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[发明专利]自行式内窥镜装置及其控制装置-CN201880044388.1有效
发明人：梅本义孝;铃木崇;小野田文幸;山下隆司;名取靖晃 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜装置(1)具备：插入部(101)；旋转壳体(104)，其以能够绕插入部(101)的长度轴旋转的方式设置于插入部(101)的外周面；马达(112)，其使旋转壳体(104)旋转；驱动电路(203)，其对马达(112)进行驱动；以及再生保护电路(204)，其进行保护动作，该保护动作用于从通过马达(112)的再生而产生的再生电压保护保护驱动电路(203)。
自行内窥镜装置及其控制

[发明专利]控制装置和插入装置-CN201780016497.8有效
发明人：铃木崇;小野田文幸;尾本惠二朗;山下隆司;名取靖晃;梅本义孝 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种控制装置(200)，其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制，该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101)，该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作，在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作，在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作，然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。
控制装置插入

[发明专利]插入装置-CN201680057717.7有效
发明人：山下隆司;名取靖晃;铃木崇;梅本义孝;尾本惠二朗;小野田文幸 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入装置具有：插入部(10)；动力螺旋管(17)，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在插入部(10)的外周面上；驱动轴(25)，其与使动力螺旋管(17)旋转的电动机(18)连接而传递电动机(18)的旋转；旋转筒状部件(26)，其以能够在插入部(10)的轴向上相对于动力螺旋管(17)移动的方式设置在驱动轴(25)的前端部，向动力螺旋管(17)传递旋转；传感器(31、32)，它们检测到旋转筒状部件(26)在前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及动力螺旋控制器(3)，其根据传感器(31、32)的检测对电动机(18)的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。
插入装置

[发明专利]插入装置的控制装置以及插入装置-CN201780003773.7有效
发明人：铃木崇;小野田文幸;尾本惠二朗;山下隆司;名取靖晃;梅本义孝 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：控制装置(200)具有：马达电流检测部(201)，其检测用于对马达(150)进行驱动的马达电流值，该马达(150)用于对旋转体进行驱动；以及控制部(202)，其在马达电流值为切换值之前以速度控制方式对马达(150)进行控制，当马达电流值为切换值时，切换成转矩控制方式而对马达(150)进行控制，其中，在该速度控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达(150)的旋转速度为目标旋转速度，在该转矩控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达电流值为目标电流值。
插入装置控制以及

[发明专利]插入装置-CN201580078306.1有效
发明人：梅本义孝;山下隆司;铃木崇;小野田文幸;恩田拓郎;尾本惠二朗;名取靖晃 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。
插入装置

[发明专利]插入装置-CN201680006056.5有效
发明人：尾本惠二朗;名取靖晃;铃木崇;梅本义孝;山下隆司;小野田文幸 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入装置具有：细长形状的插入部(10)；旋转体(14)，其被旋转驱动而使插入部(10)进退；驱动力供给源(18)，其向旋转体(14)供给驱动力；硬度可变部(22)，其设置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改变；硬度检测部(28)，其对通过硬度可变部(22)而发生了改变的插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据硬度检测部(28)所检测到的插入部(10)的硬度对驱动力供给源(18)进行控制。
插入装置

[发明专利]插入装置-CN201680003427.4有效
发明人：名取靖晃;小野田文幸;尾本惠二朗;山下隆司;铃木崇;梅本义孝;恩田拓郎 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；驱动电流检测部(2021)，其检测马达(150)中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部(203)，其保持扭矩限制值；温度传感器(118)，其检测螺旋管(132)的附近的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；以及扭矩限制值校正部(205)，其根据由温度测定部(204)测定的温度，对扭矩限制值进行校正。
插入装置

[发明专利]插入装置-CN201680003421.7有效
发明人：名取靖晃;小野田文幸;尾本惠二朗;山下隆司;铃木崇;梅本义孝;恩田拓郎 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；温度传感器(118)，其设置在螺旋管(132)上，检测螺旋管(132)的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；加热器(119)，其用于进行加温；以及加温控制部(205)，其在温度测定部(204)的测定结果低于预定的温度时，通过加热器(119)进行加温。
插入装置

[发明专利]控制装置-CN201780016516.7在审
发明人： 小野田文幸;名取靖晃;尾本惠二朗;山下隆司;铃木崇;梅本义孝 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2017-04-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种控制装置，其在将内窥镜(100)和处置器具(300)中的任意一方设为第一装置并将另一方设为第二装置时对所述第一装置进行控制，其中，该内窥镜(100)具有插入部(104)和产生将插入部(104)插入或拔出的力的自行机构(120)。例如对内窥镜(100)进行控制的驱动控制装置(200)具有：检测部(220)，其检测处置器具(300)的状态；判断部(230)，其根据检测部(220)的输出信号来判断处置器具(300)是否正在发挥功能；以及控制部(210)，其在处置器具(300)正在发挥功能时限制自行机构(120)的动作。
处置器具内窥镜第一装置控制装置自行机构检测驱动控制装置第二装置输出信号时限制拔出

[发明专利]插入装置-CN201580033831.1有效
发明人：铃木崇;山下隆司;梅本义孝;小野田文幸;恩田拓郎;平田康朗;柴田崇皓 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。
插入装置

[发明专利]插入装置-CN201580007676.6有效
发明人： 小野田文幸;山下隆司;尾本恵二朗;三宅宪辅;秦一裕 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入装置具备插入部(10)；动力螺旋套管(17)，其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18)，该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一电动机(23)，其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力；操作部(11)，其设置于插入部(10)的基端侧；第二电动机(27)，其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力；第一电动机驱动电路(33)，其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值；转矩探测电路(34)，其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩；以及第二电动机驱动电路(35)，其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。
插入装置

[发明专利]医疗设备-CN200980142561.2有效
发明人： 小野田文幸;牛房浩行;织田朋彦;长谷川润;福地正巳;平川克己 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。
医疗设备

[发明专利]内窥镜形状检测装置-CN200910174026.7有效
发明人：三好义孝;小野田文幸;丹羽宽;织田朋彦;佐藤稔;相沢千惠子;三宅宪辅 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜形状检测装置。所述内窥镜形状检测装置构成为具有：切换开关，其接通/断开液晶监视器上的镜体模型的显示；位置计算部，其计算源线圈的各个位置；镜体模型生成部，其根据位置计算部计算出的源线圈的各个位置，生成电子内窥镜的镜体模型；选择器，其选择性地向液晶监视器输出存储在显示休止时图像存储部内的显示休止时图像、和来自镜体模型生成部的镜体模型图像；以及控制这些各部的控制部。由此，检测装置在根据需要的定时显示内窥镜的插入形状。
内窥镜形状检测装置

[发明专利]医疗设备用手术布、内窥镜用手术布以及医疗装置-CN200780052582.6无效
发明人：滨崎昌典;小野田文幸;齐藤克行;山口征治;三宅清士 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-06-25 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：医疗设备用手术布具备：包覆部，其能够包覆医疗设备的表面；固定部，其将所述包覆部相对于所述医疗设备相对固定；连接部，其连接所述固定部和所述包覆部；以及保持单元，其设在所述包覆部上，当利用所述包覆部包覆所述医疗设备时能够使该被包覆的内部保持液密。
医疗备用手术内窥镜用手以及装置

[发明专利]保持用缆线、具有保持用缆线的观察装置以及内窥镜装置-CN200810179545.8无效
发明人： 小野田文幸;谷口明 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供保持用缆线、具有保持用缆线的观察装置和内窥镜装置。本发明的保持用缆线(31)的特征在于，所述保持用缆线(31)具备：管体(130)，其构成为连接设置多个在端部具有内嵌部(35)和外嵌部(36)的管部件(33)从而在连接设置部具有弯曲自如的关节部(30)，所述管体(130)在一端部具有固定用连接器(40)，在另一端部具有连接部(33e)；以及操作线(34)，其使弯曲自如的关节部(30)处于固定状态，以任意的姿态固定保持所述管体(130)。
保持缆线具有观察装置以及内窥镜

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