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[实用新型]一种输出RGB信号的360全景泊车辅助系统-CN201921505128.8有效
发明人：李玲 -专利权人：深圳市酷我行科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输出RGB信号的360全景泊车辅助系统，包括主板、二号鱼眼摄像头、三号鱼眼摄像头、四号鱼眼摄像头、图像处理器、RGB接口车载显示器、防护外壳，其特征在于：所述主板的一端设置有导线，所述导线的一端设置有安装板，所述安装板的一端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有万向球头，所述万向球头的一端设置有连接法兰盘，所述连接法兰盘的一端设置有底座，所述底座的一端设置有固定筒，所述固定筒的内部设置有一号鱼眼摄像头本实用新型所述的一种输出RGB信号的360全景泊车辅助系统，二号鱼眼摄像头可以拆卸，且安装比较方便，防止地面凸起撞到主板的底部，增加使用的安全性。
一种输出 rgb 信号 360 全景泊车辅助系统

[实用新型]一种双目鱼眼摄像头的安装组件-CN201921960801.7有效
发明人：干翔;单重业 -专利权人：上海诠视传感技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型属于摄像装置技术领域，尤其为一种双目鱼眼摄像头的安装组件，包括相机，所述相机的背部安装有背板，且所述相机的内部尾端安装有PCB板，所述PCB板上开设有内凹的基座卡件；所述相机上对称安装有两组鱼眼摄像装置，所述鱼眼摄像装置包括由前至后依次安装的鱼眼摄像头、基座装置和，所述鱼眼摄像头的前表面固定有镜片，所述镜片的后方空腔内设置有摄像端；鱼眼摄像装置与PCB板之间组成两段式连接结构，两者之间采用独立的安装结构
一种双目摄像头安装组件

[实用新型]一种基于周视系统的车辆辅助驾驶装置-CN202221249826.8有效
发明人：滕家绪;吴恩赐;黄建筑;赵听友;耿亚华;苏志杰;廖传发;林松江;蔡景生 -专利权人：福建万安华科电子科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60R1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车安全技术领域，具体为一种基于周视系统的车辆辅助驾驶装置，包括设置在车头、车尾和后视镜背面的四个鱼眼摄像头，以及设置在车身四周的激光雷达传感器，影像显示单元，影像处理单元和控制单元，该控制单元与四个鱼眼摄像头、激光雷达传感器、影像显示单元、影像处理单元，均电性连接；四个鱼眼摄像头配合激光雷达传感器对车辆周围实时监测并感知车辆周围环境。该装置在行车时，通过三个面向前方的摄像头形成画面拼接，得到无变形的画面成像；在泊车时，两侧摄像头随后视镜的折叠，改变画面捕捉方向，配合前后的鱼眼摄像头，形成车辆周围360°周视，并配合激光雷达传感器，能起很好的预警和周边监视的效果
一种基于系统车辆辅助驾驶装置

[发明专利]客流状态的获取方法、装置及鱼眼摄像头-CN202111433941.0在审
发明人：于增;石旭;孙方;宋继峰;李辉;张京晶;吕晓丰;张戍新;姚世严;朱广佳;李沙 -专利权人：北京乐码仕智能科技有限公司;北京市基础设施投资有限公司（原北京地铁集团有限责任公司）;北京轨道交通路网管理有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种客流状态的获取方法、装置及鱼眼摄像头，具体包括：通过鱼眼摄像头采集公共场所的视频信息；根据视频信息确定用于输入深度神经网络模型的多帧图像；通过深度学习神经网络对多帧图像进行热力图预测分析通过本公开的方案，使用鱼眼摄像头采集视频信息，并通过鱼眼摄像头集成的深度神经网络模型对视频信息进行热力图预测分析，从而得到公共场所的局部热力值，进一步基于局部热力值确定当前客流状态，提高摄像头覆盖范围，
客流状态获取方法装置摄像头

[实用新型]具有实现广角拍摄鱼眼摄像头的手机-CN200720074691.5无效
发明人：李丛;杨万丽 -专利权人：联想移动通信科技有限公司
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有实现广角拍摄鱼眼摄像头的手机，包括现有拍照手机的所有部件，其还具有一安装在手机上的鱼眼摄像头。该鱼眼摄像头的镜头采用类似鱼眼的凸出结构。内部还设有具有图像矫正功能的处理模块。该摄像头可实现90～120度的广角拍摄，而内部所设的图像矫正处理模块通过手机后端的图像矫正软件将根据镜头的畸变特性将影像矫正成正常无畸变影像。其最终得到的图像比起现有摄像头所摄取的图像为超广角不失真的全景图像。本实用新型能实现的广角拍摄范围广，可以与数码相机广角效果相媲美。
具有实现广角拍摄摄像头手机

[发明专利]一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置-CN201610850580.2有效
发明人：张博;张粦钢;李建华 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置，通过获取摄像头采集的原始图像数据；计算成像区域的光学中心坐标；将光学中心移动至输出成像区域的物理中心处，获取光学中心在物理中心的图像；根据光学中心在物理中心的图像，计算LSC补偿数据；采用LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置，将图像的光学中心移动到物理中心，再做LSC校正，能够减小模组光心偏移对LSC补偿效果的影响，保证暗角补偿的效果。
一种摄像头 lsc 补偿方法装置

[实用新型]斑马鱼行为诱发系统-CN201120049737.4有效
发明人：黄玉斌;邹苏琪;胡兵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斑马鱼行为学诱发系统。该系统包括视觉刺激装置、摄像头以及数据采集单元。视觉刺激装置至少能够诱发斑马鱼的眼动反应、视动反应行为。摄像头用以拍摄斑马鱼的行为，以获得视频数据。数据采集单元，从该摄像头获取视频信息，并输入一分析系统。分析系统输入所述视频数据进行行为学分析，以获得斑马鱼的眼动反应和视动反应行为学数据。本实用新型可用于成年斑马鱼的眼动反应、视动反应分析，以及幼年斑马鱼的眼动反应分析。
斑马行为诱发系统

[实用新型]一种脑电及眼动检测仪-CN201920796235.4有效
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;梁铭成;刘海涛 -专利权人：广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司;淮北幻境智能科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑电及眼动检测仪，包括圆环形头箍和处理模块，所述圆环形头箍的外表面设有一突出部，所述突出部下方设有摄像头模块，所述摄像头模块的镜头为鱼眼镜头，所述鱼眼镜头的轴向与圆环形头箍的中心轴平行或者形成一个小于等于10°的夹角，所述圆环形头箍上还设置有至少两个脑电电极，所述脑电电极和摄像头模块均连接至处理模块。本实用新型采用鱼眼摄像头，使得摄像头模块所拍摄的范围更广，因而可以将摄像头朝下设计，使得摄像头模块可以更加贴近用户的头部以减少对用户视线的遮挡，此外，一个朝下设计的鱼眼摄像头还能拍摄佩戴者的手和脚的动作
一种检测

[实用新型]360度取景摄像头装置-CN201220019086.9有效
发明人：黄义辉;刘旭晖 -专利权人：福建省万达物联网科技有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型公开一种360度取景摄像头装置，包括球形摄像体，其结构特点为在球形摄像体上按一定角度制有9个球型鱼眼摄像头视眼，所述的9个球型鱼眼摄像头视眼的视频快门线并连在一起。相比采用单一摄像头360度取景，本实用新型360度9个取景摄像头可以有效降低摄像头的安装数量，减少拍摄的速度，提高拍摄效率，在图片制作拼接过程中的图像结合更加流畅，还可以降低布线难度。
360 取景摄像头装置

[发明专利]一种全景模组拼接错位的校准装置及校准方法-CN201810379782.2在审
发明人：张博;张粦钢;李建华 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该校准装置包括：一标定机构，用于为全景模组提供校准拍摄用的标定图案，包括一环墙结构，所述环墙结构的内壁上设置有至少一标定图案；一校准机构，用于电性连接全景模组，以获取全景模组中的第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头在所述环墙结构内分别采集的第一图像和第二图像，并依据第一图像和第二图像中的标定图案计算出第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头之间的水平偏位数据，最后将计算出的水平偏位数据写入到全景模组中。该拼接错位校准装置能够在全景模组出厂前对其两颗鱼眼摄像头之间的水平偏位进行检测校准，不仅保证全景模组在使用时全景图像过渡自然，而且提高了平台端的处理速度。
全景模组鱼眼摄像头校准标定校准装置环墙图像错位模组拼接位数据图案电性连接过渡自然全景图像水平偏位图案计算校准机构内壁拼接出厂写入采集拍摄检测保证

[发明专利]车载鱼眼摄像头畸变矫正方法、装置、设备及存储介质-CN202011412713.0在审
发明人：张伟伟;陈博;尹荣彬;季加阳;汤永俊;郑正 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载鱼眼摄像头畸变矫正方法、装置、设备及存储介质。包括：获取标定图像中关键点的第一位置信息；控制车载鱼眼摄像头对所述标定图像进行采集，获得畸变图像，并提取所述畸变图像中所述关键点的第二位置信息；采用三次B样条曲线拟合算法对所述关键点的第一位置信息和第二位置信息进行拟合，获得矫正关系；获取所述车载鱼眼摄像头采集待矫正图像；根据所述矫正关系对所述待矫正图像进行矫正。本发明实施例提供的车载鱼眼摄像头畸变矫正方法，采用三次B样条曲线拟合算法对标定图像中的像素点和畸变图像中的像素点进行拟合，获得矫正关系，从而根据矫正关系对鱼眼摄像头采集的图像进行畸变矫正，可以提高畸变矫正的精度
车载摄像头畸变矫正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于毫米波雷达与鱼眼摄像头的在线标定方法-CN202211653062.3有效
发明人：程宇威;朱健楠;张豪杰;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于毫米波雷达与鱼眼摄像头的在线标定方法，包括如下步骤：利用棋盘格、激光雷达对毫米波雷达与鱼眼摄像头进行基础标定；将毫米波雷达点云投影到像素坐标系上并计算投影指标，投影指标包括横向偏离数值iroll；对投影指标进行判断，若投影指标满足预设偏离条件，则对毫米波雷达与鱼眼摄像头之间的外参进行在线校准本发明可实时检测当前毫米波雷达与鱼眼摄像头之间的外参是否发生偏移，当外参发生偏移后，可自主对毫米波雷达与鱼眼摄像头之间的外参进行在线校准，实时矫正参数并更新，以得到更好的多传感器数据融合效果。
一种用于毫米波雷达摄像头在线标定方法

[实用新型]一种垂直井道成像探头-CN202221788120.9有效
发明人：胡延松 -专利权人：天津中立智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直井道成像探头，包括上端盖、下端盖、四个腔体板、鱼眼摄像头、摄像头罩，腔体板嵌入有激光测距器，由四个腔体板组成的长方形腔体上下分别安装有上端盖和下端盖，下端盖底部安装有鱼眼摄像头，鱼眼摄像头外部罩有摄像头罩，下端盖底部设置有环形LED灯。本实用新型通过将激光测距器所采集数据回传至控制终端对成像探头位置进行控制及调节，实现其在井下的对中，同时控制终端根据肉眼观察鱼眼摄像头采集的图像清晰度，对环形LED灯亮度实时调节；本实用新型结构简单，操作便捷
一种垂直井道成像探头

[发明专利]一种全景视频合成方法、装置及电子设备-CN201810284361.1有效
发明人：王泽文 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种全景视频合成方法、装置及电子设备，其中，全景视频合成方法包括：获取双鱼眼设备中两个鱼眼摄像头分别拍摄的原始视频；通过查找预先建立的全景合成映射表，针对各原始视频，分别生成该原始视频对应的待拼接视频及各待拼接视频间的拼接关系，全景合成映射表基于各鱼眼摄像头采集的外参标定图像中标定的该鱼眼摄像头的外参、及根据各外参标定图像计算得到的该鱼眼摄像头的内参，分别对各外参标定图像进行处理得到；根据拼接关系，将各待拼接视频进行拼接，合成全景视频
一种全景视频合成方法装置电子设备

[发明专利]一种线上会议系统的人脸摄录摄像头-CN202111024728.4在审
发明人：许雅丽;程启付 -专利权人：安徽淮邦网络工程有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种线上会议系统的人脸摄录摄像头，包括内部安装有摄像组件的摄像头主体以及安装在摄像头主体下方的底座，摄像头主体包括前壳体和后壳体，前壳体与后壳体之间可拆卸的卡合组装连接；底座的顶部中心处转动安装有鱼眼阻尼轴承，前壳体的底部安装在鱼眼阻尼轴承的内部转动件上，本发明适用于办公设施，该装置中摄像头主体包括前壳体和后壳体，前壳体与后壳体之间可拆卸的卡合组装连接，这样在摄像头主体内部出现损坏后，可以直接将前壳体和后壳体拆开，方便对其进行维修，且该装置中前壳体通过鱼眼阻尼轴承转动安装在底座上，这样方便根据实际的需要对前壳体的角度进行调整，操作方便快捷。
一种线上会议系统摄录摄像头