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[发明专利]大型堆积物料体积绕行测量装置和方法-CN201410387351.2无效
发明人：孟庆栩;赵其杰;屠大维 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：该装置采用车载式的激光扫描器、惯性测量单元和车轮编码器相互配合同步采集料堆轮廓信息和测量小车姿态和位置信息。激光扫描器、惯性测量单元和车轮编码器被安装在遥控或者自主导航的小车上，在运动中激光扫描器不断扫描料堆轮廓信息，绕料堆一周进行全貌测量，多组传感器同步信息构成料堆的三维轮廓信息和小车姿态和位置信息。
大型堆积物料体积绕行测量装置方法

[发明专利]一种工厂物料搬运车辆安全防碰撞装置-CN201310633629.5有效
发明人：岳文杰;王韡;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明技术方案通过安全激光扫描器检测障碍物位置信息，与安全激光扫描器内部存储的当前防护区域进行对比，通过无线数据传输模块传输对比结果，中控系统根据对比结果控制工厂物料搬运车辆移动，实现工厂物料搬运车辆的安全防护
一种工厂物料搬运车辆安全碰撞装置

[发明专利]激光扫描系统-CN201910712847.5有效
发明人：吉野健一郎;伊藤忠之;古明地隆浩 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：具有移动站的激光扫描器计算由至少三个固定站形成的二维的固定站坐标系，使前述激光扫描器以机械点为中心水平旋转360°，并且以每个既定角度计算以各前述固定站为中心、以该各固定站与前述移动站的距离为半径的至少三个圆的交点的坐标作为前述移动站的测位结果
激光扫描系统

[发明专利]一种海底隧道沉箱对接物联网激光测量方法与装置-CN201210444398.9无效
发明人：王涛;高尚策;王茁;杨双华;张翠英;张月静 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：一种海底隧道沉箱对接物联网激光测量方法与装置，主要由激光扫描器、定位反射体、信号采集与发射中间基站、船载接受中间基站及控制中心站组成；激光扫描器共设置六个，分别安装在隧道沉箱端部，预埋，该扫描器通过可旋转的锥形棱镜，每组探测信号经信号电缆传输到信号采集与发射中间基站，采集与发射中间基站预先安装在箱体内，由该基站通过信号电缆传输到射频无线信号发射器，射频无线信号由它发射到船载接受中间基站，再传输到控制中心站，由物联网智能软件系统处理
一种海底隧道沉箱接物联网激光测量方法装置

[发明专利]一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人-CN202110207210.8在审
发明人：李泽明;李泽清;王勇;黄戈;张敏 -专利权人：江苏惊蛰智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人：包括运输车、两个舵轮、输送带、电池、电控机构、两个天线和激光扫描器；通过激光扫描器发出激光束，其会沿运输车行驶路径铺设的多组全向反光板反射回来，通过将激光扫描器遇到反光板时的角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出运输车的绝对坐标，进而在室内实现导引；通过两个天线并采用RTK实时差分定位技术，能够在室外对运输车进行导引；通过在室内外导航均可生效的位置建立直角坐标系原点，以室内激光导航位姿为准，进行室外导航地图的坐标旋转换算，共同构建一个完整平面直角坐标系，完成全局定位，进而能够实现对运输车进行室内导引和室外导引。
一种内外融合导引定位技术自动搬运机器人

[发明专利]用于制造薄膜太阳能电池模块的装置-CN200910225269.9无效
发明人： U·瓦格纳;S·阿克 -专利权人：詹诺普蒂克自动化技术有限公司
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对镀膜基材(6)进行边缘去膜及将其沿已去膜的边缘带分割成单个模块的装置，其中，一用于边缘去膜的激光扫描器(2)和一用于分割的激光头(9)设置在基材(6)的相对的两侧上并能根据加工方向相互定位，以及能在其运动方面被共同控制，使得激光扫描器(2)在加工方向上均以一固定的距离设置在激光头(9)的前面，其中提供两个互相垂直的、优选带有相应不同的指向的方向作为加工方向。
用于制造薄膜太阳能电池模块装置

[发明专利]一种快递装车的全角度运单号摄像扫描设备-CN202010926918.4在审
发明人：向浩 -专利权人：溆浦县远宏速递有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种快递装车的全角度运单号摄像扫描设备，包括运输带、主机、第一摄像头、第二摄像头和X光扫描器，主机分别信号连接第一摄像头、第二摄像头、X光扫描器和运输带，X光扫描器内设置扫描室，运输带穿过扫描室，运输带携带快递包裹经过扫描室；第一摄像头位于运输带背离地面的一侧，第一摄像头和X光扫描器之间设置连接杆，连接杆的其中一端连接第一摄像头，连接杆的另一端连接X光扫描器，第一摄像头用于面向运输带设置；第二摄像头位于X光扫描器背离第一摄像头的一侧，第二摄像头用于拍摄快递包裹进入装载车的车牌号。
一种快递装车角度运单摄像扫描设备

[发明专利]激光扫描器的标定方法、装置以及存储介质-CN202211188069.2有效
发明人：黄万友;范艳艳;朱佩东;李世娜;褚瑞霞;仇方圆;唐向臣;田雪松 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光扫描器的标定方法、装置以及存储介质。基于二维激光扫描器按照预设间隔获取极坐标数据集A；从所述极坐标数据集A中获取第一子集、第二子集以及第三子集，其中，每个子集中的数据连续本发明实施例可以通过自动对激光扫描器进行标定，无需辅助标定工具，操作简单、标定效率高。
激光扫描器标定方法装置以及存储介质

[实用新型]一种标定板精度检测仪-CN201220744574.6有效
发明人：李由根;李娜 -专利权人：东莞市宏诚光学制品有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种标定板精度检测仪，包括大理石工作台、玻璃测试平台、龙门架、影像系统、激光扫描器和工业控制机，玻璃测试平台设置于大理石工作台的上表面，龙门架设置于大理石工作台上，影像系统设置于龙门架，激光扫描器固定连接于影像系统的底部，所述龙门架的底部与大理石工作台滑动连接，所述影像系统与龙门架滑动连接，所述龙门架上还设置有驱动龙门架沿大理石工作台前后移动的第一驱动机构和驱动影像系统沿龙门架左右移动的第二驱动机构，影像系统和激光扫描器正对玻璃测试平台并与工业控制机电连接。
一种标定精度检测

[实用新型]一种条码检测枪-CN201920094835.6有效
发明人：刘卫东;董玥;张志君 -专利权人：刘卫东
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：所述检测枪外壳的外侧贯穿设置有挂扣孔，且检测枪外壳的左侧粘接有密封玻璃，所述握持把安装在检测枪外壳的外侧，且握持把的外侧设置有按键，所述握持把的外侧粘接有塑胶垫，所述握持把的底部连接有输电线，所述检测枪外壳的内部安装设置有激光扫描器，且激光扫描器的左右两侧设置有滑块，所述滑块的外侧连接有矩形滑轨。该条码检测枪，采用旋转块与旋转齿轮，通过转动旋转块，通过旋转块带动旋转齿轮进行转动，进而调节激光扫描器在检测枪外壳内部的位置，进而提升对不同长度的条形码扫码的成功几率。
检测枪握持把旋转块激光扫描器条码检测外侧设置滑块粘接转动本实用新型输电线成功几率带动旋转底部连接矩形滑轨密封玻璃内部安装外壳内部旋转齿轮左右两侧条形码挂扣孔滑行槽塑胶垫按键齿轮贯穿

[实用新型]一种船舶用激光扫描器搭载架-CN201922095559.8有效
发明人：盖文超;胡文 -专利权人：青岛阔海船舶科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶用激光扫描器搭载架，包括主架，所述主架的两侧设置有侧件，且侧件上开设有通孔，所述通孔内设置有转轴，且转轴上设置有侧架，并且侧架的上端设置有护套，所述主架的下端设置有底座，且底座上开设有凹槽该船舶用激光扫描器搭载架采用主架两侧设置有侧件，且侧件和侧架构成过盈配合连接，并且侧架与主架外壁上的卡块相卡合，这样在进行激光扫描器工作时只需携带主架即可。
一种船舶激光扫描器搭载

[发明专利]多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810620989.4有效
发明人：陈虎清;刘鑫炎;潘良明;梁冬生;刘礼庚 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请涉及一种多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质，根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直；控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。通过沿扫描方向对多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，划分原则为同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描，避免在激光扫描时产生的烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证激光能量及烧结质量，不影响激光扫描效果。
多振镜扫描控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种定位基站和定位系统-CN201710205091.6在审
发明人：张超 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位基站和定位系统，所述定位基站包括主体；旋转轴，设置于所述主体上，所述旋转轴的侧面设置有两个激光扫描器，所述两个激光扫描器对应的两个激光扫描面扫描到空间中同一点时的两个平面不重合，且任一激光扫描面不垂直于所述旋转轴由于激光测量的精度在毫米级，并且定位速度在毫秒级，所以定位精度和定位速度相比于现有技术都大大提高，实现了精准和快速地实现空间定位的技术效果。
一种定位基站系统

[发明专利]工件分离装置及工件分离方法-CN202080076920.5有效
发明人：大谷义和;富冈恭平 -专利权人：信越工程株式会社
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工件分离装置及工件分离方法，所述工件分离装置对层叠体的整体均匀地照射点状的激光，从而有效地从工件剥离支承体。本发明的工件分离装置的特征在于，具备：保持部件，装卸自如地保持工件和支承体中的任一方；激光照射部，透过保持在保持部件上的层叠体的支承体和工件中的另一方，向分离层照射激光；及控制部，对激光照射部进行动作控制，其中，激光照射部具有使点状的激光沿着层叠体移动的激光扫描器，从激光扫描器向层叠体照射的激光的区域中，分离层的照射面整体被分割为在与激光照射部的光照射方向交叉的两个方向中的任一个方向上呈细长的带状的多个照射区域，并且从激光扫描器对进行该分割所得到的各照射区域的照射是以点状的激光的一部分在与光照射方向交叉的平面上重叠的方式排列的排列照射，控制部以如下方式进行控制：通过激光扫描器的动作，对多个照射区域中的一个照射区域进行排列照射
工件分离装置方法

[发明专利]一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备及方法-CN202110203120.1在审
发明人：鲁端峰;李嘉康;李斌;王爽;王乐;黄锋;杨雨要;苏子琪;王兵 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01F1/86 文献下载
摘要：一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备，包括皮带传动带(1)、线性激光扫描器(2)、三相电机变频器(5)、信息采集卡(8)、可编程控制器(6)、信息处理计算机(7)、传动带电机(4)和拨料装置(3)组成，本发明提供的一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备及方法，通过线性激光扫描器获取实时烟草物料的三维空间特征，通过算法表征这些特征，生成不同频率及幅度的脉冲信号，经过可编程控制器对变频电机和拨料器控制
一种基于激光扫描烟草物料输送稳定性检测控制设备方法