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[发明专利]一种基于大平面砂轮磨齿机齿廓鼓形修形齿的加工方法-CN202111128090.9有效
发明人：凌四营;赵昌明;孔玉梅;凌明;刘远航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大平面砂轮磨齿机齿廓鼓形修形齿的加工方法，属于渐开线齿轮修形加工领域，能够解决传统加工方法“先修刀具后修齿轮”、加工修形齿轮二次误差叠加且不满足互换性、更换一组齿轮参数就需要修整一次刀具的问题所述加工方法加工不同参数的齿轮，只需根据公式提前计算好垫片厚度以及放置位置，便可加工出具有特定鼓形量的齿廓鼓形修形齿轮，无需对砂轮修凹，也无需机床多轴联动。本发明仅通过改变渐开线凸轮相对于凸轮座的相对位置，便可实现高精度齿廓鼓形修形齿的加工，具有操作简单、加工精度高的优点，具有较好的推广应用前景。
一种基于平面砂轮磨齿机齿廓鼓形修形齿加工方法

[发明专利]考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法-CN202111514751.1在审
发明人：张自健;赵军;路勇良;刘青华;唐贤康;孙显顺 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法，包括以下步骤：(1)建立磨齿加工坐标系；(2)建立齿面方程；(3)推导齿廓修形的交错轴齿轮传动啮合迹；(4)建立齿廓、齿向修形曲线方程；(5)计算考虑齿坯表面粗糙度的扭曲；(6)计算考虑齿坯、砂轮相对位置误差的扭曲；(7)齿面扭曲求解。本发明考虑齿廓修形、齿向修形、磨齿加工粗糙度、砂轮齿坯相对位置误差，推导出了带有齿廓修形的齿轮啮合迹方程，并考虑了蜗杆砂轮磨齿粗糙度、机床与工件综合位置误差对齿面扭曲的影响，可用于简化齿面扭曲的检测流程
考虑齿廓修形展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法

[发明专利]渐开线齿轮的设计方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110508743.X在审
发明人：苑衍灵;高晓光 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种渐开线齿轮的设计方法及装置、电子设备及存储介质，渐开线齿轮的设计方法包括对渐开线齿轮进行宏观设计；采用遍历算法根据齿数、模数、压力角和螺旋角获取多组轴向重合度、多组总重合度和多组滑移率；选取轴向重合度和总重合度最大且滑移率最小时对应的齿数、模数、压力角和螺旋角对渐开线齿轮进行宏观参数的设计；对渐开线齿轮进行微观设计；采用多岛遗传算法根据齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量获取多组传动误差；选取传动误差最小时对应的齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量对渐开线齿轮进行微观参数的设计。
渐开线齿轮设计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种剃齿刀修磨参数精确控制方法-CN202110428519.X有效
发明人：李良益;母军 -专利权人：泸州高新中航传动转向系统有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种剃齿刀修磨参数精确控制方法，涉及剃齿刀修磨技术领域，所采用的技术方案包括以下步骤：S1，使用剃齿刀试剃齿轮工件，再经热处理加工为成品；S2，将设计齿形的数据输入齿轮测量仪，再对成品的实际齿形迹线进行检测，输出齿形K形图对成品实际齿形迹线的检测图，检测成品实际齿形迹线是否合格；S3，经检测认定不合格的，将所述检测图中的成品实际齿形迹线划分为多段，再对每一段进行齿廓倾斜偏差和齿形鼓形量的评价；S4，根据步骤S3中得到的各段齿廓倾斜偏差和齿形鼓形量来调整剃齿刀修磨参数，对剃齿刀进行修磨。本发明大大提高了评价结果的精确度，从而准确的反馈剃齿加工后的齿形数据，为剃齿刀修磨参数设定提供依据。
一种剃齿刀修磨参数精确控制方法

[实用新型]一种渐开线齿轮及应用该齿轮的汽车座椅驱动器-CN202320310511.8有效
发明人：张吉;唐黎明;李光海;李跃平;姚颖杰 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渐开线齿轮及应用该齿轮的汽车座椅的汽车座椅驱动器，属于汽车座椅驱动技术领域，渐开线齿轮包括齿顶、齿根及齿廓线，所述齿廓线连接所述齿顶和所述齿根，所述齿廓线包括渐开段和修形段，所述修形段的一端与所述齿顶接触，另一端与所述渐开段相连，所述修形段由渐开线经过修形得到，通过控制齿廓的最大修形量、齿廓修形长度以及主动轮沿垂直于齿面方向的修形曲线、鼓形量、修形的鼓形中心位置，使齿轮副之间传动误差减小，传动更加的平稳，也降低了齿轮副啮合处接触间的最大接触应力，载荷沿齿宽方向分布更加均匀，提高了驱动器的负载能力、使用寿命和汽车座椅使用的舒适度。
一种渐开线齿轮应用汽车座椅驱动器

[发明专利]一种机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮及其修形方法及其应用-CN201510138706.9在审
发明人：莫义铭;李高勇;刘波 -专利权人：株洲市九洲传动机械设备有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮，机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的齿廓形状为：与标准渐开线圆柱齿轮的渐开线齿廓相比较，所述机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的齿廓啮入端和啮出端与理论渐开线齿轮的渐开线齿廓相比呈鼓形；所述机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的齿向沿齿宽方向呈一端修形量大，一端修形量小的锥鼓形曲线。本发明还提供了上述机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的修形方法，本发明的机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮轮齿形状能符合机车实际运行工况下的高速重载需要，在齿轮受载、齿廓变形后其齿面压力分布均匀，可减少齿轮在啮入和啮出过程中的冲击
一种机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮及其方法应用

[发明专利]一种变速箱油泵齿轮的加工方法及油泵齿轮夹紧装置-CN202310707843.4在审
发明人：张瑜;王乐;刘井泽;周仁杰;王健夫;张人搏;李敬超;仉天玺;马旭东;霍星宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变速箱油泵齿轮的加工方法及油泵齿轮夹紧装置，包括制定砂轮修整工艺参数，完成砂轮修整；控制油泵齿轮全齿面设计精度，在齿高和齿宽方向至少控制三个齿面扭曲精度和鼓形修形，进行齿区分区修形；进行砂轮磨削，磨齿时对齿廓修形齿区域进行分区，实现齿廓修形，再进行齿向修形和扭曲修正；使用油泵齿轮夹紧装置将工件夹紧，砂轮运动，去除表面材料。
一种变速箱油泵齿轮加工方法夹紧装置

[发明专利]直齿锥齿轮齿廓修形曲线-CN201110298661.3无效
发明人：周智慧 -专利权人：江苏飞船股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直齿锥齿轮齿廓修形曲线，该曲线为带鼓形的渐开线，其起始点与背锥面上当量渐开线起始点重合，终止点与齿顶点重合，带鼓形的渐开线中央高出背锥面上当量渐开线最大垂直距离ca为鼓形修形量。按本发明设计的齿廓修形曲线形状规则，便于参数化造形，有利于工业化生产。由于在全齿高上进行修形，齿面平滑过渡，有效降低啮合时动态载荷，直接改善直齿锥齿轮传动平稳性，并且降低传动噪声。本发明特别适合作重型汽车直齿锥齿轮的齿形。
直齿锥齿轮齿廓修形曲线

[实用新型]修形渐开线齿轮-CN03249377.0无效
发明人：余泳;韩兴华;陈远琴;罗天元 -专利权人：贵州群建齿轮有限公司
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修形渐开线齿轮，它的渐开线齿轮的渐开线齿廓为曲率大于原渐开线齿廓的、并呈鼓形形状的修形渐开线鼓形形状齿廓，在渐开线齿轮的齿向上、其齿在宽方向上呈中间大两端小的鼓形曲线形状。本实用新型对现有的渐开线齿轮进行了齿形、齿向的修形，所得到的修形渐开线齿轮与现有的渐开线齿轮相比。
渐开线齿轮

[发明专利]渐开线直齿圆锥齿轮的修形方法-CN200410061152.9无效
发明人：王新云;夏巨谌;胡国安 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2004-11-18 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：渐开线直齿圆锥齿轮的修形方法，属于齿轮的制造方法，不需对齿轮进行后续加工，直接加工出修鼓后的齿轮。采用三维造型CAD软件建立齿轮理论渐开线和扫描轨迹线；采用塑性理论分析结合有限元数值模拟方法计算齿轮齿面变形、确定需要的修形量；对理论渐开线完成齿廓修形；对扫描轨迹线完成齿向修形；将修形后的渐开线和扫描轨迹线构造修鼓齿轮模型；也可先按理论值完成齿轮三维造型，再对该模型进行齿廓和齿向修鼓，构造修鼓齿轮模型。将修鼓齿轮模型转化为数控代码输入到数控机床内，将坯料直接加工成为修鼓后的齿轮、齿轮电极或者用于锻造成形的齿轮模具。本发明可以简化传统的圆锥齿轮加工成形方法，降低圆锥齿轮副啮合过程中的噪声和振动。
渐开线圆锥齿轮方法

[发明专利]一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器-CN201810232436.1有效
发明人：王君;陈智龙;李文涛;程群超;冯康瑞;姜天翔;何红秀;李书廷;汪泉;赵大兴;丁国龙;杨智勇;孙金风;游颖;任军;魏琼 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割，设定：针齿的圆心为椭圆中心，针齿在理论齿廓线上滚动时，外附椭圆与针齿一起做同心滚动，且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致；修形方法为：当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时，利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形；当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时，利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形，通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强；便于进行后续的数值优化求解，有助于齿廓修形设计，应用价值高；改变了传统的齿廓修形方式，为齿廓修形研究提供了一种新思路。
摆线轮椭圆针齿齿廓修形修形切割转角工作段滚动齿廓转动圆心齿廓形状共轭齿廓理论齿廓数值优化椭圆中心形状参数传统的可控性求解长轴齿顶齿根短轴对齿同心灵活应用研究

[发明专利]一种摆线齿轮齿廓修形的方法-CN201510316816.X有效
发明人：毛世民;任重义 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮齿廓修形的方法，包括以下步骤1)获取摆线齿轮齿廓修形的目标，再根据摆线齿轮齿廓修形的目标获取间隙曲线，所述摆线齿轮齿廓修形的目标为以啮合点处弹性变形最小为目标的修形、以传递误差最小为目标的修形、以接触应力最小为目标的修形或以接触点受力最小为目标的修形；2)根据间隙曲线得修形针齿半径增量值Δrrpi，并根据修形针齿半径增量值Δrrpi得修形后的摆线齿轮齿廓形状，再根据修形后的摆线齿轮齿廓形状得成形磨削砂轮的廓形，最后根据成形磨削砂轮的廓形在数控成形磨齿机上加工出摆线齿轮。本发明能够根据修形的目标对摆线齿轮齿廓进行修形，并能使修形目标达到最优。
一种摆线齿轮齿廓修形方法

[发明专利]一种非圆齿扇变变位修形过切消除方法-CN202110638893.2有效
发明人：丁国龙;吴熙;张力惟;叶梦传;李天一;向华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种非圆齿扇变变位修形过切消除方法，包括：(1)构建变变位修形瞬心点的轨迹方程；(2)结合瞬心点的轨迹方程，基于齿轮啮合原理计算无修形非圆齿扇齿廓，根据修形函数将齿扇各转角对应的修形量沿无修形的非圆齿扇公法线方向叠加于齿廓上，得到变变位修形的理论齿廓方程；(3)基于齿轮啮合原理，结合理论齿廓方程和传动比函数，反求刀具齿廓方程；(4)用反求的刀具加工非圆齿扇。本发明可彻底消除非圆齿扇加工中的齿廓过切；简化了摇臂轴非圆齿扇加工工艺，提高了摇臂轴生产效率。
一种非圆齿扇变变位消除方法

[发明专利]一种用于渐开线圆柱齿轮齿顶特殊倒圆的磨齿加工方法-CN202111454685.3在审
发明人：罗平华;陶琪;瞿志军;宋国嗣;罗卡;胡兴勇;蒋鸿儒;董垦 -专利权人：中国航发中传机械有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23F19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线圆柱齿轮齿顶特殊倒圆的磨齿加工方法，先确定齿形绘图参数，绘制标准渐开线和修形齿形，得到齿顶特殊倒圆圆弧上三点位置的修形量，将齿顶特殊倒圆三点位置拟合成一段近似圆弧，采用近似圆弧代替齿顶特殊倒圆，并推导出计算出齿顶特殊倒圆圆弧鼓形量，根据齿顶特殊倒圆圆弧鼓形量用磨齿机磨齿加工，本发明磨齿加工方法最终制得的产品齿顶特殊倒圆与齿面渐开线相切且齿顶特殊倒圆与齿顶面相交的优点。
一种用于渐开线圆柱齿轮特殊加工方法

[发明专利]一种摆线轮摆线齿廓修形方法-CN202210484980.1在审
发明人：涂红宇;韩守磊;何荣军;汤丽君;黄腾晖;汤智锋 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮摆线齿廓修形方法，包括以下步骤：获取摆线轮标准齿廓方程；求取使得摆线轮与针轮啮合区域内的最大接触力Fmax最小的正移距修行量和正等距修形量，利用“正移距+正等距”修形将摆线轮修成“反弓”齿廓；获取“正移距+正等距”的修形方式下的摆线轮齿廓曲线方程；采用“负移距+负等距”修形齿廓拟合“正移距+正等距”修形齿廓曲线，以“负移距+负等距”修形齿廓曲线与“正移距+正等距”修形齿廓曲线在摆线轮与针轮工作时同时啮合齿的范围内的偏离值最小为目标，求取最佳“负移距+负等距”修形量，利用“负移距+负等距”进行二次修形，得到修形后的齿廓方程。通过采用优化修形参数，改善了摆线轮力传递、精度传递性能。
一种摆线齿廓修形方法

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