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[发明专利]一种多自由度调节货物装载装置-CN201710419264.4有效
发明人：王志华;姚洁;孙良平;李莹;宋策;王韡 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度调节货物装载装置，属于货运飞船货物装载技术领域。本发明通过微调机构、角度调整机构、升降机构、前移机构的结构设计及协同配合工作，使得该装置具有前后、左右、高度、角度等多个自由度的调整功能，且可以实现货物沿设定角度进行移动和升降，从而使得该装置能够将多种不同形式的货物装载到货运飞船上，可以减少操作人员，减少操作时间，提高操作效率。
一种自由度调节货物装载装置

[实用新型]一种车辆内部饰盖-CN202320755478.X有效
发明人：张振亚;丁佳俊;王洪木;廖辉;王韡 -专利权人：上海延锋金桥汽车饰件系统有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆内部饰盖，其包括第一硬质部分、软质部分和第二硬质部分，其中，软质部分位于第一硬质部分和第二硬质部分之间以连接第一硬质部分和第二硬质部分并形成为连接固定端和运动端的媒介，软质部分具有平台和翻边，翻边从平台的两侧向下延伸且具有至少一个变形部，通过变形部的变形和折叠起到遮挡固定端与运动端的连接部的作用。根据本实用新型的车辆内部饰盖，通过软质部分形成为连接固定端和运动端的媒介，提供一种灵活的解决方案，可以在低成本下做到较好的遮挡外观，同时造型设计灵活，功能性好不易失效，且对制造友好，无需额外的制造成本。
一种车辆内部

[实用新型]一种PE电熔热熔管件用自动脱模冷却定型机-CN202320353763.9有效
发明人：陈贤朋;钱重江;王奇豪;王韡;马万科 -专利权人：宁波瑞枫新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C45/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PE电熔热熔管件用自动脱模冷却定型机，包括水箱，所述水箱内设有用于插入PE管径内壁的插管，所述水箱内设有冷却水，所述插管与水箱通过油缸连接。本实用新型提供了一种PE电熔热熔管件用自动脱模冷却定型机，对PE管件出注塑模后，进行二次冷却定型，并自动校正尺寸，减小椭圆度和弯曲度，同时达到降低生产周期、提高产品品质的效果。
一种 pe 电熔热熔管件用自动脱模冷却定型

[发明专利]充电控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310271180.6在审
发明人：王韡;刘小勇;周道 -专利权人：武汉星纪魅族科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能硬件领域，公开了一种充电控制方法、装置、设备及存储介质。该充电控制方法包括：检测到终端进入充电状态，调用预置的温度检测组件对所述终端所在充电路径上的多个目标元件进行温度检测；充电路径由终端、电源适配器以及充电线组成，充电线的两端分别连接终端和所述电源适配器；确定温度检测结果中包括每个目标元件的实时温度数据，则从预置数据库中获取充电温度标准规则；确定有至少一个目标元件的实时温度数据不符合充电温度标准规则，则停止对终端充电。本发明通过全面检测充电路径上各相关设备的温度，判断其是否符合预置充电温度标准，从而根据判断结果准确地对终端进行充电控制以保护充电插口，防止短路烧坏。
充电控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种变压器铁芯可调支撑翻转托架及使用方法和应用-CN202211704185.5在审
发明人：魏永智;王韡;马伟 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01F27/26 文献下载
摘要：本发明涉及变压器铁芯装配技术领域，公开了一种变压器铁芯可调支撑翻转托架及使用方法和应用。托架包括：托架本体，所述的托架本体包括承托板和位于所述的承托板两侧的侧板；多个托架支撑升降液压台凳，所述的托架支撑升降液压台可拆卸的横向固定在所述的承托板的上表面，所述的托架支撑升降液压台凳与所述的承托板的上表面为可连续滑动固定连接；吊装及托架固定组件，设置在所述的承托板的两侧，用于托架本体的吊装和固定；台凳铁芯固定组件，设置在所述的托架支撑升降液压台凳上，用于固定变压器铁芯；台凳固定组件，设置在所述的侧板的外侧，用于固定所述的托架支撑升降液压台凳。本发明的变压器铁芯可调支撑翻转托架结构简单，可以适应不同规格的装配。
一种变压器可调支撑翻转托架使用方法应用

[发明专利]一种单支杆模型夹持调姿装置及应用-CN202211740966.X在审
发明人：王志华;刘雪松;王培宇;黎成杰;王韡 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明属于模型调姿技术领域，尤其涉及一种单支杆模型夹持调姿装置及应用。包括：夹持部，所述的夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述的第一夹持部和第二夹持部之间形成与单支杆模型相适应的夹持空间，所述的第一夹持部和第二夹持部可以相互靠近锁紧；升降装置，所述的升降装置与所述的夹持部连接，用于带动所述的夹持部升降。本发明的装置可以实现全方位调姿，自动化程度高。
一种支杆模型夹持装置应用

[发明专利]一种飞机半模调姿安装车-CN202211734846.9在审
发明人：王志华;冯大鸣;杨天奇;韩乘镇;王韡;胡必成 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明属于飞机半模对接技术领域，公开了一种飞机半模调姿安装车。包括：全向移动AGV，用于装置的全向移动；六自由度调姿平台，设置在所述的全向移动AGV上，用于飞机半模的调姿；飞机半模夹持机构，用于夹持飞机半模；所述的全向移动AGV的尾部设有过渡接头承载部。本发明的飞机半模调姿安装车可以实现全向移动，而且可以实现六自由度调姿。
一种飞机半模调姿安装车

[发明专利]一种飞机模型自动对接装置-CN202211705886.0在审
发明人：王志华;王培宇;魏永志;赵禹铭;王韡 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机模型对接技术领域，公开了一种飞机模型自动对接装置，支架段、过渡接头和飞机模型安装车；所述的支架段包括与所述的飞机模型对接的支架段接头；所述的飞机模型安装车包括：全向移动AGV，用于装置的全向移动；六自由度调姿平台，设置在所述的全向移动AGV上，用于飞机模型的调姿；飞机模型夹持机构，用于夹持飞机模型；所述的全向移动AGV的尾部设有过渡接头承载部；所述的过渡接头的一端与飞机的接头匹配，另一端与所述的支架段接头匹配。本发明的飞机模型自动对接装置可以实现全向移动，而且可以实现六自由度调姿。
一种飞机模型自动对接装置

[发明专利]一种新型前起落架安装车-CN202211707538.7在审
发明人：梁嘉震;宋策;王韡;王志华;赫红海 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型前起落架安装车，其包括AGV，所述AGV的车体上沿竖向滑动设置有滑动座，所述滑动座与驱动装置连接，所述驱动装置驱动滑动座沿着AGV的车体滑动，所述滑动座通过第一回转支承与C型臂连接，所述C型臂包括竖直臂以及分别固定连接在竖直臂两端的上横臂和下横臂，所述竖直臂与第一回转支承连接，所述上横臂上固定设有两个相对布置的安装支耳，两个所述安装支耳上穿插设有紧固件，所述下横臂上固定设有安装销。其目的是为了提供一种新型前起落架安装车，其能够自由地调整前起落架的姿态以便于安装。
一种新型起落架装车

[发明专利]一种自动加载杆及使用其的天平加载车-CN202211723097.X在审
发明人：李明虎;吴述昊;李扬;王韡;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加载杆，其包括杆体，杆体的容纳腔内布置有第一电缸、重载弹性件、轻载隔离套筒、导向件和重载传感器，第一电缸与重载弹性件连接，重载弹性件与轻载隔离套筒连接，轻载隔离套筒滑动套装在导向件上，导向件上设有第一、二挡块，轻载隔离套筒滑动设在第一、二挡块之间，第一挡块位于轻载隔离套筒内，第一挡块上连接有轻载传感器，轻载传感器与轻载隔离套筒之间连接有轻载弹性件，第二挡块上连接有重载传感器，重载传感器与第一加载绳连接。本发明还公开了一种使用上述自动加载杆的天平加载车。其目的是为了提供一种自动加载杆及使用其的天平加载车，其结构较为简单，并且能够对天平自动施加加载力。
一种自动加载使用天平

[发明专利]一种导向轮机构及使用其的AGV巡检车-CN202211693685.3在审
发明人：李扬;孙双蕾;冯大鸣;吴述昊;王韡;李波 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向轮机构，其包括基座，基座上固定设有第一套筒和第二套筒，第一套筒内转动安装有螺母，螺母与丝杠的一端螺纹连接，丝杠的另一端穿过第二套筒后与轮组连接，丝杠和第二套筒之间设有第一限位结构，轮组包括轮组架和滚轮，轮组架的一端套装在丝杠的另一端，轮组架的另一端安装有滚轮，轮组架和丝杠之间设有第二限位结构，轮组架和丝杠之间设有弹性件。本发明还公开了一种使用上述导向轮机构的AGV巡检车。其目的是为了提供一种导向轮机构及使用其的AGV巡检车，当导向轮机构使用在AGV巡检车上以后，AGV巡检车即使与轨道左右侧的墙体发生碰撞，其也不会被撞坏，而能够一直沿着左右侧墙体之间的轨道进行行驶。
一种导向轮机使用 agv 巡检

[发明专利]一种飞机模型自动对接方法-CN202211709503.7在审
发明人：王志华;刘雪松;韩乘镇;马彤彤;王韡 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机模型对接技术领域，公开了一种飞机模型自动对接方法，包括如下步骤：将飞机模型运输至与支架段接头对接处，将过渡接头的一端安装在支架段接头上，另一端与所述的飞机模型上的接头对应，通过自动六自由度调整使得飞机模型的接头与过渡接头对接；通过人工精准对准调节将飞机模型的接头与过渡接头对接。本发明的飞机模型自动对接方法可以实现全向移动，而且可以实现六自由度调姿。
一种飞机模型自动对接方法

[发明专利]一种新型主起落架安装车-CN202211707537.2在审
发明人：梁嘉震;宋策;王韡;王志华;赫红海 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型主起落架安装车，其包括AGV，AGV的车体上设有相对且间隔布置的第一、二支撑臂，第一、二支撑臂分别沿竖向滑动设置在AGV的车体上，第一支撑臂与第一驱动装置连接，第二支撑臂与第二驱动装置连接，第一、二支撑臂之间连接有紧固件，第一、二支撑臂的下方设有水平电动缸，水平电动缸的缸体铰接在AGV的车体上，水平电动缸的上方设有斜拉电动缸，斜拉电动缸的一端铰接在水平电动缸上方的AGV车体上，斜拉电动缸的另一端铰接在水平电动缸的缸体上，水平电动缸的活塞杆上可拆卸连接有两个阻挡滚轮。其目的是为了提供一种新型主起落架安装车，其能够自由地调整主起落架的姿态以便于安装。
一种新型起落架装车

[实用新型]新型组合式接线柱及应用其的大规格PE电熔管件-CN202223558627.8有效
发明人：钱重江;陈贤朋;王奇豪;王韡;潘高峰;马万科 -专利权人：宁波瑞枫新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01R4/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型组合式接线柱，包括收缩件，收缩件卡接有锁紧件，收缩件包括收缩体主体，收缩体主体的一端设置有倒扣结构，倒扣结构内设置有供电阻丝通过的中心通孔，收缩体主体包括设置在其一端的收缩圆锥面；锁紧件包括锁紧件主体，锁紧件主体的一端内侧设置有与收缩圆锥面配合的锁紧内圆锥面。还包括一种大规格PE电熔管件；解决了传统的电熔管件中电阻丝与接线柱之间容易接触不良的问题，本实用新型采用收缩件和锁紧件配合的模式，安装和拆卸方便；电阻丝从收缩件下部引出，在锁紧件的作用力下，收缩件压紧电阻丝；在电熔焊接过程中，不会因为电阻丝的发热导致与接线柱接触不良，从而实现焊接的稳定性和可靠性。
新型组合式接线柱应用规格 pe 电熔管件

[发明专利]一种可回收举升装置及使用其的AGV全向车-CN202211566264.4在审
发明人：王培宇;马伟;岳文杰;王韡 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收举升装置，其包括升降机、铰接件和锁紧件，升降机包括外套筒，外套筒内转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母，螺母与外套筒之间设有导向机构，螺母能够通过导向机构沿外套筒的轴向滑动，螺母上固连有内套筒，内套筒位于螺杆和外套筒之间，螺杆通过动力机构驱动转动，外套筒能够通过铰接件在举升状态和回收状态之间进行切换，外套筒能够通过锁紧件保持在回收状态。本发明还公开了一种使用上述可回收举升装置的AGV全向车。其目的是为了提供一种可回收举升装置及使用其的AGV全向车，操作人员只需进行简单的操作即可完成大型机械底部零部件的拆装工作，从而大大提高整个检修工作的效率。
一种可回收装置使用 agv 全向

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