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[实用新型]道闸一体机和停车系统-CN201920860555.1有效
发明人：柳文超 -专利权人：北京停简单信息技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：所述道闸一体机包括上壳体、下壳体、道闸杆和鱼眼摄像头；上壳体上设有透视窗，鱼眼摄像头设置在透视窗中，道闸杆的第一端安装在下壳体上，上壳体连接在下壳体上，透视窗的开设方向与道闸杆的第一端至第二端的方向之间的角度小于90°，以使处于水平方向上的道闸杆的第二端位于鱼眼摄像头的拍摄视角内。
一体机停车系统

[实用新型]用于教学的自动驾驶小车-CN202023171165.5有效
发明人：贝燊;冯嘉鹏;何振勇;胡立光;项旭东 -专利权人：广州市威控机器人有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于教学的自动驾驶小车，包括：外壳钣金；车轮，转动连接在所述外壳钣金上；驱动组件，设置在外壳钣金上，用于驱动车轮转动；鱼眼摄像头，可拆卸安装在所述外壳钣金上；电路板，安装在所述外壳钣金上；其中，所述电路板用于控制所述驱动组件、鱼眼摄像头的工作；本实用新型通过设置了外壳钣金，结构简单，能够增强小车结构的稳定性，且设置的可拆卸、可调节的摄像头便于对摄像头进行调整，降低了维护的成本。
用于教学自动驾驶小车

[实用新型]一种全景影像的数字化辅助系统-CN201720035981.2有效
发明人：张科研 -专利权人：西安帝和电子科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车辅助装置技术领域，具体涉及一种全景影像的数字化辅助系统，包括安装于汽车前部中心位置、尾部中心位置和两侧中心位置的广角鱼眼摄像头，还包括安装于汽车前部和后部的超声波测距感应器，超声波测距感应器在汽车前部和后部均安装有四个，超声波测距感应器的输出端电连接有处理芯片，广角鱼眼摄像头的输出端与处理芯片电连接，处理芯片的输出端电连接有显示屏，显示屏电连接有汽车电瓶，汽车电瓶电连接有控制开关，广角鱼眼摄像头包括安装底板，安装底板上设有若干通孔，安装底板设有连接块，连接块上铰接有摄像头。
一种全景影像数字化辅助系统

[发明专利]一种新型全景监控摄像头-CN201710461372.8在审
发明人：韩德强 -专利权人：天津市联环科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型全景监控摄像头，主体架上设有绕主体架设置的滑道，滑道内部设有滑块，滑块上连接伸缩杆，伸缩杆顶端设有连接台，连接台上设有高清摄像头和第二红外探测器，置物架四周设有外壳，置物架上设有多个沿置物架均匀分布的鱼眼摄像头本发明的一种新型全景监控摄像头，单独设置高清摄像头，可对目标物体进行定位追踪，高清摄像头设置在滑槽上，可绕着滑槽转动，扩大追踪的范围，在置物架四周设置罩体，可对鱼眼摄像头进行一定的保护，延长其使用寿命，
一种新型全景监控摄像头

[实用新型]一种电动客车影像智能辅助行车系统-CN202021484619.1有效
发明人：谢晏;陈剑;郑秀华;柏龙飞;廖磊磊;龚群英;陈玉容;翁康伟 -专利权人：江西博能上饶客车有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动客车影像智能辅助行车系统，包括：工控机、整车控制器、摄像装置和雷达装置，工控机连接有触摸显示屏，摄像装置包括多个鱼眼摄像头、安装在前后乘客门的监视摄像头以及车载硬盘录像机，多个鱼眼摄像头与工控机连接，监视摄像头接入车载硬盘录像机，车载硬盘录像机通过VGA接入工控机；雷达装置包括多个雷达探头和中央控制器，雷达探头与中央控制器连接，中央控制器与工控机电性连接；工控机通过CAN总线与整车控制器通信连接。本实用新型提供的电动客车影像智能辅助行车系统，在客车的前后左右都安装摄像头和雷达探头，实现摄像头与雷达的信息同步采集，为行车控制提供更加全面的信息，进一步提高行车安全。
一种电动客车影像智能辅助行车系统

[发明专利]一种终端设备及拍摄全景图像的方法-CN201610556503.6在审
发明人：郑宇均;蓝柏林 -专利权人：幸福在线（北京）网络技术有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端设备及拍摄全景图像的方法，其中终端设备具有两个相背布置的拥有鱼眼镜头的摄像头模组(或者拥有两个相对布置的非鱼眼的镜头模组但是外部套接有鱼眼镜头)、分别与两个摄像头模组连接的两个图形处理单元以及与两个图形处理单元连接的处理器两个摄像头模组可以同时开启，这样，当第一摄像头模组和第二摄像头模组同时开启时，将相背布置的第一摄像头模组和第二摄像头模组采集的图像进行拼接，就可以采集达到360°视角范围内的图像即全景图像，实现拍摄全视角的照片和视频
一种终端设备拍摄全景图像方法

[发明专利]惯性传感器和多鱼眼相机联合的地下停车场车辆定位方法-CN202110285104.1有效
发明人：黄鹤;韩硕;李博源;杜深深;唐梦成;梁成洋;张炳力 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性传感器和多鱼眼相机联合的地下停车场车辆定位方法，其步骤包括：1建立停车场全局初始三维可视化地图；2收集车辆惯性传感器数据，进行数据预处理；3收集停车场鱼眼相机图像数据，进行数据预处理；4建立定位模型联立车辆惯性数据以及鱼眼相机图像数据实现定位。本发明能扩大摄像头的视觉感知范围，减少摄像头的布置数量，从而能降低成本并提高停车场内车辆的定位精度。
惯性传感器多鱼眼相机联合地下停车场车辆定位方法

[外观设计]摄像头-CN202130237996.9有效
发明人：郝嘉磊;贾忠良;严言 -专利权人：北京房江湖科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头。2.本外观设计产品的用途：用作摄像头，例如鱼眼摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
摄像头

[发明专利]一种摄像模组污点测试方法及装置-CN201710351868.X在审
发明人：林挺;黄盛龙 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像模组污点测试方法及装置，方法包括对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域和亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该区域的圆心和半径；在图像的所述有效发光区域内测试污点本发明摄像模组污点测试方法及装置应用于鱼眼摄像头，测试时首先找出图像中有效发光区域，然后在图像有效发光区域内测试污点，能够实现对鱼眼摄像头进行有效的污点测试。
一种摄像模组污点测试方法装置

[发明专利]全景泊车系统自动找点匹配方法-CN201210495171.7有效
发明人：熊伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种全景泊车系统自动找点匹配方法，包括如下步骤：设置鸟瞰图，该鸟瞰图包括至少一个目标图，沿摄像头镜面法线方向目标图的两个顶点为目标顶点，提取目标顶点的坐标；利用摄像头采集鸟瞰图，得到鱼眼图，该鱼眼图包括背景区域和目标区域，目标区域为目标图在鱼眼图中对应的区域，目标顶点在鱼眼图中对应的顶点为鱼眼目标顶点；将鱼眼图变换为二值化图像，使目标区域与背景区域分离；在二值化图像上进行连通区域标识，获得目标区域并提取鱼眼目标顶点的坐标；利用目标顶点和鱼眼目标顶点的坐标进行图像变换拼接。
全景泊车系统自动匹配方法

[发明专利]一种全景相机的图像几何校正方法-CN201710395163.8在审
发明人：吴雄峰 -专利权人：深圳晨芯时代科技有限公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明的全景图像几何校正方法利用多个鱼眼摄像机获取多幅鱼眼图像，将多幅鱼眼图像投影在球体上，并通过坐标定位法或经纬映射法将鱼眼图像展开为平面全景图像。从而可以消除鱼眼图像中的几何畸变，并且，由于使用了超广角镜头，因此可以降低所需的摄像头的数量，从而控制项目的成本，并降低了系统的复杂度。
一种全景相机图像几何校正方法

[实用新型]一种组合式摄像枪组监控装置-CN202020548483.X有效
发明人：周南杰;梁启冰;黎大明;陈东岳;余文彦 -专利权人：广州北环高速公路有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式摄像枪组监控装置，包括设置在高速道路中央隔离带上的立杆，立杆的上部设置有球机摄像头和支架，支架包括安装板、水平分布呈圆弧形的安装杆及若干个连接杆，每个连接杆的两端分别连接安装杆和立杆，安装板设置在安装杆的底部，安装板上设置有全景鱼眼摄像头，安装杆的两端各设置有一个枪机摄像头，全景鱼眼摄像头沿竖直朝下方向监控，两个枪机摄像头的监控方向分别为高速道路的两个延伸方向。本实用新型通过设置“两枪一鱼一球一杆”并安装在高速道路中央隔离带上，能够增加预置位补盲区并提高单点感知空间范围，实现全时感知监控路况，提高事故检测空间覆盖率；同时，机器感知与人为感知设备脱钩，不会交互影响
一种组合式摄像监控装置

[实用新型]一种功能增强型分体式AR智能眼镜-CN202020797891.9有效
发明人：苏波;王友初 -专利权人：深圳增强现实技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种功能增强型分体式AR智能眼镜，包括眼镜端，眼镜端包括镜框壳体，以及连接在镜框壳体上的眼镜脚；镜框壳体设有镜框孔，在镜框孔的后侧安装有光学显示模组，在镜框孔的前侧安装有墨镜片，在镜框孔前侧的镜框壳体上还设置有RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头，在镜框壳体的内部设置有主控板，主控板上设置有VPU处理器、视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器；视频桥接芯片、音频芯片和九轴传感器分别与VPU处理器连接；RGB摄像头、鱼眼摄像头和TOF摄像头与VPU处理器相连接，用于实现图像和深度数据的采集，光学显示模组与连接视频桥接芯片相连接，用于显示图像，音频芯片与喇叭及麦克风相连接。
一种功能增强体式 ar 智能眼镜

[实用新型]一种车载全景智能避障系统-CN201920019529.6有效
发明人：何晓昀;杨海龙;李业健;农旭安;范茏;谢秀齐;陈亦翔 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载全景智能避障系统，其中包括在车头保险杠的中部设置前摄像头（1），在车的左后视镜的最左端设置左摄像头（3），在车的右后视镜的最右端设置右摄像头（4），在车的车尾中部设置有后摄像头（2），在车底的中部设置有底部鱼眼摄像头（5），在车内部中部设置有车载计算机（6），车内的仪表板上方和/或风挡玻璃上设置有显示屏（7）。该车载全景避障系统提供了在车身四周安装的4个广角相机和在车身底部安装的1个鱼眼相机实时采集图像，并能及时处理显示出来，因此本实用新型可以随时提醒驾驶员注意障碍物的位置，提升了驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性
摄像头本实用新型全景智能避障车身后视镜保险杠车载计算机驾驶安全性鱼眼摄像头避障系统风挡玻璃广角相机实时采集鱼眼相机左后视镜左摄像头仪表板障碍物车内车头车尾左端显示屏图像驾驶

[发明专利]车载盲区探测系统-CN201810682260.X在审
发明人：刘征强 -专利权人：北斗星通（重庆）汽车电子有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载盲区探测系统，包括四路鱼眼摄像头，用于实时监控汽车的前后左右四个方向的图像，得到初始四路鱼眼畸变图像；视频解码单元，用于将初始四路鱼眼畸变图像进行图像视频解码，得到解码后的四路鱼眼畸变图像；处理器单元，用于将解码后的四路鱼眼畸变图像进行处理并进行运算，得到整车位置图像并判断在一定距离内是否监测到事物，根据监测到的事物发出控制信号；报警单元，根据控制信号进行声光报警；显示单元，用于显示四路鱼眼摄像头实时监控的图像并在监控的图像中显示警示图标符号
畸变图像鱼眼探测系统图像盲区鱼眼摄像头解码控制信号实时监控视频解码单元图像视频解码处理器单元后视镜盲区报警单元恶劣天气警示图标声光报警整车位置事物有效地监测运算预警轿车监控汽车