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[发明专利]一种云台摄像头的视频处理方法及装置-CN201610566525.0在审
发明人：熊道云 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台摄像头的视频处理方法及装置。该方法包括：监测在预设角度方位上的鱼眼图像；根据前后两帧鱼眼图像的不同，采集连续数帧鱼眼图像；校正各帧的鱼眼图像，并生成连续的视频图像；将所述视频图像发送至终端，在所述终端上合成摄像视频。采用本发明，可以准确地定位监控画面，在让摄像头采集一组监测的视频图像，并发送到终端上合成流畅的视频。
一种摄像头视频处理方法装置

[实用新型]一种汽车监控器-CN201520692606.6有效
发明人：谢名松 -专利权人：谢名松
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车监控器，它包括安装座、控制电路板和摄像头，控制电路板安装在安装座的内部，控制电路板电连接摄像头，所述摄像头为鱼眼摄像头，摄像头固定安装于安装座，安装座倒置安装在汽车车顶内，所述安装座与摄像头连接处设有伸缩杆，鱼眼摄像头能360度无死角的摄影监测，其效果相当于采用4个普通摄影头监控，节约了成本，满足一般消费者的需要，伸缩杆连接摄像头，方便使用者平时收纳维护。
一种汽车监控器

[发明专利]汽车泊车辅助系统及方法-CN201210577480.9无效
发明人：王康斌 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种汽车泊车辅助系统，包括多个广角摄像头及一显示器，所述多个广角摄像头分别安装于一汽车的前侧、后侧及左右侧，每一广角摄像头拍摄的图像均为鱼眼图，所述汽车泊车辅助系统还包括一与所述多个广角摄像头相连的FPGA及一与所述FPGA相连的DSP，所述FPGA将所述多个广角摄像头拍摄的图像进行鱼眼矫正处理，所述DSP将鱼眼矫正处理后的图像合并拼接为一幅全景图像，该全景图像全方位的显示所述汽车四周的景象。本发明汽车泊车辅助系统及方法可将车辆周围的多个摄像头拍摄的图像融合拼接为一幅全景图，方便用户查看车辆四周的交通状态。
汽车泊车辅助系统方法

[发明专利]基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法-CN202210457049.4在审
发明人：范思源;袁霖;刘富钰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明公开了基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，包括：预先采用环视鱼眼摄像头拍摄多个停车场二维码的图像，对环视鱼眼摄像头拍摄的图像中二维码出现区域进行统计，并记录图像中二维码经常出现且能清晰识别的位置，然后将这些位置拆分成多个滑窗；实时获取环视鱼眼摄像头拍摄的图像，并提取图像中滑窗对应的图片；对滑窗对应的图片进行畸变矫正，再对畸变矫正后图片进行二维码检测，若检测到二维码，则停止进行二维码的检测，否则重复上述步骤直至检测到二维码该方法能有效避免造成车库拥堵，同时有选择性地对车载环视鱼眼摄像头获取缴费二维码图像进行检测，能有效降低运算量，提高检测帧数避免卡顿，提高识别成功率。
基于车载环视摄像头检测停车场缴费二维码方法

[实用新型]一种可在水下摄像的无人仿生鱼-CN202022664726.9有效
发明人：丁云淏;臧晨睿;孙圣山;李铕涵 -专利权人：北京乐汇成科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在水下摄像的无人仿生鱼，其结构包括仿生鱼本体、侧鳍、圆孔、鱼眼、背鳍、腹鳍、鱼尾、摄像头和辅助摄像装置，本实用新型一种可在水下摄像的无人仿生鱼，通过设置辅助摄像装置在仿生鱼本体内部左侧中部，电机带动传动机构转动，传动机构带动固定机构向右运动，从而使固定机构带动摄像头向右运动，从而可以使仿生鱼在水下摄像时对摄像头进行保护，避免摄像头受到水流、鱼群或者礁石的碰撞，使得摄像工作可以正常进行，提高水下摄像效率
一种水下摄像无人仿生

[发明专利]一种基于鱼眼摄像头的全景图像合成方法及系统-CN201610668263.9在审
发明人：火焰;赖长明 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼摄像头的全景图像合成方法及系统，方法包括：预先将两个鱼眼摄像头相向设置，分别获取两个鱼眼摄像头同步拍摄的第一原始图像和第二原始图像并存储；分别对第一原始图像和第二原始图像分别进行矫正本发明通过两个大广角鱼眼摄像头实现360度图像的拼接，摄像头数目的减少，可以大幅度降低标定校准的难度，运算量比较低，可在嵌入式设备中实时实现，拼接区域过渡自然。
一种基于摄像头全景图像合成方法系统

[发明专利]一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置-CN201610850579.X有效
发明人：张博;张粦钢;李建华 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置，通过获取摄像头采集的原始图像数据；计算输出图像区域中成像区域的光学中心坐标以及半径；调整输出图像区域中非成像区域各通道的亮度值，以使非成像区域与成像区域边缘的亮度平滑过渡；根据调整亮度值后的图像计算LSC补偿数据；采用LSC补偿数据对鱼眼摄像头进行LSC补偿。本发明所提供的鱼眼摄像头的LSC补偿方法及装置，将输出图像区域中周边的黑色区域补齐，再做LSC校正，能够减小模组光心偏移对LSC补偿效果的影响，保证暗角补偿的效果。
一种摄像头 lsc 补偿方法装置

[发明专利]基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法-CN201510504544.6有效
发明人：杨明;王旱霖;王春香;王冰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构成环视平台；由环视平台得到的四个视野的图像具有鱼眼畸变，需进行畸变矫正；对四个视野畸变矫正后的图像分别进行基于STHOL特征的检测。
鱼眼摄像头碰撞预警装置畸变矫正开门汽车视觉图像工控机构可扩展性可维护性可移植性硬件要求工控机无死角视野畸变右部鱼眼左部观测视角检测

[发明专利]一种重型卡车盲区监测系统及方法-CN201811278439.5在审
发明人：何涛;王正家;谭波;吴庆华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明属于盲区监测技术领域，公开了一种重型卡车盲区监测系统及方法，鱼眼摄像头用于采集获取图像信息，摄像处理单元用于对图像信息进行预处理，主控单元用于对预处理后的图像信息进行拼接，显示屏用于根据主控单元的控制显示拼接的图像信息，电源管理单元用于为监测系统提供电源，警示单元用于根据主控单元的控制发出警示；六路鱼眼摄像头分别为前摄像头、后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、牵引连接处左摄像头、牵引连接处右摄像头。
摄像头监测系统图像信息重型卡车主控单元盲区预处理鱼眼摄像头左摄像头车头拼接牵引电源管理单元获取图像警示单元控制显示全面监测摄像处理警示显示屏电源采集监测

[实用新型]监控摄像机及监控摄像机系统-CN201720951030.X有效
发明人：崔长亮;徐侃 -专利权人：上海骋旭信息技术有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种监控摄像机，包括主控模块、射频模块以及全景摄像模块；所述全景摄像模块包括连接器以及360度全景摄像头，所述360度全景摄像头包括两个鱼眼摄像头，两个所述鱼眼摄像头通过所述连接器与主控模块电连接，两个所述鱼眼摄像头分别采集图像信号。本实用新型还提出了一种监控摄像机系统，包括终端设备以及监控摄像机，所述监控摄像机通过射频模块与所述终端设备通讯连接。本实用新型提出的监控摄像机及监控摄像机系统，旨在实现能监控水平360度以及垂直360度的监控范围，并使得用户能及时通过终端设备获取监控摄像机监控的水平360度以及垂直360度的监控范围的视频图像。
监控摄像机系统

[发明专利]一种基于大数据挖掘的车辆行驶轨迹用停车显示屏-CN202210192892.4在审
发明人：蒋文豪;李铮;马浩然;田燕 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及停车显示屏技术领域，具体涉及一种基于大数据挖掘的车辆行驶轨迹用停车显示屏；鱼眼摄像头的数量为多个，多个鱼眼摄像头设置在汽车的尾部，并与显示器本体电性连接，多个鱼眼摄像头用于对车辆后方情况进行监测，并生成环境视频图像，超声波雷达设置在鱼眼摄像头的一侧，并与显示屏本体电性连接，超声波雷达用于监测车辆周围障碍物信息，并判断障碍物的距离，语音播报模块设置在显示屏本体的内部，并与超声波雷达电性连接，语音播报模块用于播报车辆与障碍物之间的距离
一种基于数据挖掘车辆行驶轨迹停车显示屏

[发明专利]基于多传感器融合的行人定位方法及系统-CN202310484160.7在审
发明人：曹熠峰;杨勇;严磊 -专利权人：江苏德一佳安防科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：，融合足部IMU模块和压力传感器检测不同步态；利用EFK滤波器对磁强计零偏变量在足部非静止状态下进行在线校准，并在零速度时同时利用零速度修正算法和航向约束降低误差，GNSS模块用于定位；头部模块：包括鱼眼摄像头和头部IMU模块，鱼眼摄像头固定并朝向天顶方向，利用鱼眼摄像头结合头部IMU模块筛选反射卫星提升GNSS定位的可靠性。本发明通过在头部增加一个结合了IMU和鱼眼摄像头的模块，精确捕捉头部朝向姿态并据此识别并过滤多径效应和NLOS效应造成的偏差，能够与GNSS有效融合，综合提高其导航精度。
基于传感器融合行人定位方法系统

[发明专利]一种鸟瞰视图系统摄像头一步标定方法-CN201310244742.4有效
发明人：于萌萌 -专利权人：德尔福电子（苏州）有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种BEV摄像头一步标定方法，包括以下步骤1)根据BEV俯视视角放置带有标定棋盘格的标定板，并预先生成前后左右四幅BEV俯视投影图像；2)根据BEV俯视投影图像中的像素点数计算BEV俯视投影图像中各角点的坐标；3)车辆位于标定板中心，BEV启动标定信号，捕捉原始鱼眼图像；4)对于每个摄像头捕捉到的鱼眼图像，检测各鱼眼图像中的角点像素坐标；5)根据鱼眼图像中检测到的角点和相应的预先生成的BEV俯视投影图像中的角点计算出虚拟摄像头的内参并保存与现有技术相比，本发明具有对摄像头精度依赖性低、显示效果好等优点。
一种 bev 摄像头一步标定方法

[实用新型]一种可远程控制的液压凿岩台车-CN202223483142.7有效
发明人：耿腾飞;杜丹丹;耿得金;胡小凯;耿康康 -专利权人：洛阳腾威矿山设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程控制的液压凿岩台车，包括遥控液压凿岩台车和钻臂总成，遥控液压凿岩台车上设置有信号收发器，遥控液压凿岩台车的车头和车尾分别设置有车头鱼眼摄像头和车尾鱼眼摄像头，遥控液压凿岩台车的两侧均设置有车侧鱼眼摄像头本实用新型在凿岩台车的四周设置鱼眼摄像头，并将影像输送至远处的操作人员所在位置的信号收发装置，通过与信号收发装置相连的显示设备将影像显示，同时采用激光雷达，激光雷达的检测数据输送给信号收发器后，再输送给信号收发装置
一种远程控制液压凿岩台车

[发明专利]斑马鱼行为诱发和分析方法及其系统-CN201110047260.0无效
发明人：黄玉斌;邹苏琪;胡兵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斑马鱼行为诱发和分析方法及其系统。该系统包括视觉刺激装置、摄像头以及分析系统。视觉刺激装置至少能够诱发斑马鱼的眼动反应、视动反应行为。摄像头用以拍摄斑马鱼的行为，以获得视频数据。分析系统输入所述视频数据进行行为学分析，以获得斑马鱼的眼动反应和视动反应行为学数据。本发明可用于成年斑马鱼的眼动反应、视动反应分析，以及幼年斑马鱼的眼动反应分析。
斑马行为诱发分析方法及其系统