梁组件、X轴可移动地安装于X轴横梁组件的前侧上的X轴移动机构和经由X轴移动机构安装于X轴横梁组件的顶部上的Y轴进给机构；铣削头Y轴可移动地安装于Y轴进给机构上并包括铣削刀头。本实用新型能从风电叶片的外部径向相对地夹紧风电叶片，使固定变得容易操作且生产变得安全；三轴联动装置使得铣削头能够在其带动下沿Y轴、X轴和Z轴移动进给来完成铣削。
叶片端面铣削

[实用新型]方框式端面铣削机用三轴联动系统及方框式端面铣削机-CN202222983615.3有效
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方框式端面铣削机用三轴联动系统，其包括运动控制器和三轴联动装置，三轴联动装置包括X轴横梁组件、Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴进给机构，Z轴移动机构固定于X轴横梁组件的后侧上并设成Z轴可移动地连接在方框左右两侧上，X轴移动机构设成X轴可移动地安装于X轴横梁组件的前侧上，Y轴进给机构经由X轴移动机构安装于X轴横梁组件的顶部上并设成Y轴可移动地支撑铣削头，Z轴移动机构和X轴移动机构设成能在运动控制器的控制下带动Y轴进给机构及铣削头以圆形轨迹运动。本实用新型还提供一种具有上述三轴联动系统的方框式端面铣削机。本实用新型可精准可靠地实现三轴联动来完成对工件被铣削端面的铣削。
方框端面铣削机用三轴联动系统

[实用新型]方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统-CN202222982873.X有效
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23C3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统，包括运动控制器、三轴联动装置、安装于三轴联动装置上并包括用于旋转铣削风电叶片端面上螺柱的铣削刀头上的铣削头、装设于铣削头上用于感测螺柱相对于风电叶片端面的实际落差的测距激光头，三轴联动装置可竖直上下移动地安装于方框式风电叶片端面铣削机的方框上，并设置成能在运动控制器的控制下根据测距激光头感测的实际落差带动铣削头沿Z轴和X轴移动并沿Y轴进给，且能使得铣削头沿Z轴和X轴的移动轨迹为与螺柱分布形状适配的圆形轨迹，从而使铣削头在运动控制器的控制下完成对风电叶片端面上螺柱的铣削。本实用新型使得整个铣削过程测距、对刀、铣削自动化，且保证了铣削精度。
方框式风电叶片端面铣削自动化系统

[实用新型]方框式端面铣削机用固定压紧装置及方框式端面铣削机-CN202222982942.7有效
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方框式端面铣削机用固定压紧装置，包括安装基座、装设于安装基座上的包括径向随形压板的径向压紧机构和包括轴向靠山板的轴向定位机构，径向随形压板设置成能够在径向向外缩回的非工作位置和径向向内伸出以压紧工件外圆周面的工作位置之间可径向移动地转换，轴向靠山板设置成能够在脱离对工件的轴向定位的轴向释放位置和轴向上顶抵工件的轴向定位位置之间可转动地转换。本实用新型还涉及包括上述固定压紧装置的方框式端面铣削机。本实用新型能够在工件的外部将工件夹紧，省时、省力、易观察。
方框端面铣削固定压紧装置

[实用新型]方框式端面铣削机的三轴联动装置用运动平衡系统-CN202222983614.9有效
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方框式端面铣削机的三轴联动装置用运动平衡系统，包括氮气罐、一对平衡缸、一对平衡链条、一对缸头动链轮、两对固定转角链轮，每个平衡缸都与氮气罐气路相连，每个缸头动链轮安装于相应平衡缸的平衡缸缸头上，每对固定转角链轮安装于方框式端面铣削机的方框一侧的顶部上，每个平衡链条一端连接方框一侧的背部、另一端连接三轴联动装置的Z轴移动机构的顶部一侧，中间的平衡链条依次啮接缸头动链轮和一对固定转角链轮，从而能够使得三轴联动装置凭借其Z轴移动机构在方框上平衡地竖直上下运动。本实用新型的运动平衡系统能够使得三轴联动装置沿方框竖直上下的运动得到平衡。
方框端面铣削联动装置运动平衡系统

[实用新型]玻纤滚切机用运动组件-CN202222235177.2有效
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B26D7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻纤滚切机用运动组件，包括轨道装配单元和滚切运动单元，轨道装配单元包括工作台轨道、齿条轨道和连接端板；滚切运动单元包括连接座板、安装于连接座板上的滚刀驱动机构和滚刀轴承座、带滚刀的滚刀轴、固定于滚刀轴上并与齿条轨道啮合的主动齿轮，连接座板位于齿条轨道下方，滚刀轴承座位于工作台轨道和齿条轨道之间。本实用新型中，通过这种整体的运动组件能够实现对玻纤布的自动化滚切倒角，效率高，倒角厚薄一致，减少了人工劳动强度，解决了行业痛点。
玻纤滚切机用运动组件

[发明专利]自动化玻纤滚切机-CN202211021635.0在审
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化玻纤滚切机，包括运动组件、机架和电控箱，运动组件包括轨道装配单元和滚切运动单元，轨道装配单元包括工作台轨道、齿条轨道和连接端板，滚切运动单元包括连接座板、安装于连接座板上的滚刀驱动机构和滚刀轴承座、带滚刀的滚刀轴、固定于滚刀轴上并与齿条轨道啮合的主动齿轮，连接座板位于齿条轨道下方，滚刀轴承座位于工作台轨道和齿条轨道之间；机架上安装有轨道装配单元和罩壳；电控箱安装于罩壳顶部并与运动组件电连接以控制运动组件的启停。本发明中，通过这种整体的运动组件能够实现对玻纤布的自动化滚切倒角，效率高，倒角厚薄一致，减少了人工劳动强度，解决了行业痛点。
自动化玻纤滚切机

[实用新型]自动化玻纤滚切机-CN202222235176.8有效
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化玻纤滚切机，包括运动组件、机架和电控箱，运动组件包括轨道装配单元和滚切运动单元，轨道装配单元包括工作台轨道、齿条轨道和连接端板，滚切运动单元包括连接座板、安装于连接座板上的滚刀驱动机构和滚刀轴承座、带滚刀的滚刀轴、固定于滚刀轴上并与齿条轨道啮合的主动齿轮，连接座板位于齿条轨道下方，滚刀轴承座位于工作台轨道和齿条轨道之间；机架上安装有轨道装配单元和罩壳；电控箱安装于罩壳顶部并与运动组件电连接以控制运动组件的启停。本实用新型中，通过这种整体的运动组件能够实现对玻纤布的自动化滚切倒角，效率高，倒角厚薄一致，减少了人工劳动强度，解决了行业痛点。
自动化玻纤滚切机

[发明专利]玻纤滚切机用运动组件-CN202211020709.9在审
发明人：李生庆 -专利权人： 苏州复玖机械科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B26D7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻纤滚切机用运动组件，包括轨道装配单元和滚切运动单元，轨道装配单元包括工作台轨道、齿条轨道和连接端板；滚切运动单元包括连接座板、安装于连接座板上的滚刀驱动机构和滚刀轴承座、带滚刀的滚刀轴、固定于滚刀轴上并与齿条轨道啮合的主动齿轮，连接座板位于齿条轨道下方，滚刀轴承座位于工作台轨道和齿条轨道之间。本发明中，通过这种整体的运动组件能够实现对玻纤布的自动化滚切倒角，效率高，倒角厚薄一致，减少了人工劳动强度，解决了行业痛点。
玻纤滚切机用运动组件

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