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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种车路协同路况采集装置-CN202321049677.5有效
发明人：孙海涛;王善伟;高庆芝;吴鸿坤;刘鹏 -专利权人：山东汉鑫科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车路协同路况采集装置，包括安装于监控杆下方的监控远程驱动器：所述监控远程驱动器的前侧固定安装有鱼眼摄像头和高清摄像头，所述监控远程驱动器的右侧固定安装有WiFi传输模块，所述WiFi本实用新型通过监控远程驱动器、鱼眼摄像头和高清摄像头的配合使用，对道路画面进行摄录，同时在驱动组件和吊装导轨的配合使用下，使得鱼眼摄像头和高清摄像头的摄录位置得以调整，即可达到画面捕捉准确和设备投入量小的目的
一种协同路况采集装置

[发明专利]基于鱼眼摄像头的目标检测方法、装置和存储介质-CN201910406759.2有效
发明人：邹应全;黄春晓;黄凯 -专利权人：四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于鱼眼摄像头的目标检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取表征所述无人驾驶车辆周围环境的图像；基于所述鱼眼摄像头的畸变图像校正规则将所述图像从畸变状态校正为非畸变状态；基于目标识别模型识别所述图像中的目标用于解决相关技术中利用鱼眼摄像头采集的畸变图像识别目标造成的识别准确率低的技术问题。
基于摄像头目标检测方法装置存储介质

[发明专利]一种后视镜行车记录仪和车辆-CN201910729275.1在审
发明人：张丽娜 -专利权人：深圳市歌美迪实业有限公司;张丽娜
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：该后视镜行车记录仪包括后视镜本体和鱼眼摄像头。鱼眼摄像头安装于后视镜本体的下方。该后视镜行车记录仪，结构简单，外形美观，装配方便，其能够仅用一个摄像头就可以拍摄车辆周围多视角的画面，降低生产成本，节省车辆的内部空间。
后视镜行车记录仪后视镜本体鱼眼摄像头摄像头车辆配件车辆周围装配方便多视角美观拍摄

[实用新型]一种后视镜行车记录仪和车辆-CN201921286604.1有效
发明人：张丽娜 -专利权人：深圳市歌美迪实业有限公司;张丽娜
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：该后视镜行车记录仪包括后视镜本体和鱼眼摄像头。鱼眼摄像头安装于后视镜本体的下方。该后视镜行车记录仪，结构简单，外形美观，装配方便，其能够仅用一个摄像头就可以拍摄车辆周围多视角的画面，降低生产成本，节省车辆的内部空间。
一种后视镜行车记录仪车辆

[实用新型]一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备-CN202122055681.X有效
发明人：郑智宇;万靓 -专利权人：鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域；该设备包括全景系统和BSD系统；所述全景系统包括：四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内
一种集成全景功能 bsd 智能汽车电子后视镜设备

[发明专利]一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统及方法-CN201710047207.8在审
发明人：王伟峰;邓军 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统，包括深度摄像头、PC机、两个鱼眼相机和报警模块。一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶方法，包括(1)、获取驾驶员的深度信息；(2)、对深度信息进行去噪处理，通过位置关系，提取驾驶员头部位置的二值图像，计算驾驶员头部与鱼眼相机之间的距离；(3)、通过鱼眼相机实时采集鱼眼视频流数据，将鱼眼图像基于球面模型别校正径向误差、切向误差、光心误差，然后生成球面图像；(4)、以深度摄像头探测的头部移动的距离构成以深度摄像头为坐标中心的世界坐标系，得到x、y、z三个坐标值；(5)、确定视点方向
一种应用于大型卡车盲区安全驾驶系统方法

[实用新型]一种鱼眼车载摄像头-CN201820905758.3有效
发明人：纪明兴 -专利权人：深圳市北航电子有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼眼车载摄像头，涉及摄像头领域，其通过底壳与镜头的密封安装，底壳与面壳的密封安装，双层电路板的设置，外接导线与底壳的一体式结构，以及镜头与底壳间胶体填充的协同作用，实现了全面提高鱼眼摄像头的防水性能与气密性能的同时，方面对摄像头的检修；以及实现了提高使用寿命，增加抗冲击抗老化性能的效果。
底壳车载摄像头摄像头密封安装本实用新型抗老化性能双层电路板一体式结构鱼眼摄像头防水性能气密性能使用寿命外接导线镜头抗冲击面壳填充检修

[发明专利]基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法-CN201010166465.6有效
发明人：许湘华;方理刚;任仁;吴俊;谭捍华;龙万学;何东;覃俊;曲广琇;周苏华;朱能文 -专利权人：中南大学;贵州省交通规划勘察设计研究院
申请日： 2010-05-10 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法，其特征在于：包括下述步骤，通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像，并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内；计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理，将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中
基于视频探测岩质边坡稳定性分析方法

[发明专利]一种双鱼眼镜头的感知系统和方法-CN202210917125.5在审
发明人：卢鹰翔;龙禹含 -专利权人：推移机器人科技（苏州）有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双鱼眼镜头的感知系统和方法，包括前向鱼眼摄像头、后向鱼眼摄像头和图像处理计算平台，图像处理计算平台配制在可移动智能平台的控制系统中，图像处理计算平台包括去畸变模块、图像截取神经网络模块以及物体识别神经网络模块，前向鱼眼摄像头和后向鱼眼摄像头均设于可移动智能平台的上方，且光轴呈180°；图像截取神经网络模块用于截取去畸变后全景图片中含有的障碍物的图片部分，并送入物体识别神经网络进行具体的识别与定位；物体识别神经网络模块用于对含有障碍物的图片部分进行障碍物识别处理
一种眼镜感知系统方法

[实用新型]一种基于鱼眼摄像头的车道偏离系统-CN202123365732.5有效
发明人：侯仁志;林昊;金远林 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于鱼眼摄像头的车道偏离系统，包括鱼眼摄像头、AVM控制器、启动控制模块，所述启动控制模块用于检测偏离功能的启动信号，其输出端与AVM控制器连接；所述鱼眼摄像头的输出端与AVM控制器连接，所述AVM控制器根据鱼眼摄像头采集的视频信息识别出车辆是否车道偏离；所述AVM控制器根据车道偏离功能的启动信号来判断在识别到车道偏离后是否驱动中控或仪表发出车道偏离预警。
一种基于摄像头车道偏离系统

[发明专利]一种车辆前方碰撞预警系统-CN201510313880.2在审
发明人：李伍兹;莫睿思;王天一 -专利权人：戴姆勒大中华区投资有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：该系统包括一鱼眼摄像头、一物体分类器和一显示器，其中所述鱼眼摄像头，其放置在车辆前格栅的中间偏下部，用于监测车辆保险杠前方的物体；所述物体分类器，用于接收鱼眼摄像头传送的车辆前方物体的信息，判断该物体为金属或非金属
一种车辆前方碰撞预警系统

[发明专利]一种全景泊车标定方法、装置及存储介质-CN202010869752.7在审
发明人：戴齐飞;囊宗进;俞正中;李福池 -专利权人：深圳市爱培科技术股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明所提供的一种全景泊车标定方法、装置及存储介质，包括：控制摄像头采集对应区域的鱼眼源图，所述摄像头为目标车辆安装的前后左右四个摄像头，所述鱼眼源图中包括铺设在所述目标车辆车身四周的棋盘标定板；对每个所述鱼眼源图的中心点坐标进行标定，对每个所述鱼眼源图中棋盘标定板的四个预定角点坐标进行标定；根据所述中心点坐标、四个预定角点坐标以及预先输入的实际位置参数，生成鱼眼源图坐标点与全景图像坐标点之间的图像关系查找表，根据所述图像关系查找表生成全景图像
一种全景泊车标定方法装置存储介质

[发明专利]一种停车场车道拥堵实时地图方案-CN202210347251.1在审
发明人：潘贤湛;苏志钊;张梓健;张建华 -专利权人：广东艾科智泊科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场车道拥堵实时地图方案，通过对覆盖道路区域的鱼眼摄像头进行图像数据分析的方式，能够获得停车场内的实时交通情况，亦即可以为停车场用户提供实时的停车场交通地图，从而可以解决现有技术存在的问题本发明停车场车道拥堵实时地图方案，包括：S1：获取所述道路区域的道路信息；S2：根据设定规则及所述道路信息调用所述鱼眼摄像头，并获取所述鱼眼摄像头的摄像数据；S3：对所述摄像数据进行分析，若所述摄像数据中存在拥堵点
一种停车场车道拥堵实时地图方案

[发明专利]一种云台摄像头的视频采集方法及装置-CN201610566602.2在审
发明人：熊道云 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台摄像头的视频采集方法及装置。该方法包括：根据终端的触发指令，采集在预设角度方位上的连续数帧鱼眼图像；校正各帧所述鱼眼图像，并合并成摄像视频；将所述摄像视频发送至终端。采用本发明，可以在收到终端的触发指令后，让摄像头采集合成一段摄像视频，并在终端上流畅地显示。
一种摄像头视频采集方法装置

[发明专利]鱼眼摄像头性能参数测试方法、装置、设备及可存储介质-CN201811104997.X有效
发明人：李昂 -专利权人：上海小萌科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明适用于检测技术领域，提供了一种鱼眼摄像头性能参数测试方法、装置、计算机设备及可存储介质，所述方法包括：接收鱼眼摄像头所采集的彩色棋盘格图像；对所述彩色棋盘格图像进行色度处理，转换为灰度图像；获取所述灰度图像的最大梯度掩膜的轮廓信息；对所述最大梯度掩膜的轮廓信息进行圆形拟合处理，并获取所述圆形的圆心位置；判断所述圆形的圆心位置是否与所述彩色棋盘格的中心位置一致；当所述圆形的圆心位置与所述彩色棋盘格的中心位置一致时，则确定所述鱼眼摄像头中心点位置无偏差，可以实现每个量产的鱼眼摄像头只需拍摄一张图片即可获得所有参数信息，对相机中心点参数是否偏差进行准确判断，操作简单、检测速度快，成本低。
摄像头性能参数测试方法装置设备存储介质

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